“控制科學(xué)與工程中的泛函分析基礎(chǔ)”是信息類工程科學(xué)博士研究生的必修課.目前流行的教材或著作中,經(jīng)典泛函分析理論內(nèi)容占主導(dǎo)地位,近二十年控制科學(xué)與工程應(yīng)用中的成果介紹不足.本書為彌補(bǔ)此不足而編寫.本書在經(jīng)典數(shù)學(xué)中對(duì)應(yīng)地引入相應(yīng)的控制科學(xué)與工程中的進(jìn)展、例證及應(yīng)用場(chǎng)景,力求反映控制科學(xué)與工程多個(gè)方向中泛函分析的理論應(yīng)用.本

本書包括如下內(nèi)容：第一，基于連續(xù)增益故障模型，針對(duì)線性系統(tǒng)、可線性化非線性系統(tǒng)、切換系統(tǒng)、廣義系統(tǒng)介紹狀態(tài)反饋、動(dòng)態(tài)輸出反饋和靜態(tài)輸出反饋可靠控制器的設(shè)計(jì)方法。故障部件包括執(zhí)行器單部件故障、傳感器單部件故障和執(zhí)行器或傳感器任意故障。第二，針對(duì)線性系統(tǒng)，介紹關(guān)于執(zhí)行器增益、傳感器增益和系統(tǒng)矩陣不確定參數(shù)容忍區(qū)間的概念和算

本書主要針對(duì)航天應(yīng)用中的湍流退化圖像的去噪聲、去模糊、去偏移和畸變校正等內(nèi)容，系統(tǒng)地介紹湍流效應(yīng)及退化圖像復(fù)原的相關(guān)理論、技術(shù)和方法。本書分為5篇13章。第一篇介紹湍流效應(yīng)及退化圖像復(fù)原。第二篇介紹圖像盲復(fù)原方法。第三篇介紹基于視覺認(rèn)知的退化圖像復(fù)原方法。第四篇介紹湍流退化圖像的去模糊、去振鈴、抖動(dòng)穩(wěn)像和畸變校正。第五

本書介紹了基于觀測(cè)和空間數(shù)據(jù)分析的數(shù)字流域方法，包括流域?qū)傩钥臻g數(shù)據(jù)場(chǎng)的預(yù)測(cè)、估計(jì)、評(píng)估與決策，以及時(shí)空大數(shù)據(jù)與智慧流域方法。本書基于流域過(guò)程及其屬性場(chǎng)空間格局的多尺度性、異質(zhì)性、不確定性問(wèn)題，分析了流域過(guò)程多尺度及測(cè)量尺度、流域?qū)傩钥臻g異構(gòu)性量化、不確定性建模，研究了考慮空間異質(zhì)性和不確定性的流域空間屬性場(chǎng)的預(yù)測(cè)和估

本書就SPR生物傳感技術(shù)的編寫，內(nèi)容范圍較全面，第1章主要介紹SPR生物傳感技術(shù)背景與現(xiàn)狀；第2、3章主要介紹SPR電磁理論和棱鏡耦合SPR傳感器設(shè)計(jì)；第4、5章主要介紹SPR分析儀的關(guān)鍵技術(shù)和外圍技術(shù)，包括生物傳感芯片、微流芯片、進(jìn)樣系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理與分析方法等；第6章主要介紹SPR傳感檢測(cè)技術(shù)在生命科學(xué)、環(huán)境檢測(cè)、食

過(guò)程控制工程為自動(dòng)控制學(xué)科的重要組成部分，是自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生的必修課程之一。本書是在原國(guó)家規(guī)劃教材《過(guò)程控制工程》（第三版）的基礎(chǔ)上重新編寫的。全書共分12章，第1章為過(guò)程控制概論；第2～6章講述常規(guī)控制技術(shù)，內(nèi)容包括過(guò)程動(dòng)態(tài)建模，PID單回路控制，前饋與比值控制，串級(jí)、均勻、選擇與分程控制等；第7、8章為先進(jìn)控制技術(shù)，

