本書基于ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人，以基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)、基本技能練習(xí)、綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)為主線，通過項(xiàng)目化的形式將教學(xué)內(nèi)容安排為八個(gè)項(xiàng)目：項(xiàng)目1為工業(yè)機(jī)器人概述、項(xiàng)目2為工業(yè)機(jī)器人基本操作、項(xiàng)目3為工業(yè)機(jī)器人的I/O通信、項(xiàng)目4為工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)、項(xiàng)目5為工業(yè)機(jī)器人的RAPID程序指令、項(xiàng)目6為工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場編程實(shí)戰(zhàn)

本書介紹了工業(yè)自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，分析了工業(yè)自動化系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)，探討了工業(yè)自動化系統(tǒng)優(yōu)化的實(shí)際應(yīng)用，并對工業(yè)自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)劃與優(yōu)化改進(jìn)進(jìn)行了研究與討論。

本書共分八章，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識機(jī)器人；機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)；配置機(jī)器人的I/O信號；傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用；建立機(jī)器人編程環(huán)境；機(jī)器人現(xiàn)場編程；PLC與機(jī)器人的連接和對話；離線仿真軟件的應(yīng)用。

"本教材分為理論篇和實(shí)踐篇。理論篇主要的內(nèi)容為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)概述、通信基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。理論篇主要介紹工業(yè)網(wǎng)絡(luò)概念、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概念和發(fā)展、常見的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)；通信概念和通信技術(shù)的基礎(chǔ)知識；計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的概念和組建基礎(chǔ)知識。實(shí)踐篇包括5個(gè)項(xiàng)目內(nèi)容，項(xiàng)目一串行通信應(yīng)用；項(xiàng)目二PROFIBUS基礎(chǔ)與組網(wǎng)應(yīng)用；項(xiàng)目三工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng)

"《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成》是針對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)職業(yè)典型工作任務(wù)學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程開發(fā)的活頁式教材，是一本強(qiáng)調(diào)學(xué)生主動學(xué)習(xí)和有效學(xué)習(xí)的新教材。它的特點(diǎn)是在學(xué)習(xí)與工作一體化的情境下，引領(lǐng)學(xué)生完成""工業(yè)機(jī)器人集成的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試""這一職業(yè)典型工作任務(wù)，經(jīng)歷完整的學(xué)習(xí)與工作過程，在培養(yǎng)專業(yè)能力的同時(shí)，促進(jìn)其關(guān)鍵能力和提高綜合素質(zhì)

本書依托一個(gè)大數(shù)據(jù)綜合項(xiàng)目—電影市場的預(yù)測，按照大數(shù)據(jù)技術(shù)在該項(xiàng)目開發(fā)中的應(yīng)用過程，將本書內(nèi)容分為10個(gè)工作任務(wù)，包括初識Hadoop、搭建Hadoop集群、數(shù)據(jù)上傳、配置Hadoop高可用、數(shù)據(jù)清洗、使用MapReduce統(tǒng)計(jì)電影上映情況與排序、數(shù)據(jù)建倉、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)遷移和數(shù)據(jù)可視化。書中的具體工作任務(wù)有助于讀者綜

"本書從實(shí)用的角度出發(fā)，以工程實(shí)際應(yīng)用為背景，介紹現(xiàn)代測控系統(tǒng)與信息融合技術(shù)的基本特征、常用方法及典型工程應(yīng)用。本書共包含7章，分別介紹現(xiàn)代檢測技術(shù)的基本特征及實(shí)現(xiàn)方法，現(xiàn)代測控系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及典型測控系統(tǒng)，現(xiàn)代傳感器的特性、常用信號處理技術(shù)、傳感器接口技術(shù)和通信協(xié)儀及典型應(yīng)用，多傳感器信息融合的基本原理、典型算法及典

數(shù)據(jù)標(biāo)注乃至人工智能行業(yè)的發(fā)展關(guān)鍵在于專業(yè)人才的培養(yǎng)。在未來幾十年，數(shù)據(jù)標(biāo)注會伴隨著人工智能需求的不斷提高而不斷發(fā)展。本書對數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)處理、項(xiàng)目管理、問句復(fù)述標(biāo)注、拼音停頓標(biāo)注和3D點(diǎn)云標(biāo)注進(jìn)行逐一講解和分析，每種標(biāo)注類型均配有對應(yīng)的規(guī)范、舉例分析、習(xí)題與解析。本書還針對各類標(biāo)注類型配套了多種子任務(wù)類型或多個(gè)領(lǐng)域的

本書講述內(nèi)容：認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人：介紹工業(yè)機(jī)器人的定義、分類、組成以及應(yīng)用領(lǐng)域，幫助讀者了解工業(yè)機(jī)器人的基本概念和背景知識。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)準(zhǔn)備：包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組裝、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)示教器認(rèn)知、手動操縱ABB工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程與操作實(shí)踐：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動坐標(biāo)系建立、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程與操作實(shí)踐、設(shè)定工業(yè)機(jī)器人

本書以計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)、控制技術(shù)理論分析、軟件程序設(shè)計(jì)、綜合設(shè)計(jì)為主線，系統(tǒng)地介紹計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的基本理論和應(yīng)用。全書共分8章，第1章為緒論，第2章為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)，第3章為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論分析，第4章、第5章和第6章分別為數(shù)字控制技術(shù)、常規(guī)及復(fù)雜控制技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)，第7章為計(jì)算機(jī)控