本書詳細(xì)介紹胞映射方法、路徑積分方法、自由網(wǎng)格路徑積分和算子分裂方法及它們的應(yīng)用,以及正交多項(xiàng)式逼近方法及其在隨機(jī)結(jié)構(gòu)動力學(xué)中的應(yīng)用等四部分內(nèi)容。
《二自由度控制》在分析和總結(jié)國內(nèi)外有關(guān)二自由度控制方法研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上,針對典型的過程控制對象和運(yùn)動控制對象,將內(nèi)?刂啤mith預(yù)估控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制及智能優(yōu)化算法等與二自由度控制相結(jié)合,在二自由度控制結(jié)構(gòu)、控制器設(shè)計(jì)和參數(shù)整定方法等方面進(jìn)行了深入研究,提出了幾種新的二自由度控制方法。理論分析和仿真結(jié)果表明這些方
《液體大幅晃動動力學(xué)》詳細(xì)介紹基于有限元方法的自由液面任意的拉格朗日—?dú)W拉描述(ArbitraryLagrange-Euler,ALE)跟蹤技術(shù),采用galerkin方法詳細(xì)推導(dǎo)了ALE分步有限元計(jì)算方法的系統(tǒng)控制方程和有限元離散方程。鑒于液體晃動動力學(xué)在航天器動力學(xué)領(lǐng)域中的重要應(yīng)用,本書對于微重力環(huán)境下液體大幅晃動問
《強(qiáng)非線性振動系統(tǒng)的定量分析方法》是作者及其合作者長期以來在強(qiáng)非線性振動領(lǐng)域科研成果的系統(tǒng)總結(jié).《強(qiáng)非線性振動系統(tǒng)的定量分析方法》全面地介紹求解強(qiáng)非線性振動周期解的增量諧波平衡法(IHB法)和各種推廣的攝動方法,包括改進(jìn)的L-P法、橢圓函數(shù)L-P法、廣義諧波函數(shù)KBM法、廣義諧波函數(shù)平均法、廣義諧波函數(shù)L-P法、廣義諧
本書以非線性動力系統(tǒng)的分析為主要目的,介紹了有關(guān)非線性動力學(xué)基本概念、混沌、分形、混沌控制等非線性科學(xué)與復(fù)雜性科學(xué)所涉及的主要內(nèi)容與一些重要工具,本書可使讀者在不需要很深的知識背景下能較快地掌握這些內(nèi)容與工具,此外,本書還較多地介紹了相關(guān)應(yīng)用
本書系統(tǒng)論述了多自由度結(jié)構(gòu)固有振動理論中近年來發(fā)展較快、應(yīng)用較廣的四個方面,內(nèi)容包括;小參數(shù)法和局部修改法;本征值的包含定理和計(jì)數(shù)定理;動態(tài)子結(jié)構(gòu)法和鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)和迴轉(zhuǎn)對稱結(jié)構(gòu)分析法。