本書(shū)從機(jī)械臂的擬人化操作機(jī)理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協(xié)調(diào)操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機(jī)器人擬人化操作的機(jī)器學(xué)習(xí)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：基于人臂三角形的擬人化操作基礎(chǔ)，擬人化操作運(yùn)動(dòng)學(xué)，擬人化操作的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃方法，基于全局避障地圖的擬人臂避障方法，基于肌肉疲勞的擬人化評(píng)價(jià)指標(biāo)，以及人與機(jī)器人和機(jī)

本書(shū)由eCognition研發(fā)一線的高級(jí)工程師、高校教師和行業(yè)專(zhuān)家集多年實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)撰寫(xiě)而成。除基礎(chǔ)理論和基礎(chǔ)操作外，本書(shū)特色主要體現(xiàn)在行業(yè)解決方案和生產(chǎn)實(shí)際應(yīng)用案例詳解。《BR》全書(shū)分為基礎(chǔ)操作、解決方案和生產(chǎn)應(yīng)用3篇，共9章。其中，基礎(chǔ)操作篇分3章，主要內(nèi)容為eCognition9.x軟件介紹、基礎(chǔ)架構(gòu)、產(chǎn)品組成，以及

在大數(shù)據(jù)時(shí)代下，互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)產(chǎn)生的大規(guī)模海量搜索數(shù)據(jù)的價(jià)值不斷得到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的重視。針對(duì)目前互聯(lián)網(wǎng)海量搜索數(shù)據(jù)在預(yù)測(cè)和預(yù)警研究方面的不足，本書(shū)提出了一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)海量搜索數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)及預(yù)警分析框架，以互聯(lián)網(wǎng)海量搜索數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)文本挖掘、特征選擇等方法確定關(guān)鍵詞，將計(jì)量經(jīng)濟(jì)模型、人工智能模型等綜合集成起來(lái)，提出了

本書(shū)從微流控領(lǐng)域的前沿出發(fā)，介紹了目前頗受關(guān)注且應(yīng)用廣泛的數(shù)字微流控技術(shù)，主要包括數(shù)字微流控技術(shù)簡(jiǎn)介、數(shù)字微流控液滴驅(qū)動(dòng)理論、數(shù)字微流控芯片的加工工藝、數(shù)字微流控硬件控制系統(tǒng)和數(shù)字微流控技術(shù)的應(yīng)用等內(nèi)容。編寫(xiě)過(guò)程中，力求做到內(nèi)容的系統(tǒng)性、科學(xué)性、先進(jìn)性、新穎性和實(shí)用性，在講述經(jīng)典理論和方法的同時(shí)，注重介紹各種方法的應(yīng)用

本書(shū)緊緊圍繞高分辨率遙感影像道路提取理論和方法進(jìn)行闡述，涵蓋作者近年來(lái)在高分辨率遙感影像道路提取理論方面的研究成果。內(nèi)容主要包括近年來(lái)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及進(jìn)展、高分辨率影像道路段提取方法、高分辨率影像道路網(wǎng)提取方法、高分辨率遙感影像道路智能化提取軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)等。《BR》本書(shū)從理論與應(yīng)用的角度詳細(xì)介紹高分辨率遙感影像道路

心音模式識(shí)別是人工智能和生物醫(yī)學(xué)的一個(gè)交叉應(yīng)用領(lǐng)域，本書(shū)采用理論模擬、生物實(shí)驗(yàn)與電子測(cè)量相結(jié)合的分析方法，討論了心音產(chǎn)生、變化的基本生物聲學(xué)機(jī)理和信號(hào)傳遞規(guī)律，詳細(xì)描述了基于心音的特征提取、表征和識(shí)別的相關(guān)算法，這些算法均適用于生物信息等應(yīng)用。全書(shū)共8章，主要內(nèi)容包括：緒論、心音產(chǎn)生機(jī)理與心血管模型的研究、心音采集設(shè)備

本書(shū)共8章：第1章綜述數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和抽象數(shù)據(jù)類(lèi)型等基本概念；第2章～第6章從抽象數(shù)據(jù)類(lèi)型的角度出發(fā)，分別討論線性表、棧、隊(duì)列、字符串、二叉樹(shù)以及圖等基本類(lèi)型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用；第7章和第8章討論查找和排序，除了介紹各種實(shí)現(xiàn)方法，還著重從時(shí)間上進(jìn)行定性或定量的分析和比較。

