本書主要介紹空間小型衛(wèi)星對接機構(gòu)及其仿真試驗臺設(shè)計技術(shù),內(nèi)容涉及新型空間小型衛(wèi)星對接機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計與對接過程、收-拉三爪式對接機構(gòu)對接過程建模與位姿分析、收-拉三爪式對接機構(gòu)對接過程仿真與動力學(xué)特性分析、收-拉三爪式對接機構(gòu)的關(guān)鍵部件有限元分析與優(yōu)化設(shè)計、六自由度仿真試驗臺結(jié)構(gòu)設(shè)計與工作原理、六自由度仿真試驗臺動力學(xué)特性
本書圍繞火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動機寬域多模態(tài)燃燒組織技術(shù)展開討論。首先介紹了火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動機的典型方案、工作特性和關(guān)鍵技術(shù);然后對比了火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動機在多種燃燒模式下的熱力學(xué)過程,闡述了火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動機在引射模態(tài)和沖壓模態(tài)的摻混過程和混合增強方法;最后對火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動機在引射模態(tài)和沖壓模態(tài)的燃燒組織
本書詳細(xì)介紹了土星5運載火箭各子級、分系統(tǒng)和關(guān)鍵部件的設(shè)計改進細(xì)節(jié),并對所有試驗件和飛行件的制造和試驗進行了充分描述,是一部內(nèi)容翔實、技術(shù)性強的設(shè)計參考圖書。本書第1版于2005年出版,于2010年再版,新的版本增加了所有現(xiàn)存土星5運載火箭發(fā)動機的存放位置和標(biāo)識。
偵察衛(wèi)星是現(xiàn)代國防不可或缺的科技裝備,因作用特殊、功能獨特,在衛(wèi)星家族中十分神秘,被稱為衛(wèi)星家族里的“皇冠”。它是獲取戰(zhàn)略情報、掌握目標(biāo)變化、監(jiān)視戰(zhàn)場態(tài)勢的主要手段,具有不受國界限制、偵察范圍廣等優(yōu)點,受到世界主要大國特別是軍事強國的高度重視。本書以科學(xué)視角,以通俗易懂的語言將偵察衛(wèi)星這一復(fù)雜系統(tǒng)呈現(xiàn)給讀者,生動講述了
本書闡述無人飛行器獲取的視頻數(shù)據(jù)處理與分析的相關(guān)技術(shù)和方法。首先,結(jié)合無人飛行器視頻影像數(shù)據(jù)特性,介紹無人飛行器目標(biāo)監(jiān)測系統(tǒng)。然后,針對無人飛行器搭載平臺,討論視頻影像目標(biāo)定位技術(shù),內(nèi)容包括攝像機成像幾何模型、攝像機幾何標(biāo)定、地面移動目標(biāo)快速定位。最后,討論無人飛行器視頻影像處理與運動目標(biāo)分析技術(shù),內(nèi)容包括運動估計、視
放射性同位素電源在深空探測、星際表面任務(wù)中具有不可替代的作用。我國嫦娥3號、嫦娥4號已經(jīng)成功使用放射性同位素電源,預(yù)計后續(xù)還將有重要應(yīng)用。本書講述了1950年中期至1982年期間,美國放射性同位素電源的發(fā)展背景、技術(shù)進步、組織變革,以及這項技術(shù)如何去太空任務(wù)進行結(jié)合,并詳細(xì)地記錄了歷史事件。本書可供我國相關(guān)領(lǐng)域的決策者
