軟硬結(jié)合、虛實(shí)交融，是當(dāng)前互動(dòng)媒體作品的重要特點(diǎn)。當(dāng)物理世界和虛擬世界的信息實(shí)現(xiàn)互通時(shí)，學(xué)生們學(xué)習(xí)編程的興趣將會(huì)大大增加。Mind+是DFRobot推出的面向青少年的編程軟件，支持圖形化編程和Python代碼編程，支持眾多的開源硬件和擴(kuò)展模塊。掌控板則是國產(chǎn)開源硬件項(xiàng)目“虛谷計(jì)劃”旗下的核心硬件，價(jià)格低廉且功能強(qiáng)大。本

本書介紹如何用流行的Python圖像處理庫、機(jī)器學(xué)習(xí)庫和深度學(xué)習(xí)庫解決圖像處理問題。先介紹經(jīng)典的圖像處理技術(shù)，然后探索圖像處理算法的演變歷程，始終緊扣圖像處理以及計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)方面的**進(jìn)展。全書共12章，涵蓋圖像處理入門基礎(chǔ)知識、應(yīng)用導(dǎo)數(shù)方法實(shí)現(xiàn)圖像增強(qiáng)、形態(tài)學(xué)圖像處理、圖像特征提取與描述符、圖像分割，以及圖像

《Spark大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析實(shí)戰(zhàn)》分為六個(gè)項(xiàng)目，通過真實(shí)大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析項(xiàng)目的導(dǎo)入，引導(dǎo)讀者完成大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析平臺Spark的搭建，通過對基于Hadoop生態(tài)圈中Yarn資源調(diào)度框架，搭建Spark日志管理系統(tǒng)，搭建Kafka分布式消息系統(tǒng)，在工作中實(shí)現(xiàn)使用SparkStreaming實(shí)時(shí)讀取Kafka中的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理

《交互式虛擬裝配體驗(yàn)平臺開發(fā)與研究》主要論述交互虛擬裝配系統(tǒng)與虛擬體驗(yàn)平臺的研制與開發(fā)過程。深入研究虛擬現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)建模語言的概念、特點(diǎn)及其應(yīng)用，以及基于圖形渲染建模的有關(guān)理論，虛擬現(xiàn)實(shí)建模語言的結(jié)構(gòu)、動(dòng)畫交互原理，實(shí)現(xiàn)虛擬的“能裝即裝，能拆即拆”交互虛擬裝配設(shè)計(jì)與開發(fā)方法。深入研究虛擬體驗(yàn)仿真運(yùn)動(dòng)的六自由度運(yùn)動(dòng)方程

《主成分分析方法及其核函數(shù)在模式識別中的應(yīng)用：基于MATLAB或C++語言的實(shí)現(xiàn)》較系統(tǒng)全面地介紹了多元統(tǒng)計(jì)學(xué)中非常重要、非�；�礎(chǔ)的主成分分析方法及其核函數(shù)在模式識別中的應(yīng)用，包括基本理論、方法和應(yīng)用案例�！吨鞒煞址治龇椒�及其核函數(shù)在模式識別中的應(yīng)用：基于MATLAB或C++語言的實(shí)現(xiàn)》共6章，主要內(nèi)容為：基于多元統(tǒng)計(jì)

服務(wù)器是提供計(jì)算或應(yīng)用服務(wù)的核心設(shè)備之一。隨著近年來云計(jì)算、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的飛速發(fā)展，服務(wù)器的市場規(guī)模越來越大。使用龍芯CPU可以實(shí)現(xiàn)高性能服務(wù)器，基于龍芯CPU的服務(wù)器在Web服務(wù)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)、文件存儲服務(wù)等場景中都有應(yīng)用。本書是針對龍芯服務(wù)器管理和運(yùn)維人員的系統(tǒng)教程，重點(diǎn)介紹基于龍芯3B4000/3B500

本書主要從技術(shù)基礎(chǔ)、開發(fā)方法和人工智能應(yīng)用三個(gè)方面介紹FPGA的開發(fā)工具與開發(fā)技巧，圍繞FPGA的基礎(chǔ)知識，Verilog硬件描述語言，F(xiàn)PGA在Quartus中的開發(fā)流程，F(xiàn)PGA的SOPC、HLS、OpenCL設(shè)計(jì)方法，F(xiàn)PGA在人工智能領(lǐng)域的應(yīng)用等方面進(jìn)行闡述，使開發(fā)人員能理解FPGA的核心知識，掌握FPGA的開

本書從人工智能技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)融合的角度，介紹了人工智能技術(shù)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造中的應(yīng)用，也就是智能制造技術(shù)，著重介紹了定性立體建模和不確定性多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化等智能設(shè)計(jì)技術(shù)、設(shè)計(jì)理性知識建模和復(fù)雜產(chǎn)品研制工程知識管理等知識工程與管理技術(shù)，以及智能裝配序列規(guī)劃和制造過程智能計(jì)算等智能生產(chǎn)與制造技術(shù)，并結(jié)合具體示例介紹了相關(guān)技

本書內(nèi)容共6章，主要介紹FPGA設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法，以及使用FPGA解決實(shí)際問題的具體過程。其中，硬件設(shè)計(jì)方法包括FPGA高階設(shè)計(jì)方法，以及基于FPGA的SOPC和SoC設(shè)計(jì)方法；軟件設(shè)計(jì)方法包括基于FPGA的HLS、OpenCL、Open-VINO高階設(shè)計(jì)方法。

