本書(shū)是按照機(jī)器人專業(yè)與企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際的工學(xué)結(jié)合要求編寫(xiě)的，是一本基于項(xiàng)目化教學(xué)并適用于技工院校機(jī)器人課程教育的應(yīng)用型教材。本書(shū)共分為十個(gè)任務(wù)，分別為搭建工業(yè)機(jī)器人工作站、工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)與原點(diǎn)校準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)與位置示教、工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)數(shù)據(jù)與重定位運(yùn)動(dòng)、工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)的設(shè)定與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的IO板卡與

本書(shū)提出的“機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)涮卣鬟\(yùn)動(dòng)學(xué)”試圖給出機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)發(fā)展的新方向以及運(yùn)動(dòng)學(xué)解題的新范式。本書(shū)是作者10余年來(lái)有關(guān)機(jī)構(gòu)拓?fù)鋵W(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)方面科研成果的系統(tǒng)總結(jié)。全書(shū)共6章。第1章介紹了運(yùn)動(dòng)學(xué)的發(fā)展歷史、地位及作用，機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)涮卣鬟\(yùn)動(dòng)學(xué)的背景、特點(diǎn)、屬性及其內(nèi)容，本書(shū)的內(nèi)容和結(jié)構(gòu)，以及拓?fù)涮卣鬟\(yùn)動(dòng)學(xué)建模與位置求解

本書(shū)是國(guó)家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)配套教材。本書(shū)共8章，首先介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程的基本知識(shí)，包括機(jī)器人編程發(fā)展歷史、編程方式、常用編程軟件，然后以安川機(jī)器人為例，介紹離線編程軟件的安裝方法和軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境、工作站系統(tǒng)建模、仿真編程與應(yīng)用、MotoSimCAM功能、工作站系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試等內(nèi)容。本書(shū)采用“紙質(zhì)教材

本書(shū)是國(guó)家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)配套教材。本書(shū)共8個(gè)項(xiàng)目，包括焊接機(jī)器人工作站認(rèn)知、ABB機(jī)器人基本操作、焊接概述、ABB機(jī)器人焊接基本操作、ABB機(jī)器人平板對(duì)接焊、ABB機(jī)器人熔化極氣體保護(hù)焊、焊接質(zhì)量檢驗(yàn)、ABB弧焊機(jī)器人工作站維護(hù)與應(yīng)用等內(nèi)容。本書(shū)采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的出版方式，配套了30節(jié)微

本書(shū)基于FANUC機(jī)器人，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能考核實(shí)訓(xùn)臺(tái)（高級(jí)版），從機(jī)器人編程應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成技術(shù)應(yīng)用;介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)業(yè)概況、機(jī)器人產(chǎn)教系統(tǒng)、機(jī)器人編程基礎(chǔ)等理論知識(shí);依據(jù)世界技能大賽賽事需要，介紹6個(gè)核心案例，科學(xué)設(shè)置知識(shí)點(diǎn)，講解了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集

全書(shū)分為4部分。第1部分對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)展開(kāi)講解，包括Linux基礎(chǔ)和ROS入門(mén)。第2部分主要關(guān)注一個(gè)實(shí)際的機(jī)器人中的硬件和核心傳感器模塊的構(gòu)造，重點(diǎn)講解機(jī)器人上的傳感器、差分底盤(pán)、樹(shù)莓派主板開(kāi)發(fā)方面的知識(shí)。第3部分是SLAM地圖構(gòu)建的核心算法，SLAM中的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、基于激光的SLAM系統(tǒng)、基于視覺(jué)的SLAM系統(tǒng)、混合SLA

本書(shū)是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材。全書(shū)貫徹“理論與實(shí)際相結(jié)合，教學(xué)與實(shí)踐相統(tǒng)一，緊跟當(dāng)前SLAM研究重點(diǎn)”的思想，以ROS系統(tǒng)作為平臺(tái)，以Turtlebot機(jī)器人為載體，以實(shí)際應(yīng)用為紐帶，在ROS系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)各種SLAM算法。全書(shū)共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類及其數(shù)學(xué)模型，對(duì)ROS系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)要描述，

焊接機(jī)器人操作工分為初級(jí)工、中級(jí)工、高級(jí)工、技師、高級(jí)技師五個(gè)技能等級(jí)，相關(guān)人員可根據(jù)不同崗位技能要求進(jìn)行學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。本書(shū)主要針對(duì)焊接機(jī)器人操作技師、高級(jí)技師職業(yè)能力考核項(xiàng)目，通過(guò)實(shí)操項(xiàng)目的操作步驟，一步一圖，指導(dǎo)焊接機(jī)器人操作編程高技能人員進(jìn)行學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，便于理解和掌握。本書(shū)涵蓋機(jī)器人弧焊、點(diǎn)焊、激光焊、切割，以及機(jī)

本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本原理、主要組成部分和應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)等內(nèi)容，具體設(shè)置了認(rèn)識(shí)篇、基礎(chǔ)篇和應(yīng)用篇三部分。認(rèn)識(shí)篇主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的定義與分類、應(yīng)用與發(fā)展、基本組成與技術(shù)參數(shù)、安全操作規(guī)范等內(nèi)容；基礎(chǔ)篇主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)、感知系統(tǒng)、坐標(biāo)系、示教器、編程、I/O通信、維護(hù)

本書(shū)介紹了基于西門(mén)子Tecnomatix的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)工藝數(shù)字孿生建模與仿真技術(shù)，以零件、資源、操作和產(chǎn)品制造特征等基本工藝對(duì)象為主線進(jìn)行講解，主要內(nèi)容包括：①軟件功能組件（PDPS）與Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)、eMS數(shù)據(jù)庫(kù)所構(gòu)成的產(chǎn)品制造工藝解決方案的整體架構(gòu)；②設(shè)備機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、工具定義、坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)設(shè)置等技術(shù)