本書首先簡要介紹了最先進的人機交互控制和強化學(xué)習(xí),然后再描述典型的環(huán)境模型,以及一些最著名的參數(shù)估計識別技術(shù)及先進和前沿的主題。本書假設(shè)讀者熟悉使用經(jīng)典和高級控制器的人機交互控制和一些應(yīng)用,進一步開發(fā)系統(tǒng)識別、基于模型和無模型人機交互控制器的系統(tǒng)分析。

本書共8章，內(nèi)容包括：機器人的定義、發(fā)展歷史、分類、功能和構(gòu)成；剛體系統(tǒng)的基本運動學(xué)、力學(xué)方程；機器人關(guān)節(jié)、連桿機構(gòu)、D-H建模方法和運動學(xué)、動力學(xué)方程；機器人常用驅(qū)動電動機的工作原理和控制方法；機器人內(nèi)部傳感器、外部傳感器、傳感器的融合設(shè)計；機器人控制器的功能、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的通信；機器人操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、核心概念

本書主要介紹機器人及人工智能領(lǐng)域的相關(guān)知識，以及智能機器人的實踐與開發(fā)。它能夠?qū)�產(chǎn)業(yè)和學(xué)術(shù)、理論和實踐、學(xué)習(xí)與創(chuàng)新有機結(jié)合，既可以用于理論講授也可以用于實踐操作，既適用于有一定基礎(chǔ)的本科生，也適用于希望得到能力提升的研究生。每章都從機器人相關(guān)理論介紹開始，然后對應(yīng)一個應(yīng)用鏈接，可以探索各種相關(guān)的產(chǎn)品，最后是實驗環(huán)節(jié)。在

智能傳感器技術(shù)教材在介紹傳感器共性技術(shù)知識、經(jīng)典傳感器和新型傳感器的基礎(chǔ)上，還重點介紹智能傳感器的組成、特點、性能和應(yīng)用，以及人工智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、柔性電子技術(shù)與傳感器的結(jié)合形成的傳感器信息融合、可穿戴柔性傳感器技術(shù)、傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器大數(shù)據(jù)的處理技術(shù)、云端融合的智能感知系統(tǒng)等內(nèi)容。本教材不僅可以用作智能感知工程

"本書結(jié)合國內(nèi)外**的研究成果和實踐經(jīng)驗，融合傳統(tǒng)紙質(zhì)媒體和新興數(shù)字媒體，系統(tǒng)地介紹大數(shù)據(jù)治理的基本概念、原則、框架、技術(shù)、工具和實踐等內(nèi)容，注重理論與實踐相結(jié)合，注重案例分析和應(yīng)用演練，幫助讀者全面掌握大數(shù)據(jù)治理的核心知識和方法。全書共分兩篇16章：第一篇大數(shù)據(jù)治理理論包括總論、大數(shù)據(jù)架構(gòu)管理、元數(shù)據(jù)管理、主數(shù)據(jù)管理

本書將硬件編程與經(jīng)典名著《西游記》創(chuàng)意性融合，以讀名著學(xué)編程的形式，在講好經(jīng)典故事的基礎(chǔ)上，激發(fā)讀者對硬件編程的創(chuàng)作興趣。全書共27章，每章包含1個耳熟能詳?shù)奈饔喂适拢�如“悟空出世”“齊天大圣”“龍宮尋寶”等，以這些西游故事為創(chuàng)作背景，循序漸進地為讀者講解如何連接電路、調(diào)試硬件，以及使用圖形化編程軟件復(fù)現(xiàn)經(jīng)典情節(jié)。此外

在大數(shù)據(jù)時代，數(shù)據(jù)的獲取、傳輸和存儲融入了人類生產(chǎn)生活的方方面面，而大數(shù)據(jù)核心價值體現(xiàn)為人們對數(shù)據(jù)的分析、理解與應(yīng)用。面對如此海量、高速和異構(gòu)的數(shù)據(jù)，僅靠人類的認(rèn)知和理解能力遠(yuǎn)不能滿足價值發(fā)現(xiàn)的需要。同時，計算機總是針對最細(xì)粒度數(shù)據(jù)進行迭代優(yōu)化的求解模式在特定場景下也不能滿足數(shù)據(jù)分析的時限需求。粒計算作為一種模擬人類知

"本書從職業(yè)院校學(xué)生理論、技能水平和企業(yè)應(yīng)用實際出發(fā)，按照項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的體例編寫，將自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試相關(guān)的知識點和實操技能點分解到不同項目中，力爭教師與學(xué)生真正實現(xiàn)“教、學(xué)、做一體化”。本書共設(shè)置了7個實訓(xùn)項目，14個實訓(xùn)任務(wù)，每個項目以工作過程為導(dǎo)向、以任務(wù)為驅(qū)動，引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識YL-335B自動化生產(chǎn)線，

復(fù)雜性是大數(shù)據(jù)區(qū)別于小數(shù)據(jù)的本質(zhì)特性，也是當(dāng)前大數(shù)據(jù)質(zhì)量控制與數(shù)據(jù)治理面臨的核心挑戰(zhàn)。本書圍繞大數(shù)據(jù)的復(fù)雜性開展研究，旨在探索當(dāng)前數(shù)據(jù)資源建設(shè)與利用過程中面臨的挑戰(zhàn)和技術(shù)難題，促進數(shù)據(jù)價值的充分釋放。全書分為6部分，共24章。第1部分概述(第1、2章)，綜述所研究數(shù)據(jù)控制技術(shù)的基本概念和任務(wù)定位，以及國內(nèi)外的研究進展；

Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺。本書系統(tǒng)地講解了Arduino系統(tǒng)的構(gòu)成、ArduinoIDE的安裝及使用，以及常用的兩種Arduino控制器的使用，并通過機器人比賽案例，對具體項目進行了剖析，從任務(wù)要求到器材選擇，再到整機組裝、程序編寫、程序調(diào)試，為讀者對具體項目的操作應(yīng)用起到一個拋磚引玉的