隨著科學技術的迅猛發(fā)展，具有復雜分層結構的數據在現實生活中很普遍。能完全剖析這類數據，發(fā)覺該類數據表象下的潛在規(guī)律性對于統計學等科研領域很有意義。本書致力于介紹復雜分層數據分析前沿知識，側重于分層分位回歸理論、方法及其應用研究。內容主要包括三大塊：分層數據建模、分位回歸與分層-分位回歸。主要涉及到線性分層分位回歸模擬、

本書是有關數據科學內涵、方法、歷史、意義及方法論、發(fā)展趨勢、學科邊界、核心科技問題、人才培養(yǎng)方案等方面的一部綜合性論著�！禕R》全書分7章。第1章闡述數據科學的產生背景，主要從人類社會、物理世界、信息空間三元世界理論出發(fā)，闡述大數據在信息化社會中的基礎地位、作用與價值。第2章嘗試用數據科學的語言來溝通不同學科，以統一的

PLC、變頻器、觸摸屏、伺服系統（電機）是當前自動化設備經常用到的核心產品，通過以上產品可以實現多樣化的智能控制，如生產流水線、機械手、自動包裝機等的智能控制。伴隨工業(yè)自動化的發(fā)展與升級，伺服/步進控制以及PLC、變頻器、觸摸屏等人機交互控制系統的應用會更加廣泛。本書全面介紹了伺服控制系統、PLC、變頻器、觸摸屏實現電

本書的編寫以工作過程為指導，以典型項目為依托，以傳感器被測量的不同劃分學習項目，每個學習項目是以具體的工作任務為主線，通過任務分析、知識準備、任務實施和任務拓展等環(huán)節(jié)，全面介紹了常用傳感器的基本原理、參數、檢測方法、典型電路以及安裝調試等。本書內容豐富、結構緊湊、圖文并茂、通俗易懂，符合認知規(guī)律。任務的選擇均來自生產實

伺服驅動技術作為數控機床、工業(yè)機器人及其他產業(yè)機械控制的關鍵技術之一，在國內外普遍受到關注。本書從工控系統實際需要出發(fā)，通過大量典型的伺服驅動控制系統實例講解，全面解讀了伺服控制技術的基本概念、伺服驅動器的基本結構和工作原理，透徹講解了各典型伺服驅動器的安裝、接線及調試與維修，伺服電機的選型、應用、維修，以及伺服驅動系

本書以項目為導向，詳細講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運、焊接四個項目的現場編程及離線編程的實施步驟及操作過程，有利于讀者完整地學習項目的實施。本書力求語言精練、論述清晰、圖文并茂，并對接實際應用需求，具有一定的代表性、實用性與先進性。本書可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學校、技師學院工業(yè)機器人、機電一體化、智能制造等專業(yè)

本著作面向學科發(fā)展前沿與工程迫切需求，圍繞機械裝備智能運維面臨的新挑戰(zhàn)：數據大而不全呈"碎片化”、診斷與預測受制于專家經驗、智能診斷依賴充足可用數據等，凝練出大數據背景下智能運維領域的科學問題與應用難題，按照"問題-理論-技術-實例”的邏輯主線，詳細介紹了監(jiān)測大數據質量保障、機械裝備故障深度智能診斷、機械裝備故障遷移智

本書源于實踐，針對數據資產化的現狀、問題進行深入分析，提出構建數據資產評估生態(tài)、創(chuàng)建數據資產評估生態(tài)圈的理念，以實現數據資產評估全流程可信、可監(jiān)控、可追溯的目標。同時，本書著重介紹了數據資產評估生態(tài)的構建，涉及數據資產行業(yè)監(jiān)管類機構、數據資產評估類機構、數據資產服務類機構及數據資產評估聯盟，并詳細介紹了各機構權責，使數

數據科學是從單純的“大”數據提煉出“智慧”的數據，以供人們發(fā)現新知識并輔助決策的綜合交叉學科．本書簡要闡述數據科學的數學基礎．全書共11章，內容包括線性代數基礎、線性空間與線性變換、向量與矩陣范數、矩陣分解、概率統計基礎、隨機過程、最優(yōu)化基礎、線性規(guī)劃、常用無約束最優(yōu)化方法、常用約束最優(yōu)化方法以及綜合案例．除第11章外

本書結合當今控制領域的研究熱點，講解了復雜系統的分層結構、計算機網絡控制的基本原理和系統概貌、實時控制程序的設計方法，以及網絡控制系統的實施方法。內容包括網絡控制系統基礎知識、網絡傳輸延時、網絡控制系統的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定策略、基于模型參考自適應的無刷直流電機網絡控制傳動系統、基于動態(tài)規(guī)劃的網絡控制系統最優(yōu)狀態(tài)反饋控制策