本書圍繞機械工程和航天工程中的高精度和高可靠機構(gòu)系統(tǒng)動力學(xué)問題,系統(tǒng)地論述并總結(jié)含間隙機構(gòu)動力學(xué)建模、動態(tài)性能評估及航天工程應(yīng)用方面的基本理論和研究成果。主要內(nèi)容包括:含轉(zhuǎn)動副間隙機構(gòu)動力學(xué)建模、動態(tài)特性分析與磨損動力學(xué)特性預(yù)測;含間隙齒輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和行星齒輪傳動機構(gòu)系統(tǒng)動力學(xué)建模與動態(tài)特性分析;含間隙航天機構(gòu)動力學(xué)工程
事件觸發(fā)采樣控制方法近期受到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注并迅速發(fā)展。本書內(nèi)容屬于控制科學(xué)與工程學(xué)科,是系統(tǒng)闡述事件觸發(fā)自抗擾控制器設(shè)計方法的第一本專著。本書聚焦在理論研究和工業(yè)應(yīng)用中均備受關(guān)注的自抗擾控制方法,著重探討事件觸發(fā)自抗擾控制器的系統(tǒng)化設(shè)計問題,通過多個具體應(yīng)用實例展示事件觸發(fā)自抗擾控制方法在工程系統(tǒng)中的實現(xiàn)和得
在中華民族五千年的歷史長河中,人們對月球的好奇與向往從未停息,古有嫦娥奔月傳說,今有嫦娥探月衛(wèi)星。本書系統(tǒng)地講述了我國嫦娥探月衛(wèi)星的發(fā)展歷程和相關(guān)科學(xué)知識。全書共分為5章,第1章回顧古人觀月歷史,介紹了月球的基本情況和探測月球的意義;第2章揭秘月球探測衛(wèi)星的探測方式、組成、研制及任務(wù)過程;第3章放眼世界,介紹國外月球探
姜培學(xué)胥蕊娜祝銀海彭威著北京內(nèi)容簡介本書從航天器發(fā)動機熱防護技術(shù)的基本概念和基本理論出發(fā),詳細(xì)、系統(tǒng)地介紹了熱防護方式以及相應(yīng)的計算模型和計算方法。全書內(nèi)容包括:緒論和研究背景,單相流體的強化換熱和沖擊冷卻,超臨界壓力碳?xì)淙剂蠈α鲹Q熱,超臨界壓力碳?xì)淙剂蠠崃呀饧皩Q熱影響,亞聲速條件下氣膜冷卻,超聲速條件下氣膜冷卻,發(fā)
新型空間載荷要求發(fā)展高精度、高穩(wěn)定度的先進航天器,本書圍繞先進航天器的精確動力學(xué)與控制技術(shù),結(jié)合作者在先進航天器研究領(lǐng)域的**研究成果,對先進航天器的技術(shù)難題展開討論并提出可行的解決方法。本書主要介紹分離式超靜超穩(wěn)航天器微動力學(xué)機理及控制、航天器姿軌一體化建模及控制、大型柔性航天器微振動建模及補償控制、先進航天器非線性
本書主要介紹飛行器的各子系統(tǒng),對飛行器系統(tǒng)的概念、組成、工作原理及設(shè)計方法進行闡述。共九章,包括:緒論、飛機飛行操縱系統(tǒng)、飛機飛行控制系統(tǒng)、飛機液壓系統(tǒng)、飛機燃油系統(tǒng)、飛機起落架系統(tǒng)、人機與環(huán)境控制系統(tǒng)、飛機推進系統(tǒng)及飛機電氣系統(tǒng)。本書緊扣飛行器系統(tǒng)設(shè)計學(xué)科的前沿,充分考慮學(xué)科交叉;知識架構(gòu)完整,內(nèi)容囊括飛行器各子系統(tǒng)