本書(shū)主要利用控制論、代數(shù)圖論、矩陣論及偏微分方程等理論和方法,重點(diǎn)闡述了多智能體系統(tǒng)一致性和復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)同步控制這兩個(gè)問(wèn)題,主要討論以下幾類(lèi)問(wèn)題：多智能體系統(tǒng)的**-跟隨一致性問(wèn)題;時(shí)滯復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步問(wèn)題;Lurie型動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的簇同步問(wèn)題.

本書(shū)系統(tǒng)介紹了非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制的基本內(nèi)容和方法，力圖概括國(guó)內(nèi)外**研究成果。主要內(nèi)容包括：非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊H∞控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑模控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；基于高增益觀

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了作者及其研究團(tuán)隊(duì)關(guān)于石油化工生產(chǎn)能效評(píng)估、診斷與優(yōu)化問(wèn)題的研究成果。書(shū)中分別從系統(tǒng)層、過(guò)程層和設(shè)備層三個(gè)層面，根據(jù)能源流和物流動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)信息，建立了多粒度能效評(píng)估指標(biāo)體系，提出了基于工況劃分的多模型能效評(píng)估方法和綜合考慮診斷周期的生產(chǎn)過(guò)程分布式能效診斷方案。本書(shū)提出了考慮系統(tǒng)層、過(guò)程層和設(shè)備層之間的能效動(dòng)

大數(shù)據(jù)時(shí)代，數(shù)據(jù)中心的位置日趨重要，而數(shù)據(jù)中心消耗的能量巨大，由此造成的數(shù)據(jù)中心的運(yùn)營(yíng)成本增加和環(huán)境污染問(wèn)題引起了國(guó)內(nèi)外企業(yè)界與學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。本書(shū)主要探討和研究如何降低數(shù)據(jù)中心的重要組成部分云存儲(chǔ)系統(tǒng)的能耗。在深入分析和調(diào)研目前云存儲(chǔ)系統(tǒng)中的降耗技術(shù)的基礎(chǔ)上，針對(duì)現(xiàn)有降耗技術(shù)存在的問(wèn)題，將存儲(chǔ)系統(tǒng)層面、數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)層面

本書(shū)是根據(jù)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)工程教育專(zhuān)業(yè)認(rèn)證、新工科建設(shè)等需求而編寫(xiě)的，旨在提高學(xué)生在機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的能力，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力。本書(shū)以多旋翼飛行器為對(duì)象，全書(shū)分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機(jī)器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點(diǎn)。設(shè)計(jì)篇包括第4～9章，詳細(xì)介紹多旋翼飛行器的

本書(shū)是“網(wǎng)絡(luò)空間安全系列叢書(shū)”之一。作為中國(guó)科學(xué)院大學(xué)研究生教材，本書(shū)系統(tǒng)、完整地講解云計(jì)算安全體系，包括云計(jì)算基本概念、云計(jì)算面臨的風(fēng)險(xiǎn)、云計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施安全、云存儲(chǔ)與數(shù)據(jù)安全、云計(jì)算應(yīng)用安全、云計(jì)算安全管理、云計(jì)算安全標(biāo)準(zhǔn)、云計(jì)算風(fēng)險(xiǎn)管理與合規(guī)要求，以及云計(jì)算安全實(shí)踐。

本書(shū)從軟件自動(dòng)化測(cè)試的發(fā)展歷史和趨勢(shì)出發(fā)，作者總結(jié)了當(dāng)前軟件自動(dòng)化測(cè)試的需求和挑戰(zhàn)，比如:1. 測(cè)試對(duì)象功能復(fù)雜化，被測(cè)對(duì)象的功能越來(lái)越多，越來(lái)越全面。2. 迭代快速化，軟件從設(shè)計(jì)到交付的時(shí)間周期越來(lái)越短。3. 測(cè)試環(huán)境規(guī)模不斷增加，被測(cè)試對(duì)象的系統(tǒng)規(guī)模越來(lái)越龐大。在此基礎(chǔ)上，本書(shū)以實(shí)戰(zhàn)的方法，深入淺出地分析和介紹了一

