本書主要介紹了近十余年來課題組在欠驅(qū)動機器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論，主要介紹了欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的特征及應(yīng)用；第2章介紹了欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的一些非線性規(guī)范形。這部分內(nèi)容也反映了全書的組織邏輯；第3章介紹了微分平坦欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的運動規(guī)劃與全局漸近穩(wěn)定控制方法；第4章介紹了具有近似仿射嚴(yán)格反饋規(guī)范形的欠驅(qū)

本書首先對認(rèn)知哲學(xué)的含義、問題域、研究維度及其與相關(guān)學(xué)科的關(guān)系做了界定，在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)論述了認(rèn)知哲學(xué)的形成與發(fā)展過程；其次詳細(xì)梳理了哲學(xué)史上關(guān)于認(rèn)知的各種觀點與立場、研究范式和方法論，探討了認(rèn)知科學(xué)家、認(rèn)知科學(xué)哲學(xué)家、認(rèn)知心理學(xué)家和認(rèn)知語言學(xué)家關(guān)于認(rèn)知、意識、思維、智能、表征模型等的本體論、認(rèn)識論與方法論；從文化、社會

本書從介紹RPA概念、發(fā)展歷程及RPA與AI的關(guān)系入手，逐漸深入，全面介紹RPA的功能與應(yīng)用。內(nèi)容以兩款主流的RPA平臺——UiPath與BluePrism為基礎(chǔ)，手把手講解如何完成一個RPA項目。本書內(nèi)容深入淺出，結(jié)合大量業(yè)務(wù)場景，涵蓋開發(fā)RPA產(chǎn)品所需的各個方面。對于即將投入流程自動化的技術(shù)人員和非技術(shù)人員來說，本

本書共分十三章，以磁場驅(qū)動的微納機器人為核心，從單個的微納機器人到微納機器人集群，涵蓋了當(dāng)前微納機器人領(lǐng)域的熱點問題與最新研究成果。

《工業(yè)機器人基本操作與現(xiàn)場編程》以ABB品牌工業(yè)機器人為對象，用任務(wù)驅(qū)動的形式，講解工業(yè)機器人基本操作和現(xiàn)場編程，內(nèi)容共包含6個任務(wù)，分別是機器人基本知識、ABB六軸工業(yè)機器人基本操作、ABB機器人的程序數(shù)據(jù)與簡單編程、工業(yè)機器人打磨工作站現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人搬運工作站現(xiàn)場編程和工業(yè)機器人CNC上下料工作站現(xiàn)場編程。任

《工業(yè)機器操作與編程（KUKA）》采用項目式編排，將每個項目分為多個任務(wù)，以實際的工作任務(wù)為主線，通過知識點講解、任務(wù)練習(xí)模塊和操作示范，輔以豐富的圖文、微課視頻及操作示例，做到“學(xué)中做、做中學(xué)”，構(gòu)建工業(yè)機器人操作與編程的知識技能體系。內(nèi)容包括機器人認(rèn)知、工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的運行準(zhǔn)備、工業(yè)機器人示教編程、

本書首先帶小讀者認(rèn)識了樂高WeDo產(chǎn)品，介紹了WeDo軟件和Scratch軟件。然后通過故事的方式，讓小讀者在幫助積木島居民打敗垃圾軍團的過程中，搭建不同的積木并進行編程，讓孩子們在游戲中學(xué)會簡單的編程，鍛煉邏輯思維能力、想象力、創(chuàng)造力和分析解決問題的能力。

本書涵蓋了工業(yè)機器人入門到ABB工業(yè)機器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識與技術(shù)。全書從機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類,工業(yè)機器人的組成特點、技術(shù)性能和產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識出發(fā),對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機械設(shè)計、安裝維護等進行了全面闡述;對工業(yè)機器人坐標(biāo)系、姿態(tài)、移動要素、程序結(jié)構(gòu)等編程常識,以及RAPID

本書匯集了工業(yè)機器人應(yīng)用的相關(guān)知識，對ABB工業(yè)機器人的應(yīng)用技術(shù)進行了系統(tǒng)說明，內(nèi)容涵蓋機器人基礎(chǔ)、機械結(jié)構(gòu)原理、作業(yè)程序設(shè)計、機器人操作等方面。 本書從工業(yè)機器人的應(yīng)用要求出發(fā)，在介紹機器人產(chǎn)生、發(fā)展、分類、應(yīng)用及工業(yè)機器人組成、特點、性能等知識的基礎(chǔ)上，對工業(yè)機器人本體及變位器、諧波減速器、RV減速器等關(guān)鍵零部件的

本書將介紹機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機器人的組成、特點、結(jié)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能；詳細(xì)闡述工業(yè)機器人的組成部件及傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護要求進行深入說明；對電氣控制系統(tǒng)的組成及控制部件的安裝連接技術(shù)進行全面介紹，對工業(yè)機器人的操作、編程技術(shù)進行系統(tǒng)闡述。

