《未知環(huán)境中移動機器人自定位技術》以未知環(huán)境中移動機器人導航控制中自定位技術作為研究內容,對未知環(huán)境中移動機器人自定位技術的基本原理、典型技術和研究進展進行了比較詳細的介紹和討論,并融入了作者多年來的相關研究成果。本書共分八章,重點介紹了內外部定位傳感器誤差分析、復雜地形下的航跡推測、動態(tài)環(huán)境中基于環(huán)境感知的自定位、未
《機器人編程設計與實現(xiàn)》由淺入深、由簡單到復雜地講述機器人編程設計與實現(xiàn)方法相關內容,共5篇,23章,主要內容包括:RobotBASICIDE使用方法,常用基本運動控制算法的程序編制,真實機器人的組裝及控制,RobotBASIC語言中的常用指令等。以豐富典型的實例及其對應的詳細程序,引導讀者一步步走進快樂而又富有成就感
本書是“機電一體化技術”叢書之一,主要內容包括工業(yè)機器人的基礎知識、工業(yè)機器人的機械結構、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人的傳感器及其應用、工業(yè)機器人的編程以及生產線和工作站。本書的編寫按照由淺入深的原則,介紹了工業(yè)機器人的基礎知識和實際應用,結合大量圖表,力求達到易讀易懂。本書可作為高等院校機電一體化、自動化、電子工程等專