在本書(shū)中，作者先描述了人工智能的缺陷（一個(gè)關(guān)鍵的缺點(diǎn)是:它沒(méi)有具象化），然后提出了一種制造類(lèi)人機(jī)器人的不同方法：成長(zhǎng)型機(jī)器人，它受到成長(zhǎng)心理學(xué)及其對(duì)早期嬰兒行為的描述的啟發(fā)。他講述了自己對(duì)iCub類(lèi)人機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)，以及它從新生兒水平到相當(dāng)于9個(gè)月大的嬰兒的能力水平的成長(zhǎng)，解釋了iCub如何從自己的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)。

機(jī)器人系統(tǒng)仿真一直是機(jī)器人理論、技術(shù)及應(yīng)用研究的重要及基礎(chǔ)性?xún)?nèi)容之一。剛體機(jī)器人、軟體機(jī)器人和剛軟混雜機(jī)器人三類(lèi)機(jī)器人系統(tǒng)因物理屬性差異，其數(shù)學(xué)描述、建模方法和相應(yīng)的仿真方法也存在明顯差異。本書(shū)按照理論及方法建立功能模塊及平臺(tái)實(shí)現(xiàn)典型仿真案例實(shí)現(xiàn)及演示的思路，系統(tǒng)介紹了剛體機(jī)器人、軟體機(jī)器人和剛軟混雜機(jī)器人三類(lèi)機(jī)器人系

機(jī)器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)用高精度旋轉(zhuǎn)變壓器幾乎涉及全部種類(lèi)旋轉(zhuǎn)變壓器。本書(shū)采用電磁場(chǎng)有限元法對(duì)現(xiàn)有各類(lèi)旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算、優(yōu)化，并對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器精度計(jì)算、參數(shù)計(jì)算等設(shè)計(jì)難點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行詳細(xì)分析。本書(shū)在傳統(tǒng)繞線(xiàn)式旋轉(zhuǎn)變壓器分析基礎(chǔ)上，對(duì)耦合變壓器、徑向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器、軸向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器、粗精耦合雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行了設(shè)

本書(shū)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1X職業(yè)技能等級(jí)考核配套虛擬仿真教材。教材從實(shí)用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與離線(xiàn)編程人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見(jiàn)的工程項(xiàng)目，通過(guò)以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作編程技能。 ?全書(shū)以實(shí)際工程

《戶(hù)外未知環(huán)境中的自主移動(dòng)機(jī)器人》探討了戶(hù)外自主移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的很多方面，包括機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、定位和制圖等。首先，從戶(hù)外移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始討論，通過(guò)移動(dòng)性和可操縱性介紹和分析了具有柔性梁結(jié)構(gòu)的輪式模塊化移動(dòng)機(jī)器人（CFMMR）原型；然后，引入了一個(gè)通用的協(xié)作運(yùn)動(dòng)控制和傳感器架構(gòu)，并定義了架構(gòu)中每個(gè)子系統(tǒng)及其相

本書(shū)介紹了使用Java語(yǔ)言和OpenGL圖形編程工具開(kāi)發(fā)Android操作系統(tǒng)下工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的編程方法和程序?qū)嵗�。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)，讀者可以自己編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真程序，使其在Android操作系統(tǒng)的手機(jī)和平板計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。本書(shū)的主要內(nèi)容包括：概述、工業(yè)機(jī)器人仿真程序和仿真樣機(jī)介紹、編程語(yǔ)言介紹、應(yīng)用程序

Mixly（米思齊）是一款由北京師范大學(xué)開(kāi)發(fā)的圖形化、模塊化少兒編程軟件，本書(shū)以Mixly軟件為平臺(tái)，首先從最簡(jiǎn)單的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)反應(yīng)式人工智能行為編程出發(fā)，循序漸進(jìn)地引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)如何應(yīng)用Mixly編程軟件實(shí)現(xiàn)反應(yīng)式人工智能的編程，掌握相關(guān)傳感器與機(jī)器人的連接方式、信息處理方式和編程控制方法；然后通過(guò)制作和編程實(shí)現(xiàn)具

《焊接機(jī)器人操作及編程》一書(shū)主要針對(duì)焊接技術(shù)與自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)學(xué)生，分為焊接機(jī)器人概論、松下焊接機(jī)器人基本操作、松下焊接機(jī)器人薄壁試件編程與焊接、松下焊接機(jī)器人中厚試件編程與焊接、松下機(jī)器人CRAW試件編程與焊接和焊接機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)六個(gè)項(xiàng)目，本書(shū)主要介紹松下TA/B1400型焊接機(jī)器人的操作技巧，以中聯(lián)重科工程

本書(shū)介紹了工業(yè)機(jī)器人概念、組成、分類(lèi)和坐標(biāo)系等基礎(chǔ)知識(shí)，基于加工工藝和編程指令，詳細(xì)闡述了從運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教前準(zhǔn)備、示教編程到運(yùn)動(dòng)再現(xiàn)的機(jī)器人應(yīng)用全過(guò)程。同時(shí)介紹如何利用離線(xiàn)編程軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的離線(xiàn)編程。本書(shū)理論聯(lián)系實(shí)際，內(nèi)容豐富實(shí)，有較高的實(shí)用價(jià)值。本書(shū)可作為各類(lèi)成人教育學(xué)院、高職院校、技校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也適合作為各

本書(shū)總結(jié)了作者多年從事服務(wù)機(jī)器人及信息無(wú)障礙技術(shù)的研究成果，并結(jié)合當(dāng)前國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人方面的新進(jìn)展，以助老助殘為目標(biāo)，從老年人和殘障人生理需求和心理需求出發(fā)，以服務(wù)機(jī)器人和信息無(wú)障礙技術(shù)為對(duì)象，系統(tǒng)地闡述了服務(wù)機(jī)器人與信息無(wú)障礙技術(shù)的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)，并給出了服務(wù)機(jī)器人和信息無(wú)障礙服務(wù)系統(tǒng)的應(yīng)用示例。