本書全面系統(tǒng)地介紹了離散制造過程的批間控制理論及其設計方法,側重于介紹混合制程批間控制研究的近期新進展。全書共7章,分為三大部分,一部分針對混合制程的控制問題,闡述了基于JADE、ANOVA、G&P-EWMA、貝葉斯估計及擴張狀態(tài)觀測器的批間控制理論與設計方法;二部分針對帶測量時延的制程控制問題,給出系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、測
"本教材的擬采用的編寫思路為:“帶入—基礎—理論—應用—實踐”。帶入,是讓學生了解所學知識的邊界、價值和重要意義,其中涉及知識的發(fā)展歷史,基本概念、發(fā)展現(xiàn)狀、應用領域、典型案例及所能解決相關專業(yè)的一些典型問題,其中的講授中適當穿插國之重器與國防、兩彈一星精神、錢學森報國等思政教育。通過以上的內(nèi)容設計激發(fā)學生的學習積極性
《二維重復控制》總結作者多年來的研究成果和體會,綜合重復控制領域的大量國內(nèi)外文獻資料,系統(tǒng)闡述二維重復控制的研究成果。主要內(nèi)容包括:重復控制原理、重復控制系統(tǒng)設計方法和二維重復控制基本思想,重復控制的二維特性和重復控制系統(tǒng)的二維混合模型,二維重復控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析,二維重復控制系統(tǒng)設計,二維重復控制系統(tǒng)魯棒性分析與設計
近年來智能化、自主化逐漸成飛行器控制研究領域的熱點之一。本書以云計算與大數(shù)據(jù)為研究背景,針對網(wǎng)絡化控制技術難以實現(xiàn)高品質(zhì)和實時控制的要求,首次提出了云控制系統(tǒng)的概念,對云控制系統(tǒng)、云端協(xié)同控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)驅(qū)動云控制系統(tǒng)和云控制安全防護問題進行詳細地介紹,對云控制的概念內(nèi)涵、設計實現(xiàn)以及服務平臺進行系統(tǒng)地闡述,對一些云控制
本書系統(tǒng)介紹了自動控制的基本概念、數(shù)學模型的建立、時域特性分析、根軌跡分析、頻域特性分析等基本知識和分析方法,并將相關知識和數(shù)學模型方法用于分析、判斷控制工程問題。全書共分為9章,分別為:緒論、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性系統(tǒng)的時域特性分析、根軌跡分析法、線性系統(tǒng)的頻域特性分析、線性系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析、
本書主要講述經(jīng)典控制理論的基本知識及其在機械工程領域中的應用,使讀者掌握機電動態(tài)系統(tǒng)的工程設計計算和分析方法。全書共七章,內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的組成,數(shù)學模型建立,時域、穩(wěn)定性與根軌跡、頻域分析與系統(tǒng)校正,簡要介紹了現(xiàn)代控制理論。各章均附有習題及參考答案。本書適合工程應用型高校機械、機電、測控、儀器、自動化等專業(yè)本科生和高
本書是高等院校非自動化類、工科或農(nóng)科相關專業(yè)的專業(yè)基礎課教材。共分七章,主要介紹了自動控制系統(tǒng)的基本概念,控制系統(tǒng)在時域和復頻域中的數(shù)學模型及其動態(tài)結構圖的建立與化簡的過程和方法;闡述了線性定常控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法以及控制系統(tǒng)設計和校正的基本方法;給出了非線性控制系統(tǒng)中常見的非線性特性對系統(tǒng)性
本書全面、系統(tǒng)地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容和自動控制系統(tǒng)的分析、校正與綜合設計方法。全書共分8章,主要包括自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學描述、時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、線性控制系統(tǒng)的綜合與校正、離散時間控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)等。每章最后一節(jié)為相應的Matlab仿真實例。各章末給出本章小結和關鍵術語和
本書比較全面系統(tǒng)地闡述了自動控制原理的基本理論和應用。全書分8章。第1章深入淺出地講述了自動控制的基本概念和發(fā)展歷史;第2章介紹了線性連續(xù)控制系統(tǒng)在時域和復域中的數(shù)學模型及其結構圖和信號流圖;第3~5章分別講述了線性連續(xù)控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法;第6章比較全面地闡述了線性連續(xù)控制系統(tǒng)的幾種典型校正
本書的主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的一般概念、連續(xù)時間線性和非線性系統(tǒng)輸入/輸出模型、連續(xù)時間系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、連續(xù)時間系統(tǒng)的性能分析、常規(guī)控制器的設計方法以及離散控制系統(tǒng)的基本理論。為便于讀者盡快掌握自動控制“從思路到代碼”的實現(xiàn)過程,書中還給出了針對他勵直流電機的基于MATLAB控制理論實踐部分。