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)是高等院校計(jì)算機(jī)及通信相關(guān)專(zhuān)業(yè)的重要課程之一，但在學(xué)習(xí)過(guò)程中，學(xué)生普遍感覺(jué)較抽象、難以理解，主要原因是理論不能和實(shí)踐很好結(jié)合，缺少實(shí)踐方面的訓(xùn)練。本書(shū)從組網(wǎng)的角度設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，在內(nèi)容上以謝希仁教授編著的《計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)》（第7版）為依托，按照計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的五層體系結(jié)構(gòu)順序，由下到上安排實(shí)驗(yàn)，并與教材中的相關(guān)理論相互印證

本書(shū)在簡(jiǎn)要介紹人工智能發(fā)展歷程、世界各國(guó)人工智能戰(zhàn)略規(guī)劃之后，重點(diǎn)圍繞人工智能安全主題，提出人工智能安全體系架構(gòu)，討論了人工智能助力安全、人工智能內(nèi)生安全、人工智能衍生安全等相關(guān)內(nèi)容，并深入研究了人工智能安全倫理準(zhǔn)則。本書(shū)還詳細(xì)分析了人工智能行為體及其可能引發(fā)的安全問(wèn)題，提出了人工智能保險(xiǎn)箍的解決方案，并給出了人工智能

本書(shū)基于較新的Linux發(fā)行版——CentOS7.6，內(nèi)容涵蓋Linux基礎(chǔ)操作、Linux常見(jiàn)服務(wù)器架設(shè)及Hadoop生態(tài)圈中基于Linux的Hadoop、Spark、Flink、Hbase、Hive等平臺(tái)的搭建。CentOS是RHEL的社區(qū)版，可以無(wú)縫銜接應(yīng)用廣泛的RHEL，其基礎(chǔ)知識(shí)也可以用于其他很多Linux發(fā)

PowerPivot，又稱(chēng)超級(jí)數(shù)據(jù)透視表，是Excel中一個(gè)全新的、強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析工具，堪稱(chēng)Excel的一項(xiàng)革命性的更新。本書(shū)將帶你快速學(xué)習(xí)并掌握PowerPivot數(shù)據(jù)建模與DAX（數(shù)據(jù)分析表達(dá)式）的相關(guān)內(nèi)容，幫助你顯著提升Excel數(shù)據(jù)分析能力。本書(shū)在PowerPivot與DAX的講解上具有一定的新穎性、獨(dú)創(chuàng)性，讀

全書(shū)共分為6章，分別是命令行應(yīng)用、HTTP應(yīng)用、RPC應(yīng)用、WebSocket應(yīng)用、進(jìn)程內(nèi)緩存和Go語(yǔ)言中的大殺器，其中前5章是Go語(yǔ)言開(kāi)發(fā)中最常見(jiàn)的項(xiàng)目類(lèi)型。本書(shū)對(duì)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)、細(xì)節(jié)分析、運(yùn)行時(shí)分析等核心內(nèi)容進(jìn)行了較為深入的剖析，提供了相對(duì)完整的項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。在項(xiàng)目迭代過(guò)程中，難免會(huì)遇到問(wèn)題，因此本書(shū)針對(duì)Go語(yǔ)言的大殺器

Python是一種面向?qū)ο蟮哪_本語(yǔ)言，其代碼簡(jiǎn)潔優(yōu)美，類(lèi)庫(kù)豐富，開(kāi)發(fā)效率也很高，得到越來(lái)越多開(kāi)發(fā)者的喜愛(ài)，廣泛應(yīng)用于Web開(kāi)發(fā)、網(wǎng)絡(luò)編程、爬蟲(chóng)開(kāi)發(fā)、自動(dòng)化運(yùn)維、云計(jì)算、人工智能、科學(xué)計(jì)算等領(lǐng)域。預(yù)測(cè)技術(shù)在當(dāng)今智能分析及其應(yīng)用領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用，也是大數(shù)據(jù)時(shí)代的核心價(jià)值所在。隨著AI技術(shù)的進(jìn)一步深化，預(yù)測(cè)技術(shù)將更好地支