該書全面論述了社會機器人的系統(tǒng)設計和理論研究。在系統(tǒng)設計方面,該書詳細介紹了機器人的硬件設計、機電系統(tǒng)、傳感設備及軟件框架,同時給出了2個社會機器人實例,對機器人機械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)進行了詳細講解。在理論研究方面,該書介紹了運動學與動力學建模及控制、視覺處理機制及在機器人領域的應用、語音及情感認知計算,囊括了社
本教材是會計專業(yè)(云財務會計師方向)核心課程之一,也是財務數(shù)字化應用業(yè)財一體信息化應用1X證書制度書證融通教材,是財會類專業(yè)校企雙元合作開發(fā)教學改革成果教材。本教材主要介紹智能技術如何應用于企業(yè)財會業(yè)務,包括智能技術應用背景,實現(xiàn)過程以及智能技術實現(xiàn)后的財會業(yè)務場景。智能技術主要包括智多星RPA和事項庫,前者主要講解如
本書以全國工業(yè)機器人技術應用技能大賽使用的DLDS-1508工業(yè)機器人技術應用實訓系統(tǒng)為平臺,基于“項目導入、任務驅(qū)動”的理念安排教材內(nèi)容,共分為環(huán)形裝配檢測機構(gòu)編程與調(diào)試、視覺系統(tǒng)編程與調(diào)試、四軸SCARA機器人上料編程與調(diào)試、六軸工業(yè)機器人裝配編程與調(diào)試、按鈕燈自動裝配與分揀和七巧板自動分揀與拼接六個項目。每個項目
本書以經(jīng)典串、并、混聯(lián)機器人為主要對象,以“設計”為主線,沿襲傳統(tǒng)機構(gòu)學研究的三個主題——結(jié)構(gòu)學、運動學、動力學,展開相關“型”“性”“度”分析及設計方面的系統(tǒng)討論。全書共14章。第1章為緒論。第2章介紹與本書內(nèi)容密切相關的數(shù)學知識,包括回顧線性代數(shù)的主要知識點,以及闡述線幾何與旋量理論基礎等新內(nèi)容,為后續(xù)各章提供數(shù)學
本書由矩陣理論與應用、數(shù)值計算與分析、概率與統(tǒng)計和射影幾何與非歐幾何四部分內(nèi)容組成,它們是機器人學和人工智能專業(yè)涉及的一些基本數(shù)學理論和方法。矩陣理論與應用主要包括正交與對角化、矩陣分解、矩陣分析和線性小二乘;數(shù)值計算與分析主要包括多項式插值、小二乘擬合、非線性優(yōu)化和非線性方程與微分方程的數(shù)值算法;概率與統(tǒng)計主要包括馬
本書基于庫卡(KUKA)工業(yè)機器人,從機器人應用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了KUKA機器人入門實用知識;從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統(tǒng)介紹了KUKA工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及基坐標系的定義及建立、I/O通信及配置、指令與編程、零點標定等實用
工業(yè)機器人裝調(diào)教程(ABB)
本書以《工業(yè)機器人裝調(diào)職業(yè)技能等級標準》為依據(jù),圍繞工業(yè)機器人領域的人才需求與崗位能力進行內(nèi)容設計。本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人安全操作認知,學習工業(yè)機器人的基礎知識和操作工業(yè)機器人,編寫工業(yè)機器人工藝單元程序,工業(yè)機器人工作站集成應用,裝調(diào)工業(yè)機器人及外圍設備,維護與維修工業(yè)機器人系統(tǒng)。本書采用項目式編寫體例,合理安排
本書以世界技能大賽移動機器人賽項中的編程技術為主要知識點,介紹了以myRIO為控制核心的LabVIEW編程技術。本書內(nèi)容包括LabVIEW編程技術認知、myRIO的軟件安裝與配置、myRIO輸入/輸出口基本功能應用、機器視覺應用、電動機控制、帶通信協(xié)議設備的應用、移動機器人的機械設計和移動機器人的運動控制。本書從Lab
本書以ABB工業(yè)機器人為對象,使用ABB公司的工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio6.08.01進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設計和驗證的學習。中心內(nèi)容包括認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件,構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站,RobotStudio中的建模功能,工業(yè)機器人離線軌跡編程,Sm