本書分為基礎(chǔ)篇、航空篇、航天篇，共9章。本書本書側(cè)重于講述多種導(dǎo)航信源的相互融合，取長補短，實現(xiàn)多源融合下的航空航天飛行器穩(wěn)定、高精度導(dǎo)航。書中著重介紹了不同導(dǎo)航信源的發(fā)展及現(xiàn)狀、基本原理、工作特性與優(yōu)缺點等；不同的多源融合導(dǎo)航算法及其基本原理；基于數(shù)學(xué)方法的無人機集群協(xié)同導(dǎo)航算法；地磁導(dǎo)航技術(shù)及其與傳統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的

海面船載重力測量和航空機載重力測量(簡稱海空重力測量)是目前探測海洋重力場的兩種主要技術(shù)手段。本書全面系統(tǒng)地研究論述采用�？罩亓�測量的兩種技術(shù)手段測定海洋重力場的理論方法和應(yīng)用，主要內(nèi)容包括海空重力測量需求分析論證與技術(shù)設(shè)計、傳感器性能測試與評估、原始數(shù)據(jù)歸算與濾波處理、誤差分析建模與精細(xì)化處理、多源數(shù)據(jù)融合與數(shù)值模型

本書系統(tǒng)論述了地圖學(xué)與GIS中尺度的基本概念，包括地圖數(shù)據(jù)的尺度效應(yīng)、尺度依賴性、尺度不變性、尺度一致性和多尺度表達(dá)；尺度空間地圖數(shù)據(jù)生命周期模型，包括模型的基本思想、建模方法以及形式化描述等；尺度變換模式，包括地圖綜合尺度變換模式、基于細(xì)節(jié)層次的變化累積尺度變換模式、基于漸變的形狀內(nèi)插尺度變換模式和等價尺度變換模式；

本書介紹車載移動測量系統(tǒng)集成及車載移動測量數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括：論述多種模式移動測量系統(tǒng)集成方法，構(gòu)建基于激光掃描和高分辨率全景成像的城市測量靜動態(tài)一體化解決方案；論述車載多傳感器實時同步采集技術(shù)；論述車載移動測量系統(tǒng)的工作原理；論述車載多傳感器整體標(biāo)定方法；介紹車載移動測量系統(tǒng)在道路病害檢測、高精度駕駛地圖

空間信息論是研究信息獲取一般規(guī)律的理論體系。本書系統(tǒng)地論述空間信息論的基本理論，內(nèi)容包括：香農(nóng)信息論基礎(chǔ)；空間信息論的基本框架；單目標(biāo)探測的距離信息和散射信息；多目標(biāo)探測的距離信息和散射信息；傳感器陣列的方向信息和散射信息；相控陣?yán)走_(dá)的距離-方向信息和散射信息；目標(biāo)檢測的信息理論；雷達(dá)通信一體化的信息論建模及優(yōu)化。本書

以數(shù)據(jù)為中心的應(yīng)用模式是未來地理信息科學(xué)發(fā)展的重要趨勢。具備空間數(shù)據(jù)庫建設(shè)與應(yīng)用的實踐技能，勢必成為地理科學(xué)、測繪工程及相關(guān)專業(yè)學(xué)生日后開展空間數(shù)據(jù)庫相關(guān)工作的基本技能。作為《空間數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)概論（第二版）》的配套實驗教程，本書以“單機一C/S—B/S—云”的升級為主線，結(jié)合地層孢粉樣本、藍(lán)湖地區(qū)地圖、黃河流域典型要

本書將計算機代數(shù)分析方法應(yīng)用于地圖投影數(shù)學(xué)分析，借助具有強大符號運算功能的計算機代數(shù)系統(tǒng)，導(dǎo)出一系列理論上更為嚴(yán)密、形式上更為簡單、精度上更為精確的符號形式的公式和算法。本書的主要內(nèi)容包括：橢球常用緯度間變換計算機代數(shù)分析、橢球面在球面上的投影計算機代數(shù)分析、墨卡托投影計算機代數(shù)分析、圓錐投影計算機代數(shù)分析、高斯投影計

《地理信息系統(tǒng)基礎(chǔ)（第三版）》對地理信息系統(tǒng)（GIS）的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)以及實現(xiàn)原理進(jìn)行了系統(tǒng)分析和闡述，這對GIS的學(xué)科體系和基礎(chǔ)理論建設(shè)具有重要意義。《地理信息系統(tǒng)基礎(chǔ)（第三版）》共9章，內(nèi)容包括：緒論、地理信息系統(tǒng)的構(gòu)成、地理空間數(shù)據(jù)獲取、地理空間數(shù)據(jù)表達(dá)、地理空間數(shù)據(jù)處理、地理空間數(shù)據(jù)管理、空間數(shù)據(jù)分析、地圖

本書沿著"網(wǎng)絡(luò)地理信息系統(tǒng)的用戶行為與智能服務(wù)"為主線，結(jié)合近年來網(wǎng)絡(luò)地理信息系統(tǒng)的用戶行為模式挖掘、用戶行為模型分析、數(shù)據(jù)緩存與負(fù)載均衡等方面研究，在理論上提出網(wǎng)絡(luò)地理信息系統(tǒng)用戶時空行為規(guī)律認(rèn)知方法，技術(shù)上創(chuàng)建地理信息動態(tài)組織與服務(wù)優(yōu)化技術(shù)體系。本書介紹網(wǎng)絡(luò)地理信息系統(tǒng)基本概念、發(fā)展歷程和特點，提出網(wǎng)絡(luò)地理信息系統(tǒng)