本書以高頻數據為主要研究對象，將不同的自適應分析方法(經驗模態(tài)分解、整體經驗模態(tài)分解、自適應噪聲的完備經驗模態(tài)分解、局部均值分解、總體局部均值分解)應用到金融高頻數據的波動率估計中，并比較分析了基于自適應分析方法的波動率估計的優(yōu)缺點、精度以及未來的應用和發(fā)展。對波動率進行估計可以有效地把握市場的運行規(guī)律，這為今后的資產

本書以測試系統所完成的測試過程為主線，前3章著重介紹測試系統的基本知識、信號描述及分析、測試系統及特性，后4章以工程應用為主，主要包括常用傳感器、信號的中間變換及分析、位移的測量、現代測試技術。本書具有嚴謹、豐富、系統的多專業(yè)技術內容，文字簡練、條理清晰，通過列舉實例，避免了繁雜的數學推導，便于教師教學和學生自學。

本書對基于計算機和通用數據采集卡的氣動位置計算機控制系統進行控制方法研究，內容包括：氣動位置伺服系統整數階PID和分數階PID控制算法及其參數優(yōu)化方法；氣動位置伺服系統模型參考自適應控制方法，并針對期望輸出方向發(fā)生變化時靜摩擦的作用增加了摩擦力補償方法；氣動位置伺服系統的反步自適應控制方法；氣動位置伺服系統的自抗擾控制

空間遙操作是在軌服務領域的關鍵技術之一，也是各空間大國長期關注和研究的熱點問題。本書針對空間機器人基座本體、執(zhí)行器(機械臂)以及被抓取物等多體的不確定性與不確定耦合問題，將目標在軌辨識與多體融合的在線修正相結合，提出面向空間機器人及其與操作目標組合體的運動狀態(tài)高精度預報方法，充分抑制不確定大時延環(huán)境下的誤差累積和預報發(fā)

矢量傳感器陣列參數估計是陣列參數估計的重要內容。矢量傳感器陣列不僅具有標量傳感器陣列的優(yōu)勢，還具有標量傳感器陣列不具備的特點�？沙浞掷�用矢量傳感器陣列的諸多優(yōu)勢進行參數估計、干擾抑制、解模糊、解相干和降維處理，發(fā)揮其在雷達、導航等領域的優(yōu)越性。本書首先介紹矢量傳感器陣列相關基礎知識，其次研究電磁矢量傳感器陣列參數估計相

本書對FANUC工業(yè)機器人的應用技術進行了描述，內容涵蓋機器人常識、機械結構原理、程序編制、操作使用以及安裝調試、故障處理、日常維護等。 全書以工業(yè)機器人應用為主旨，在介紹工業(yè)機器人產生、發(fā)展、應用分類、組成特點、性能參數的基礎上，對工業(yè)機器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等關鍵部件的結構原理、安裝維護要求進行了

本書主要內容如下：產品經理職業(yè)發(fā)展和個人職業(yè)品牌打造的6要素模型，并針對產品需求洞察、產品規(guī)劃、產品設計、產品研發(fā)跟蹤等提供了一系列工具模板供參考使用；產品經理工作的整個過程，將其分解為7大類工具模板，供0基礎讀者直接上手參考使用；針對產品經理實際的工作場景，梳理總結提煉出各種工具模板；針對每個工具模板給出案例講解，通

寫作組歷時半年多時間，收集梳理了大量北京市歷年來大數據發(fā)展的資料及大數據相關政策、標準、論文等，利用文獻分析、專家座談、企業(yè)調研等研究方法，以5章19節(jié)的筆墨，系統梳理了從全球到全國、到北京，從技術發(fā)展到產業(yè)萌芽、到治理探索，全方位、立體化的大數據發(fā)展歷程，一是聚焦關鍵技術，不僅整理大數據技術的演進與發(fā)展，還梳理物聯網

阿里云數字新基建系列包括5本書，涉及Kubernetes、混合云架構、云數據庫、CDN原理與流媒體技術、云服務器運維（Windows），囊括了領先的云技術知識與阿里云技術團隊獨到的實踐經驗，是國內IT技術圖書又一重磅作品。 數據庫技術，被稱為計算機三駕馬車之一，幾十年來，持續(xù)支持著全球億萬數字業(yè)務的運行，而云計算的出現

機甲大師（RoboMaster）是大疆創(chuàng)新公司基于人工智能技術推出的第一款專業(yè)教育機器人，其可玩性、開放性和競技性都有鮮明特點。RoboMaster機甲大師賽自2015年起已舉辦多年，有較大的社會影響力，本書是適配大疆創(chuàng)新機甲大師賽的人工智能基礎教程。 本書以機甲大師RoboMasterS1為工具，采用“教學做合一”的