本書基于ABB、安川、FANUC工業(yè)機器人編寫，以機器人應(yīng)用過程中需要掌握的技能為出發(fā)點，由淺入深、循序漸進地介紹了工業(yè)機器人入門實用知識。本書基于具體案例，結(jié)合離線仿真講解了機器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、完成生產(chǎn)任務(wù)的過程，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立

人工智能技術(shù)已經(jīng)取得了長足發(fā)展，它將導(dǎo)致眾多產(chǎn)業(yè)發(fā)生革命性的變化。 在許多國家，人工智能已上升為國家戰(zhàn)略，并作為實現(xiàn)國力提升的重要途徑。 在憧憬人工智能作為手段或工具給我們帶來便利的同時，為提升學(xué)生的素質(zhì)教育，我們亟須構(gòu)建實操性強、學(xué)生感興趣的人工智能基礎(chǔ)課程。 本書集作者多年來STEM課程群構(gòu)建的親身實踐經(jīng)驗，

波浪驅(qū)動水面機器人技術(shù)作為一個前沿研究熱點，其出現(xiàn)不過十五年，而國內(nèi)研究起步于2012年。本書系統(tǒng)、深入地總結(jié)了作者近年來在波浪驅(qū)動水面機器人技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實踐經(jīng)驗，凝練并深入探討了波浪驅(qū)動水面機器人基礎(chǔ)技術(shù)問題。全書共6章，內(nèi)容主要包括波浪驅(qū)動水面機器人的推進機理分析、總體設(shè)計、運動建模與預(yù)報、運動控制

《水下機器人現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)》系統(tǒng)地論述了水下機器人設(shè)計與分析的基本原理、方法和技術(shù)，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設(shè)計分析軟件在水下機器人設(shè)計中的應(yīng)用，并以作者及研究團隊的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機器人設(shè)計與分析方法�！端�下機器人現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)》共十章，包括水下機器

本書從機械臂的擬人化操作機理、運動規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協(xié)調(diào)操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機器人擬人化操作的機器學(xué)習(xí)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：基于人臂三角形的擬人化操作基礎(chǔ)，擬人化操作運動學(xué)，擬人化操作的運動規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃方法，基于全局避障地圖的擬人臂避障方法，基于肌肉疲勞的擬人化評價指標(biāo)，以及人與機器人和機

本書是根據(jù)自動化專業(yè)工程教育專業(yè)認(rèn)證、新工科建設(shè)等需求而編寫的，旨在提高學(xué)生在機器人控制系統(tǒng)設(shè)計方面的能力，進而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點。設(shè)計篇包括第4～9章，詳細(xì)介紹多旋翼飛行器的

本書主要介紹使用AltiumDesigner進行機器人PCB設(shè)計的方法。本書內(nèi)容涉及AltiumDesigner的基礎(chǔ)操作、元件庫繪制、原理圖繪制和PCB繪制。書中完整介紹了5個利用AltiumDesigner進行機器人PCB設(shè)計的實例，包括六足機器人PCB設(shè)計實例、雙足機器人PCB設(shè)計實例、遙控小車機器人PCB設(shè)計實

本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象，針對FANUC工業(yè)機器人的認(rèn)識與操作過程進行詳細(xì)講解。本書共9章，由淺入深地講解了FANUC工業(yè)機器人的安全知識、型號及用途、示教器、坐標(biāo)系、I/O、程序、指令、維護與保養(yǎng)、部分報警代碼等內(nèi)容。學(xué)完本書，讀者即可獨立應(yīng)對FANUC工業(yè)機器人的日常管理、程序備份與加載等操作。本書非常

本書立足于目前工業(yè)機器人所處的時代背景，緊跟實際生產(chǎn)需求，介紹了工業(yè)生產(chǎn)由“制造”到“智造”的轉(zhuǎn)變過程。本書分為五個部分，第一部分（第1章）介紹了制造業(yè)的現(xiàn)狀，作者從多個維度對制造業(yè)情況進行了描述，同時還對不同國家的制造業(yè)發(fā)展?fàn)顩r進行了對比；第二部分（第2章）介紹了智能制造的具體概念和架構(gòu)；第三部分（第3、4、5、6、

本書以送餐機器人為例，從機械結(jié)構(gòu)建模與裝配、控制電路設(shè)計與裝調(diào)和控制程序編寫與調(diào)試三方面詳細(xì)介紹設(shè)計與制作機器人的過程。第1章為機器人機械結(jié)構(gòu)建模與裝配，采用SoilWorks軟件，先對每個零部件進行建模，然后進行整體的裝配，符合實際的需求，并通過3D打印、激光切割對部分零件進行制作。第2章為控制電路設(shè)計與裝調(diào)，先采用