《機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)》是一本理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的圖書(shū)，通過(guò)9章內(nèi)容，全方位解讀了機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。從機(jī)器人組成開(kāi)始講解，逐漸引入到機(jī)器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機(jī)學(xué)、氣壓與液壓控制、機(jī)器人機(jī)構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù)，從基礎(chǔ)知識(shí)到實(shí)例應(yīng)用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)伺服控制技術(shù)。全書(shū)核

本書(shū)共7章，內(nèi)容包括：智能傳感器與電子測(cè)量技術(shù)概述、測(cè)量誤差基本理論、智能儀器簡(jiǎn)介、傳感器接口與信號(hào)處理電路、無(wú)線傳感器和傳感器網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)軟件設(shè)計(jì)、智能傳感器與電子測(cè)量技術(shù)新進(jìn)展。本書(shū)在選材上具有系統(tǒng)先進(jìn)性和實(shí)用性的特點(diǎn)。為便于讀者學(xué)習(xí)和理解，每章均附有本章的小結(jié)、思考題與習(xí)題，并且，隨書(shū)附電子課件、習(xí)題參考

本書(shū)采用全彩圖解視頻講解的形式，系統(tǒng)講解了電氣控制的相關(guān)知識(shí)，主要內(nèi)容包括：電氣基礎(chǔ)知識(shí)，常用工具及材料，常用電氣元件及設(shè)備，電氣控制原理與常見(jiàn)控制電路，電氣設(shè)計(jì)，電氣安裝、接線與布線，電氣調(diào)試，電氣維修等。全書(shū)內(nèi)容豐富實(shí)用，講解循序漸進(jìn)，圖解直觀易懂，同時(shí)輔以視頻教學(xué)，手機(jī)掃碼即可觀看，使學(xué)習(xí)更輕松高效。本書(shū)非常適合

本書(shū)采用《技術(shù)制圖》和《機(jī)械制圖》等最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，主要內(nèi)容包括緒論，制圖的基本知識(shí)，點(diǎn)、直線、平面的投影，立體的投影及其表面交線，組合體的視圖及尺寸標(biāo)注，軸測(cè)圖，機(jī)件常用的表達(dá)方法，標(biāo)準(zhǔn)件和常用件，零件圖，裝配圖，化工工藝流程圖的繪制，AutoCAD繪圖基礎(chǔ)等。與本教程配套的有《工程制圖及AutoCAD教程習(xí)題集

本書(shū)是“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“煤礦深井建設(shè)與提升基礎(chǔ)理論及關(guān)鍵技術(shù)”有關(guān)建井方面研究成果的總結(jié)。主要內(nèi)容涉及深部建井巖體力學(xué)理論、深井含水巖層精細(xì)探測(cè)與注漿、深井高效破巖與洗井排渣、深井復(fù)雜多變地層高效支護(hù)、深部建井NPR支護(hù)新材料及其配套支護(hù)技術(shù)。提出了深部非均壓建井新模式，建立了深部不同巖層結(jié)構(gòu)下的井筒力學(xué)

巖土地震工程學(xué)是介于巖土與基礎(chǔ)工程、地震工程等之間的交叉學(xué)科。土體地震液化孕育和控制重大工程地基與基礎(chǔ)災(zāi)害。作者帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)20多年研究與實(shí)踐，開(kāi)展液化場(chǎng)地橋梁樁基地震反應(yīng)與抗震設(shè)計(jì)研究，破解液化場(chǎng)地樁基抗震領(lǐng)域的基礎(chǔ)共性問(wèn)題。本書(shū)立足于液化場(chǎng)地樁基震害研究，較為全面系統(tǒng)地論述液化場(chǎng)地樁-土動(dòng)力相互作用振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)、p-

本書(shū)主要介紹氣體絕緣裝備局部放電檢測(cè)與絕緣狀態(tài)評(píng)價(jià)所涉及的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，內(nèi)容包括氣體絕緣裝備局部放電檢測(cè)及噪聲評(píng)價(jià)、混合局部放電信號(hào)分離、局部放電類型辨識(shí)、局部放電程度評(píng)估與狀態(tài)評(píng)價(jià)技術(shù)等四篇，共14章。

