本教材依據(jù)國家專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)對控制測量職業(yè)能力的培養(yǎng)要求，緊密結(jié)合控制測量生產(chǎn)崗位的技術(shù)規(guī)范與職業(yè)特點(diǎn)，遵循職業(yè)教育規(guī)律和學(xué)生學(xué)習(xí)認(rèn)知特點(diǎn)，采用任務(wù)驅(qū)動式編寫模式，突出學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力和工程實(shí)踐能力的培養(yǎng)，系統(tǒng)闡述了控制測量崗位的完整工作流程及關(guān)鍵技術(shù)方法。全書包括11個(gè)項(xiàng)目，分別是控制測量基本知識、控制測量技術(shù)設(shè)計(jì)、精

本書全面闡述了大地測量技術(shù)的基礎(chǔ)理論知識和基本作業(yè)方法，介紹了大地測量技術(shù)從內(nèi)業(yè)到外業(yè)的所有作業(yè)流程。重點(diǎn)講述了地面邊角測量、高程測量、水準(zhǔn)網(wǎng)測量、三維控制測量、重力測量等技術(shù)的原理和相關(guān)儀器的操作；分析了大地測量數(shù)據(jù)處理中的重點(diǎn)、難點(diǎn)和基本流程；論述了大地測量實(shí)施方案制定、生產(chǎn)管理、檢查驗(yàn)收等質(zhì)量管理內(nèi)容；最后對大地

低軌衛(wèi)星增強(qiáng)GNSS是未來導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)展趨勢之一，有望突破當(dāng)前全球瞬時(shí)高精度定位的瓶頸，為未來綜合PNT服務(wù)提供重要基礎(chǔ)保障。本書系統(tǒng)闡述低軌衛(wèi)星增強(qiáng)GNSS的體系架構(gòu)、典型應(yīng)用和關(guān)鍵技術(shù)。首先，闡述當(dāng)前GNSS及低軌衛(wèi)星發(fā)展現(xiàn)狀；然后，針對當(dāng)前GNSS在高軌衛(wèi)星軌道確定及全球瞬時(shí)高精度定位中遇到的難題，提出低軌衛(wèi)星增強(qiáng)

本書是測繪工程專業(yè)實(shí)踐課程“控制測量生產(chǎn)實(shí)習(xí)”的配套用書，主要內(nèi)容包括：控制測量技術(shù)設(shè)計(jì)、GNSS首級控制測量、精密水準(zhǔn)測量、RTK加密控制測量、精密導(dǎo)線測量、實(shí)習(xí)成果檢查與驗(yàn)收、控制測量技術(shù)總結(jié)、外業(yè)操作考試等。本書針對“大地測量學(xué)基礎(chǔ)”、“GNSS測量與數(shù)據(jù)處理”課程集中實(shí)習(xí)而編寫，通過理論與實(shí)踐相結(jié)合，以鞏固課堂

本書分為基礎(chǔ)篇、航空篇、航天篇，共9章。本書本書側(cè)重于講述多種導(dǎo)航信源的相互融合，取長補(bǔ)短，實(shí)現(xiàn)多源融合下的航空航天飛行器穩(wěn)定、高精度導(dǎo)航。書中著重介紹了不同導(dǎo)航信源的發(fā)展及現(xiàn)狀、基本原理、工作特性與優(yōu)缺點(diǎn)等；不同的多源融合導(dǎo)航算法及其基本原理；基于數(shù)學(xué)方法的無人機(jī)集群協(xié)同導(dǎo)航算法；地磁導(dǎo)航技術(shù)及其與傳統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的

本書主要介紹髙分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星系統(tǒng)在軌幾何定標(biāo)方法及應(yīng)用，重點(diǎn)圍繞衛(wèi)星在軌幾何定標(biāo)（場地定標(biāo)與自主定標(biāo)）的理論基礎(chǔ)、數(shù)學(xué)模型、技術(shù)方法和應(yīng)用效果進(jìn)行了梳理和介紹，全書共8章，綜合介紹近20年來國內(nèi)外高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星在軌幾何定標(biāo)的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，圍繞高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星成像鏈路系統(tǒng)性幾何誤差精確補(bǔ)償?shù)年P(guān)鍵問

本書主要圍繞全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）的發(fā)展歷程、信號構(gòu)成、定位原理、測量作業(yè)、數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用領(lǐng)域展開。全書分為9章，主要內(nèi)容包括：GPS、BDS，GLONASS和Galileo的發(fā)展概況，區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)和星基增強(qiáng)系統(tǒng)；GNSS測量中涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)；GNSS衛(wèi)星運(yùn)動理論基礎(chǔ)、衛(wèi)星軌道參數(shù)和衛(wèi)星星歷類型

GNSS-R是GNSS-reflectometry或GNSS-remote的簡寫利用GNSS等導(dǎo)航系統(tǒng)反射信號，反演海洋，地表，植被等物理參數(shù)的遙感手段。本書圍繞星載和地基GNSS-R反演水循環(huán)關(guān)鍵參量的問題，詳細(xì)介紹了星載和地基GNSS-R基本原理，闡述了地基GNSS-R反演海平面高度、土壤濕度等參數(shù)方法的構(gòu)建，以及

隨著GNSS從專業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到大眾市場，其觀測條件變得日益復(fù)雜，如信號類型多樣化、觀測環(huán)境惡劣化、接收設(shè)備輕量化等。此時(shí)，用戶容易存在非模型化誤差突出、數(shù)據(jù)質(zhì)量頻繁惡化、數(shù)學(xué)模型解算異常等難題，影響導(dǎo)航定位精度和可靠性。如何確保在多頻多模場景、惡劣觀測環(huán)境以及低成本接收機(jī)等復(fù)雜條件下仍能實(shí)現(xiàn)精密衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)，是一項(xiàng)重

本書基于同濟(jì)大學(xué)GNSS團(tuán)隊(duì)長期以來的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)介紹了GNSS基礎(chǔ)知識和最新發(fā)展，強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)知識理解掌握和數(shù)學(xué)能力提升。第1章至第5章主要介紹GNSS系統(tǒng)基本概念，圍繞系統(tǒng)運(yùn)行原理、采用的時(shí)空坐標(biāo)系統(tǒng)、導(dǎo)航信號數(shù)據(jù)原理等方面進(jìn)行詳細(xì)闡述。第6章至第11章主要介紹GNSS誤差模型建立、GNSS定位技術(shù)、數(shù)學(xué)解算方法、整