本書涵蓋了工業(yè)機(jī)器人入門到ABB工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識(shí)與技術(shù)。全書從機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類,工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā),對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述;對(duì)工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系、姿態(tài)、移動(dòng)要素、程序結(jié)構(gòu)等編程常識(shí),以及RAPID

采用Java開發(fā)的大型應(yīng)用系統(tǒng)越來(lái)越大、越來(lái)越復(fù)雜;很多系統(tǒng)甚至是將很多第三方系統(tǒng)集成在一起，整個(gè)系統(tǒng)看起來(lái)像一個(gè)黑盒子。系統(tǒng)運(yùn)行遭遇問(wèn)題(系統(tǒng)停止響應(yīng)，運(yùn)行越來(lái)越慢，或者性能低下，甚至系統(tǒng)coredump)，如何迅速命中問(wèn)題的根本原因是頗具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。特別的是，有些非功能性的問(wèn)題只能在生產(chǎn)環(huán)境上重現(xiàn)，而生產(chǎn)環(huán)境不允

本書參考教育部高等學(xué)校大學(xué)計(jì)算機(jī)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)發(fā)布的《大學(xué)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》中提出的大學(xué)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)課程“一般要求”和安徽省計(jì)算機(jī)等級(jí)考試大綱要求進(jìn)行組織編寫，其內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、Windows操作系統(tǒng)、Office2010辦公軟件、網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)、多媒體技術(shù)、程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與常用工具軟件。全書注重理論與

本書詳細(xì)闡述了培養(yǎng)復(fù)合型大數(shù)據(jù)專業(yè)人才所需要的大數(shù)據(jù)相關(guān)知識(shí)。全書共9章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)與其他新興技術(shù)的關(guān)系、大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識(shí)、大數(shù)據(jù)應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理、數(shù)據(jù)處理與分析、數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)分析綜合案例。在大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識(shí)部分，本書詳細(xì)介紹了與培養(yǎng)學(xué)生的數(shù)據(jù)素養(yǎng)相關(guān)的知識(shí)，包括大數(shù)據(jù)安全、大數(shù)

本書是網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)建設(shè)與運(yùn)維高級(jí)教材。全書共12章，包括多區(qū)域OSPF協(xié)議，IS-IS協(xié)議，BGP，路由引入、路由控制和策略路由，VLAN高級(jí)特性，STP，可靠性技術(shù)，服務(wù)質(zhì)量，無(wú)線局域網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)安全，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維技術(shù)和綜合案例。 本書可用于“1+X”證書制度試點(diǎn)工作中的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)建設(shè)與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)證書的教學(xué)和培訓(xùn)，也適

本書匯集了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)，對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)說(shuō)明，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人基礎(chǔ)、機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、作業(yè)程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人操作等方面。 本書從工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用要求出發(fā)，在介紹機(jī)器人產(chǎn)生、發(fā)展、分類、應(yīng)用及工業(yè)機(jī)器人組成、特點(diǎn)、性能等知識(shí)的基礎(chǔ)上，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及變位器、諧波減速器、RV減速器等關(guān)鍵零部件的

本書是網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)建設(shè)與運(yùn)維中級(jí)教材。全書共11章，包括TCP/IP基礎(chǔ)、交換技術(shù)、路由技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)可靠性、廣域網(wǎng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)、IPv6基礎(chǔ)、WLAN技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)、企業(yè)網(wǎng)項(xiàng)目建設(shè)實(shí)踐和網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化運(yùn)維項(xiàng)目實(shí)踐。 本書可用于“1+X”證書制度試點(diǎn)工作中網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)建設(shè)與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)證書的教學(xué)和培訓(xùn)，也適合作為應(yīng)用型

高價(jià)值、低密度是大數(shù)據(jù)的特征，挖掘高價(jià)值、低密度的數(shù)據(jù)對(duì)象是大數(shù)據(jù)的一項(xiàng)重要工作。特異群組是一類高價(jià)值、低密度的數(shù)據(jù)形態(tài)，是指在眾多行為對(duì)象中，少數(shù)對(duì)象群體具有一定數(shù)量的相同（或相似）的行為模式，表現(xiàn)出相異于大多數(shù)對(duì)象而形成的異常的群組。特異群組挖掘在證券金融、醫(yī)療保險(xiǎn)、智能交通、社會(huì)網(wǎng)絡(luò)和生命科學(xué)研究等領(lǐng)域具有重要的