本書(shū)主要介紹爆炸與沖擊領(lǐng)域科學(xué)技術(shù)研究和工程應(yīng)用有關(guān)的試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)，包括電測(cè)技術(shù)、光電測(cè)試技術(shù)和光學(xué)高速攝影測(cè)試技術(shù)三個(gè)方面，除介紹有關(guān)測(cè)試技術(shù)的原理、方法、系統(tǒng)組成、主要設(shè)備和器材等基礎(chǔ)知識(shí)外，重點(diǎn)介紹爆炸與沖擊測(cè)試技術(shù)的**進(jìn)展和新興技術(shù)的應(yīng)用，在科學(xué)技術(shù)研究方面具體應(yīng)用實(shí)例和大型工程外場(chǎng)綜合測(cè)試實(shí)施，以及在測(cè)試技

使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)解決實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題涉及模型的建立、訓(xùn)練及評(píng)估等步驟。優(yōu)化算法常被用于訓(xùn)練模型的參數(shù)，是機(jī)器學(xué)習(xí)的重要組成部分。機(jī)器學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練可以建模成無(wú)約束優(yōu)化問(wèn)題或帶約束優(yōu)化問(wèn)題，約束可以為模型增加更多的先驗(yàn)知識(shí)�；�于梯度的算法（例如加速梯度法、隨機(jī)梯度法等）是求解無(wú)約束優(yōu)化問(wèn)題的常用方法，而交替方向乘子法（ADM

透明土模型試驗(yàn)技術(shù)是這十幾年來(lái)新興的巖土力學(xué)和顆粒物質(zhì)力學(xué)領(lǐng)域的先進(jìn)測(cè)試技術(shù)。本書(shū)的主要內(nèi)容分為三個(gè)部分。第一部分主要介紹了配置透明土的多種材料以及透明土的巖土工程性質(zhì)（靜力和動(dòng)力）。第二部分主要介紹了激光散斑成像和數(shù)字圖像處理技術(shù)，包括二維圖像處理和三維的透明土模型層析掃描成像和重構(gòu)技術(shù)。第三部分主要介紹了透明土模型

本書(shū)詳細(xì)介紹了自然-社會(huì)系統(tǒng)下水資源評(píng)價(jià)的理論框架、方法體系及其應(yīng)用。內(nèi)容涵蓋藍(lán)綠水資源評(píng)價(jià)、水足跡評(píng)價(jià)、虛擬水評(píng)價(jià)、水資源短缺評(píng)價(jià)等。闡述了自主研發(fā)的水與生態(tài)系統(tǒng)模擬器，揭示了全球藍(lán)綠水資源空間分布格局；闡明了中國(guó)水足跡的時(shí)空演變特征、驅(qū)動(dòng)機(jī)制與可持續(xù)性；分析了中國(guó)虛擬水貿(mào)易特征及其驅(qū)動(dòng)機(jī)制；提出了三維水資源短缺評(píng)價(jià)

總膳食研究是反映一個(gè)國(guó)家和地區(qū)食品整體狀況的膳食暴露評(píng)估方法，世界衛(wèi)生組織極力推薦成員國(guó)開(kāi)展總膳食研究。在世界衛(wèi)生組織鼓勵(lì)下，我國(guó)于1990年首次開(kāi)展了中國(guó)總膳食研究，迄今共完成6次總膳食研究�？偵攀逞芯康纳攀愁愋投鄻�，對(duì)檢測(cè)技術(shù)要求高，為推動(dòng)中國(guó)總膳食研究中化學(xué)檢測(cè)技術(shù)的傳承和發(fā)展，國(guó)家食品安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中心組織編寫(xiě)了

本書(shū)涵蓋能量轉(zhuǎn)換材料，儲(chǔ)能材料，新型節(jié)能材料，新能源材料發(fā)展的新概念、新應(yīng)用、新機(jī)遇等四個(gè)專題。全書(shū)針對(duì)各專題特點(diǎn)，介紹其研究對(duì)象與內(nèi)容，分析評(píng)述了國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，并針對(duì)我國(guó)在這些領(lǐng)域的未來(lái)發(fā)展提出了相關(guān)戰(zhàn)略建議與措施。

本書(shū)在詳細(xì)、深入地分析當(dāng)前人工智能技術(shù)理論的基礎(chǔ)之上，重點(diǎn)研究了人工智能算法在電力系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用。書(shū)中系統(tǒng)地介紹了主要智能算法和機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識(shí)，智能算法主要包括遺傳算法、免疫算法、蟻群算法、粒子群優(yōu)化算法、模擬退火算法、禁忌搜索算法等；機(jī)器學(xué)習(xí)主要包括貝葉斯算法、決策樹(shù)算法、支持向量機(jī)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