點云是分布在三維空間中的離散點集，也是對物體表面幾何的離散采樣。三維測量技術(shù)的迅速發(fā)展使得點云數(shù)據(jù)的獲取更加簡單方便。但是，由于測量環(huán)境的干擾和測量對象的材料反射問題，三維測量數(shù)據(jù)會包括含各種噪聲、離群點，且特征采樣不足。另外，由于大尺寸測量對象的結(jié)構(gòu)限制，通常需要多次拼接，噪聲、細(xì)節(jié)丟失等現(xiàn)象更為嚴(yán)重，嚴(yán)重制約了點云

GNSS技術(shù)已成為近地空間環(huán)境監(jiān)測的關(guān)鍵技術(shù)之一，并且其應(yīng)用創(chuàng)新依然呈現(xiàn)出日新月異的態(tài)勢。GNSS技術(shù)變革了原有的地表和大氣監(jiān)測方法，并且與大氣科學(xué)、水文學(xué)和海洋學(xué)深度交叉融合，已成為這些學(xué)科發(fā)展的新動力。已有的GNSS氣象學(xué)已不能充分涵蓋GNSS領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)新，亟需對最新進(jìn)展進(jìn)行總結(jié)、梳理和整合，形成一門全新的學(xué)科。

本書主要介紹網(wǎng)絡(luò)地理信息系統(tǒng)相關(guān)原理和技術(shù)。全書共9章，分別闡述GIS發(fā)展與應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)GIS基礎(chǔ)、空間數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)存儲技術(shù)、移動GIS技術(shù)、P2PGIS技術(shù)、GIS云技術(shù)、網(wǎng)格GIS技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)GIS軟件工程與工程倫理、常用網(wǎng)絡(luò)GIS軟件等內(nèi)容。書中前8章均附有習(xí)題，以加深讀者對網(wǎng)絡(luò)GIS的理解、掌握與應(yīng)用。

本書旨在利用天空地多源異構(gòu)觀測大數(shù)據(jù)，完成對公共安全事件的智能感知與理解。首先，系統(tǒng)總結(jié)公共安全大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、視頻結(jié)構(gòu)化描述、語義網(wǎng)與知識圖譜、大數(shù)據(jù)安全相關(guān)的基礎(chǔ)技術(shù)，為天空地多元異構(gòu)大數(shù)據(jù)分析處理提供支撐；其次，通過數(shù)據(jù)匯聚、數(shù)據(jù)分析、模型預(yù)測、數(shù)據(jù)協(xié)同技術(shù)來構(gòu)建公共安全事件預(yù)警預(yù)測協(xié)同鏈；最后，介紹公共安全事

隨著GPS的現(xiàn)代化、Galileo的不斷完善以及我國BDS-3的全球組網(wǎng)，新一代導(dǎo)航衛(wèi)星均能夠在三個乃至更多頻點播發(fā)導(dǎo)航信號，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）正式進(jìn)入多模多頻兼容互操作的時代，多模多頻也為現(xiàn)有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技術(shù)條件�；�于上述背景，本書圍繞多模多頻精密單點定位（PrecisePoint

本書從地圖學(xué)的角度，系統(tǒng)介紹地理空間知識地圖建模和表達(dá)的理論、技術(shù)和方法。全書共分八章。第一章闡述知識、地圖與知識圖譜，地理空間知識地圖概念特征和發(fā)展；第二章地理空間知識地圖理論基礎(chǔ)，包括空間認(rèn)知、地理本體、知識空間化和可視化理論方法；第三章地理空間知識地圖概念建模，包括地理空間知識地圖的研究對象、地理空間知識地圖的認(rèn)

本書是作者繼2011年出版學(xué)術(shù)專著《地理信息服務(wù)質(zhì)量的理論與方法》后又一創(chuàng)新性研究成果，包含作者近年來對地理信息服務(wù)領(lǐng)域的理解、深耕和探索，為突破當(dāng)前地理信息服務(wù)存在的服務(wù)關(guān)聯(lián)缺失、協(xié)同缺乏等瓶頸問題開創(chuàng)研究新思路。本書可供從事遙感科學(xué)與技術(shù)、地理信息系統(tǒng)、地球空間信息等研究的學(xué)者參考，也可供從事相關(guān)專業(yè)研究的師生閱讀

本書從空間分析的視角，將傳統(tǒng)的空間分析和空間統(tǒng)計理論拓展到流空間，系統(tǒng)介紹了地理流空間分析的理論、方法和應(yīng)用場景，內(nèi)容包括流的數(shù)學(xué)模型，流空間定義及其基本度量，流的可視化，流的幾何分析，流的空間相關(guān)性和異質(zhì)性，流的空間模式挖掘，流的插值，流的空間交互模擬以及多元地理流分析等。

20世紀(jì)80年代就出現(xiàn)了基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的共視比對技術(shù)，距今已有40多年。本書圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的共視時間比對技術(shù)，結(jié)合作者在相關(guān)研究領(lǐng)域的技術(shù)積累和工程實踐，重點介紹衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的共視比對技術(shù)及對共視比對技術(shù)的改進(jìn)和拓展應(yīng)用。本書內(nèi)容主要包括三部分，第一部分為共視比對技術(shù)的介紹，包括比對原理和影響共視比對的誤差源分

本書圍繞測量學(xué)基本概念、基本理論和測量技術(shù)方法展開闡述，全書共12章，第1～4章介紹測量學(xué)基礎(chǔ)知識和高差、角度、距離、坐標(biāo)的測量原理以及常規(guī)測量儀器的使用方法；第5章介紹全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）的測量原理和技術(shù)；第6章介紹測量誤差基本知識和誤差處理方法；第7章介紹控制測量的基本方法；第8章介紹地形圖基本知識和地形圖