本書以實(shí)踐為導(dǎo)向，深入淺出，從人工智能技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)框架和微服務(wù)等概念講起，對(duì)主流的人工智能云平臺(tái)產(chǎn)品進(jìn)行剖析和比較，對(duì)從訓(xùn)練學(xué)習(xí)到服務(wù)封裝再到模型發(fā)布應(yīng)用的全過(guò)程進(jìn)行介紹，并對(duì)人工智能云平臺(tái)技術(shù)棧涉及的云計(jì)算、集群管理、任務(wù)調(diào)度、共享存儲(chǔ)等技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)講解，以提高研發(fā)人員對(duì)人工智能全生產(chǎn)流程的理解。書中結(jié)合以上技術(shù)

本書從影視二維動(dòng)畫創(chuàng)作的行業(yè)需求和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用出發(fā)，全面、系統(tǒng)地講解了Cinema4D在影視三維動(dòng)畫制作方面的基本操作與核心功能，包括三維動(dòng)畫基礎(chǔ)、Cinema4D操作基礎(chǔ)、參數(shù)化對(duì)象、建模工具、材質(zhì)、燈光、渲染、動(dòng)畫設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)圖形等內(nèi)容，最后給出了兩個(gè)綜合實(shí)戰(zhàn)案例進(jìn)行知識(shí)鞏固。全書以“知識(shí)技能＋課堂案例”的形式串聯(lián)技能要

本書從影視創(chuàng)作的行業(yè)需求和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用角度出發(fā)，以通俗易懂的語(yǔ)言文字，循序漸進(jìn)地講解AfterEffects在影視特效制作方面的基本知識(shí)與核心功能，包括影視特效制作基礎(chǔ)、圖層與關(guān)鍵幀動(dòng)畫、Mask蒙版與TrackMatte遮罩、三維合成、文字動(dòng)畫、特效濾鏡、摳像技術(shù)、跟蹤與穩(wěn)定、常用插件等內(nèi)容，最后通過(guò)綜合實(shí)戰(zhàn)案例進(jìn)行知識(shí)

本書的編寫主要圍繞Python在企業(yè)中的數(shù)據(jù)分析工作實(shí)踐，著眼于構(gòu)建完整的數(shù)據(jù)分析框架、方法和技能的培養(yǎng)和訓(xùn)練。全書共10章，其中第1章和第2章介紹了進(jìn)行Python數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)備工作和Python基礎(chǔ)知識(shí)；第3~9章介紹了數(shù)據(jù)對(duì)象的讀寫、數(shù)據(jù)清洗和預(yù)處理、數(shù)據(jù)可視化、基本數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析和高級(jí)數(shù)據(jù)建模分析、自然語(yǔ)言理解和

本書是高校的大數(shù)據(jù)導(dǎo)論課程教材，清楚地介紹了大數(shù)據(jù)相關(guān)的概念、理論、術(shù)語(yǔ)與基礎(chǔ)技術(shù)，并使用真實(shí)連貫的商業(yè)案例以及簡(jiǎn)單的圖表，幫助讀者更清晰地理解大數(shù)據(jù)技術(shù)。本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)“大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)”“大數(shù)據(jù)導(dǎo)論”等課程的教材，也可供有一定實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的軟件開發(fā)人員、管理人員和所有對(duì)大數(shù)據(jù)感興趣的人士閱讀。

本書將介紹機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能；詳細(xì)闡述工業(yè)機(jī)器人的組成部件及傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對(duì)諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護(hù)要求進(jìn)行深入說(shuō)明；對(duì)電氣控制系統(tǒng)的組成及控制部件的安裝連接技術(shù)進(jìn)行全面介紹，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作、編程技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)闡述。