本書(shū)是作者開(kāi)展基于工業(yè)大數(shù)據(jù)分析的故障診斷算法設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究成果的總結(jié)。全書(shū)主要內(nèi)容包括基于統(tǒng)計(jì)特征提取的故障檢測(cè)方法設(shè)計(jì)、知識(shí)導(dǎo)引的統(tǒng)計(jì)特征抽取和故障診斷方法設(shè)計(jì)、基于深度學(xué)習(xí)的頻率類故障診斷、基于多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合的深度學(xué)習(xí)故障診斷算法設(shè)計(jì)、基于分級(jí)深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多模態(tài)故障診斷算法設(shè)計(jì)、基于全局優(yōu)化GAN的非均衡數(shù)

本書(shū)針對(duì)磁性剪切增稠智能復(fù)合材料的新型光整介質(zhì)，研究“磁化增強(qiáng)”和“剪切增稠”雙重刺激響應(yīng)的磁性剪切增稠光整加工機(jī)理，探究磁性剪切增稠光整加工工具對(duì)零件表面光整加工特性的影響規(guī)律。全書(shū)共7章，主要內(nèi)容包括緒論、磁性剪切增稠光整加工機(jī)理、磁性剪切增稠光整介質(zhì)、四磁極耦合旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁性剪切增稠光整加工、圓槽盤(pán)式旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁性剪

本書(shū)是關(guān)于材料分析方法的教材，全書(shū)共分四篇14章：第1章是緒論，概述目前材料研究領(lǐng)域的各種表征方法；第2～14章分別介紹紅外光譜和拉曼光譜、紫外-可見(jiàn)光譜、質(zhì)譜、核磁共振波譜、X射線衍射技術(shù)、X射線光電子能譜、電子顯微分析基礎(chǔ)、透射電子顯微鏡、掃描電子顯微鏡、X射線能譜儀、熱重分析技術(shù)、差示掃描量熱分析技術(shù)、動(dòng)態(tài)力學(xué)熱

本書(shū)針對(duì)位列張伯禮院士所主持遴選“2020年度中醫(yī)藥工程技術(shù)難題”首位的“中藥制造缺乏制藥過(guò)程工程原理研究”難題，以中藥提取分離關(guān)鍵工序?yàn)橹骶�，采用材料化學(xué)工程、計(jì)算機(jī)化學(xué)、數(shù)據(jù)科學(xué)等多學(xué)科交叉研究理念，深入系統(tǒng)探索中藥制藥分離過(guò)程的工程原理，系國(guó)內(nèi)外首部同類專著，具有較高應(yīng)用、出版價(jià)值。本書(shū)特點(diǎn)：選材新穎、內(nèi)容豐富，

本書(shū)主要闡述小浪底水沙動(dòng)態(tài)調(diào)控對(duì)黃河下游河流系統(tǒng)的影響：結(jié)合遙感、數(shù)理統(tǒng)計(jì)與數(shù)值模擬，系統(tǒng)分析下游河道演變、河道及河口環(huán)境生態(tài)對(duì)水沙動(dòng)態(tài)調(diào)控的響應(yīng)機(jī)理；針對(duì)下游河道，揭示水沙動(dòng)態(tài)調(diào)控對(duì)河道河勢(shì)演變的多時(shí)空尺度影響機(jī)理，定量評(píng)估河道環(huán)境、典型物種群落對(duì)水沙調(diào)控的響應(yīng)規(guī)律，以及灘區(qū)環(huán)境及土地利用的變化；針對(duì)河口及三角洲區(qū)域

本書(shū)研究裝備研制試驗(yàn)、裝備鑒定試驗(yàn)、裝備作戰(zhàn)試驗(yàn)等裝備試驗(yàn)的科學(xué)方法。本書(shū)從數(shù)學(xué)建模與數(shù)據(jù)分析的脈絡(luò)，梳理裝備試驗(yàn)的社會(huì)科學(xué)方法、自然科學(xué)方法和工程科學(xué)方法，力圖從數(shù)據(jù)和模型兩個(gè)方面，結(jié)合作者的研究工作和體會(huì)，對(duì)裝備試驗(yàn)的部分科學(xué)方法進(jìn)行一些歸納、凝練和總結(jié)。本書(shū)不僅介紹每種方法的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程，還特別注意不同方法在理論