本書重點介紹了經(jīng)典控制理論的基本概念和基本方法,全書共分為7章,主要包括緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學建模、時域響應分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、根軌跡法、頻域分析方法和控制系統(tǒng)的校正,覆蓋了傳遞函數(shù)的定義、穩(wěn)定性判據(jù)、根軌跡分析方法、時域和頻域響應分析方法以及系統(tǒng)校正方法。此外本書還結合MATLAB的控制系統(tǒng)仿真功能加入了一些仿真實例,
《系統(tǒng)生物學問題的時滯動力學分析》簡要介紹時滯動力學方法在系統(tǒng)生物學問題中的應用,側重于時滯在某些生物問題中的重要作用。采用專題形式編排,包括四個具體熱點問題(傳染病模型、基因調(diào)控、神經(jīng)網(wǎng)絡以及細胞應對DNA損傷的調(diào)控機制)的研究背景及意義、動力學理論分析以及數(shù)值模擬分析等。其中理論部分主要集中在正平衡點的穩(wěn)定性、Ho
本書主要內(nèi)容如下:時間依賴切換策略下切換隨機時滯系統(tǒng)的耗散輸出調(diào)節(jié)問題;誤差依賴切換策略下切換隨機時滯系統(tǒng)的耗散輸出調(diào)節(jié)問題;帶有交叉供給率的切換隨機時滯系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問題;切換時滯系統(tǒng)基于輸出增長無源性的輸出調(diào)節(jié)問題;基于無源性的切換隨機時滯系統(tǒng)的異步輸出調(diào)節(jié)問題等。
本書介紹了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本理論和控制系統(tǒng)的基本分析方法及實際應用。主要內(nèi)容有:自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析法和頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、直流調(diào)速系統(tǒng)、直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動系統(tǒng)、交流變頻調(diào)速系統(tǒng)等。各章均配有內(nèi)容提要、小結和大量習題。
本書是高等院校"自動控制原理"課程的例題習題集,收錄的題目涵蓋現(xiàn)在通行的"自動控制原理"課程的基本內(nèi)容。全書正文分為9章,每一章都列出本章的重點與考研點。附錄A收錄了西安交通大學、上海交通大學、哈爾濱工業(yè)大學以及中國科學院和中國科技大學的考研試卷12套,附錄B給出了全部習題和考研試卷的參考答案。
本書為胡壽松主編的教材《自動控制原理(第七版)》的學習指導性教學配套用書。本書形成了一個系統(tǒng)且完整的自動控制原理題庫,其內(nèi)容包括解題的數(shù)學基礎及600余道母題的詳解。這些母題包含了概念題、一般題、設計題、技巧題、證明題以及難題等6類,便于配制滿足各種基本要求的試卷內(nèi)容。本書在解題過程中,給出了科學、完善的解題步驟,并注
本書比較全面、系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容和控制系統(tǒng)的分析、校正及綜合設計方法。內(nèi)容主要包括自動控制的基本概念,系統(tǒng)數(shù)學模型的建立,用以對控制系統(tǒng)進行分析、校正的時域法、根軌跡法和頻域法,線性離散系統(tǒng)的分析與校正方法,分析非線性系統(tǒng)的相平面法和描述函數(shù)法,MATLAB在控制系統(tǒng)中的應用等內(nèi)容,并配有適當?shù)牧曨}和部
本書比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共十章,前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應用,后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和**控制理論!禕R》本書再次精選了第六版中的主要內(nèi)容,加強了對基本理論及其工程應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念,控制系統(tǒng)在時域、頻域和復域中的數(shù)學模型及其結構圖和信號流
時滯奇異攝動不確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制
教材全面系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容和分析、設計方法,主要包括系統(tǒng)數(shù)學模型的建立,時域分析法,根軌跡法,頻域法,控制系統(tǒng)校正,采樣系統(tǒng)理論,非線性系統(tǒng)理論(相平面法和描述函數(shù)法),現(xiàn)代控制理論基礎。為了與生產(chǎn)實踐密切結合,書中列舉了一些電力系統(tǒng)中的應用實例。