本書基于SpaceSim軟件系統(tǒng)介紹航天器系統(tǒng)仿真建模理論、軟件及模塊設(shè)計與場景應(yīng)用。本書共6章,主要包括緒論、SpaceSim軟件概述、空間環(huán)境模型、航天器軌道動力學(xué)與控制、航天器姿態(tài)動力學(xué)與控制、運載火箭及導(dǎo)彈仿真。書中程序及算例可從網(wǎng)上下載,以便于讀者深人理解航天器系統(tǒng)仿真建模理論,并應(yīng)用軟件解決實際工程問題。
本書系統(tǒng)介紹了開展空間碎片防護與空間碎片撞擊效果研究所使用的試驗和數(shù)值仿真方法。試驗方面,主要介紹了幾種典型的超高速發(fā)射設(shè)備及其原理,以及試驗涉及到的測試與數(shù)據(jù)處理技術(shù);數(shù)值仿真方面,主要介紹了仿真算法、材料模型、典型仿真軟件等內(nèi)容。此外,給出了典型的空間碎片超高速撞擊試驗結(jié)果和數(shù)值仿真算例。
陳小前白玉鑄趙勇陳致鈞著北京內(nèi)容簡介空間非合作目標(biāo)安全接近控制是航天器在軌服務(wù)任務(wù)的基礎(chǔ)技術(shù)。本書考慮空間非合作目標(biāo)的翻滾運動、復(fù)雜外形、不確定條件等影響因素,研究了目標(biāo)外形表征、近距離相對運動建模、可達域構(gòu)建與碰撞風(fēng)險評估等問題,提出了多種復(fù)雜條件下的非合作目標(biāo)安全接近控制方法,并結(jié)合地面實驗系統(tǒng)和在軌飛行實驗對相關(guān)
本書針對當(dāng)前及未來亟須發(fā)展的航天器在軌服務(wù)方向,在闡明在軌服務(wù)的意義與內(nèi)涵的基礎(chǔ)上,介紹了在軌服務(wù)的體系架構(gòu),分析歸納了客戶航天器、服務(wù)航天器、運輸航天器、輔助支持系統(tǒng)以及服務(wù)機器人的基本組成、系統(tǒng)特點、典型應(yīng)用以及相關(guān)的支撐技術(shù),并從成本效益與模型工具等方面簡述了在軌服務(wù)的經(jīng)濟性。最后,對在軌服務(wù)應(yīng)用前景和技術(shù)發(fā)展趨
本書系統(tǒng)總結(jié)和梳理了優(yōu)化設(shè)計體系各個環(huán)節(jié)面臨的基礎(chǔ)科學(xué)問題、關(guān)鍵技術(shù)以及實際工程應(yīng)用的需求,介紹了飛行器氣動外形數(shù)值優(yōu)化體系的基本要素、飛行器氣動外形多目標(biāo)/多學(xué)科優(yōu)化、飛行器氣動不確定性分析與穩(wěn)健設(shè)計優(yōu)化,并重點介紹了基于伴隨方程體系的氣動綜合優(yōu)化。為從事飛行器氣動綜合設(shè)計與優(yōu)化工作的研究人員提供了理論研究和工程實際
本書編寫目的是對絕熱材料燒蝕機理和模型方面最新的研究成果進行系統(tǒng)的闡述。首先介紹固體火箭發(fā)動機熱防護和燒蝕的基本概念、燒蝕研究的重要性,以及燒蝕研究的進展情況;然后簡要介紹絕熱材料方面的基本知識;接著分別從熱分解、炭化層特性、熱化學(xué)燒蝕、剝蝕和侵蝕等方面深入闡述絕熱材料的燒蝕機理。在燒蝕機理基礎(chǔ)上開始介紹絕熱材料燒蝕建
本書聚焦空間多體航天器各個模塊之間的接觸與相對滑動動力學(xué)與控制問題,著重考慮目標(biāo)與機械臂之間復(fù)雜接觸環(huán)境的建模問題,提出了基于拓展自由度的動力學(xué)建模、參數(shù)辨識、組合體穩(wěn)定控制等一系列方法。全書共分為兩大部分:第一部分從理論角度,介紹了動力學(xué)建模與參數(shù)識別等相關(guān)問題,包括傳統(tǒng)空間多體動力學(xué)系統(tǒng)建模理論、拓展自由度建模方法