這是一本帶領(lǐng)讀者快速熟悉、掌握龍芯派開發(fā)的專著。本書基于龍芯派二代開發(fā)板，首先由淺入深地介紹了龍芯派二代的架構(gòu)、龍芯派的啟動(dòng)和開發(fā)配置、Linux基本操作與常用工具等內(nèi)容，帶領(lǐng)讀者快速上手龍芯派；然后通過Qt編程、智能家居、無人機(jī)編隊(duì)系統(tǒng)、數(shù)字采集系統(tǒng)、個(gè)人路由器、網(wǎng)絡(luò)加速、圖像識別、語音關(guān)鍵詞檢索等多個(gè)項(xiàng)目，手把手地

MATLAB是基于矩陣的最通用的科學(xué)和工程計(jì)算語言，全球數(shù)以百萬計(jì)的工程師和科學(xué)家在使用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)和產(chǎn)品的分析與設(shè)計(jì)。Simulink是基于MATLAB的可視化框圖設(shè)計(jì)環(huán)境，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析。本書是一本MATLAB/Simulink編程與仿真的高級教程，重點(diǎn)介紹MATLAB/Simulink在電

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來在水面機(jī)器人航行控制技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并探索水面機(jī)器人航跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等基礎(chǔ)性技術(shù)問題。本書內(nèi)容主要包括水面機(jī)器人航行控制技術(shù)的研究進(jìn)展、水面機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)建模與辨識、無模型自適應(yīng)控制理論、無模型自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制、無模型自適應(yīng)艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導(dǎo)與控制、實(shí)

在軍事國防領(lǐng)域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對倫理學(xué)研究有著日益增長的迫切需求。同時(shí)，媒體和大眾也從倫理學(xué)維度持續(xù)強(qiáng)烈關(guān)注軍事國防領(lǐng)域的決策及行動(dòng)等話題。本書從倫理學(xué)角度探討無人化戰(zhàn)爭的規(guī)則、技術(shù)等，研究如何看待無人化戰(zhàn)爭，并對其未來發(fā)展的社會(huì)倫理問題進(jìn)行展望。

本書邀請了長期工作在海洋機(jī)器人一線的專家學(xué)者對海洋機(jī)器人領(lǐng)域的**技術(shù)進(jìn)展和研究前沿進(jìn)行探討。在自主控制方面，包括空化技術(shù)、萬米級超深海機(jī)器人控制和跨域機(jī)器人等；在自主感知方面，包括機(jī)械掃描聲吶圖像配準(zhǔn)等；在人機(jī)協(xié)同控制方面，包括腦電信號識別和水下機(jī)器人操作腦電控制技術(shù)等�？紤]到海洋機(jī)器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對每一

本書以海洋機(jī)器人為平臺，以海洋觀測為背景，系統(tǒng)介紹海洋機(jī)器人在海洋自主觀測中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括海洋機(jī)器人自主觀測的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場構(gòu)建中海洋機(jī)器人自主觀測優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機(jī)器人路徑規(guī)劃、海洋機(jī)器人（群）控制方法等方面的理論和應(yīng)用。

水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)是水下機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機(jī)器人的現(xiàn)代建�；�礎(chǔ)理論與方法，包括機(jī)理建模法、插值/擬合建模法、隨機(jī)建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水

本書聚焦于如何設(shè)計(jì)一個(gè)完整的AUV實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)，分別介紹實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)中涉及的各個(gè)部分，主要包括：如何根據(jù)不同類別避碰聲吶輸出信息進(jìn)行避碰場景的表達(dá)和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場景和系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)決策避碰行為(第4、5章)；如何實(shí)時(shí)更新地圖并進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對避碰性能評價(jià)提出一種實(shí)時(shí)避碰能力的定量

本書介紹遙控水下機(jī)器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模基礎(chǔ)知識，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對遙控水下機(jī)器人強(qiáng)作業(yè)特點(diǎn)重點(diǎn)介紹遙控水下機(jī)器人常用作業(yè)工具機(jī)械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過實(shí)例對兩型遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行較全面的描述。

本書以作者的海底觀測網(wǎng)設(shè)計(jì)、建設(shè)、運(yùn)行管理知識和經(jīng)驗(yàn)積累為基礎(chǔ)，結(jié)合國內(nèi)外海底觀測網(wǎng)技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，系統(tǒng)介紹海底觀測網(wǎng)的科學(xué)意義、建設(shè)需求、國內(nèi)外研究建設(shè)情況、系統(tǒng)組成、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用價(jià)值等方面內(nèi)容。本書內(nèi)容涵蓋海底觀測網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)施工、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)等多方面理論知識研究成果及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。

本書是一本CoreDRAW入門、精通與實(shí)戰(zhàn)的實(shí)用教程，共分為13章，內(nèi)容包括CorelDRAW2020快速上手、掌握基本設(shè)置與應(yīng)用、繪制基本的矢量圖形、繪制與調(diào)整輪廓線條、調(diào)整與編輯圖形對象、分布對齊與修整管理、為圖形對象填充顏色、創(chuàng)建與管理表格對象、為圖形對象添加文本、制作特殊的圖形效果、制作立體3D圖形特效、為圖形