《康復(fù)機(jī)器人：設(shè)計(jì)、建模、控制與實(shí)驗(yàn)》首先綜述了近年來(lái)國(guó)內(nèi)外康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用及研究進(jìn)展，在此基礎(chǔ)上結(jié)合作者課題組近年來(lái)在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究成果，對(duì)康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行梳理。《康復(fù)機(jī)器人：設(shè)計(jì)、建模、控制與實(shí)驗(yàn)》主要內(nèi)容包括：康復(fù)機(jī)器人研究的神經(jīng)科學(xué)和康復(fù)醫(yī)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，康復(fù)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，上

《聚四氟乙烯過(guò)濾材料》系統(tǒng)介紹和總結(jié)了作者多年來(lái)在聚四氟乙烯微孔膜的制備、表面改性及應(yīng)用方面的研究成果，重點(diǎn)涉及聚四氟乙烯平板微孔膜和聚四氟乙烯中空微孔膜的制備與加工技術(shù)、制備參數(shù)對(duì)微孔膜結(jié)構(gòu)與性能的影響、拉伸成孔與熱定型機(jī)理、膜結(jié)構(gòu)與性能調(diào)控、聚四氟乙烯微孔膜的親水與超疏水改性及其對(duì)膜結(jié)構(gòu)與性能的影響、基于聚四氟乙烯

本書(shū)是一本以C語(yǔ)言為描述語(yǔ)言,介紹結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法的教材。全書(shū)共10章,內(nèi)容包括:程序設(shè)計(jì)引論,數(shù)據(jù)類(lèi)型、運(yùn)算符與表達(dá)式,算法與簡(jiǎn)單C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì),程序基本控制結(jié)構(gòu),函數(shù)及其應(yīng)用,數(shù)組及其應(yīng)用,指針及其應(yīng)用,結(jié)構(gòu)體及其應(yīng)用,文件與數(shù)據(jù)存儲(chǔ),C語(yǔ)言綜合性程序設(shè)計(jì)案例分析等。全書(shū)理論聯(lián)系實(shí)際,將C語(yǔ)言的語(yǔ)法融入問(wèn)題求解方

本書(shū)以Scala作為開(kāi)發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語(yǔ)言,系統(tǒng)地介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識(shí)。全書(shū)共9章,內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Scala語(yǔ)言基礎(chǔ)、Spark的設(shè)計(jì)與運(yùn)行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkML

這是一本講解工業(yè)產(chǎn)品手繪與設(shè)計(jì)思維的專(zhuān)業(yè)教程。書(shū)中主要以設(shè)計(jì)美法則中的點(diǎn)、線(xiàn)、面造型元素,以及工程制圖相關(guān)的理論和方法作為基礎(chǔ),并緊密地將工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)手繪與設(shè)計(jì)思維聯(lián)系起來(lái),系統(tǒng)指導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)手繪。既講解了工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)手繪的定義、工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)手繪的工具及其使用方法、工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)手繪所用到的邏輯思維與設(shè)計(jì)思維、工業(yè)產(chǎn)品

本書(shū)就安全系統(tǒng)工程、安全人機(jī)環(huán)境、建設(shè)工程安全生產(chǎn)管理、建筑施工現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械使用安全技術(shù)與管理，建筑施工現(xiàn)場(chǎng)用電動(dòng)火、高處作業(yè)、開(kāi)挖作業(yè)安全技術(shù)與管理，文明施工與建筑職業(yè)病防治、安全生產(chǎn)保證、安全檢查與安全評(píng)價(jià)、安全事故分析與處理等十一章內(nèi)容，介紹了有關(guān)安全科學(xué)的基本知識(shí)，安全生產(chǎn)的方針政策、管理制度、安全生產(chǎn)管理原理方法

耐磨材料是新材料領(lǐng)域的核心之一、對(duì)高新技術(shù)發(fā)展有重要的推動(dòng)和支撐作用。本書(shū)以應(yīng)用較為廣泛的金屬耐磨材料作為切入點(diǎn)、在介紹磨損基本知識(shí)和理論的基礎(chǔ)上、重點(diǎn)介紹了耐磨鑄鋼、耐磨合金鑄鐵、有色合金及其他耐磨材料等、并對(duì)其成分設(shè)計(jì)、冶煉、鑄造工藝、熱處理工藝和相關(guān)力學(xué)性能進(jìn)行了闡述。書(shū)中還結(jié)合了作者多年從事金屬耐磨材料的研制和

本書(shū)是“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材的修訂版。本書(shū)內(nèi)容主要包括：光資源、原子結(jié)構(gòu)、化學(xué)鍵與分子結(jié)構(gòu)、晶體的基本知識(shí)、晶體缺陷、半導(dǎo)體材料性能、光伏電池性能、光伏電池的化學(xué)反應(yīng)、其他新型太陽(yáng)電池的理論知識(shí)。本次修訂增加了第1~7章的配套視頻資源，掃描二維碼即可進(jìn)行在線(xiàn)學(xué)習(xí)，豐富了教材內(nèi)容和學(xué)習(xí)形式，促進(jìn)學(xué)習(xí)者自學(xué)能力持續(xù)

數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代，數(shù)據(jù)已經(jīng)成為國(guó)家的重要戰(zhàn)略資源，已經(jīng)成為國(guó)家核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵要素。近年來(lái)，隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，數(shù)據(jù)的跨境流動(dòng)規(guī)模呈指數(shù)量級(jí)增長(zhǎng)，對(duì)全球經(jīng)濟(jì)的貢獻(xiàn)度也引人矚目�？缇硵�(shù)據(jù)流動(dòng)已成為關(guān)系各國(guó)政治、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)的核心議題。全球主要經(jīng)濟(jì)體已經(jīng)圍繞跨境數(shù)據(jù)流動(dòng)所涉及的重要議題出臺(tái)規(guī)制方案，并積極參與國(guó)際規(guī)則制定。

本書(shū)以任務(wù)為導(dǎo)向,較為全面地介紹了Spark大數(shù)據(jù)技術(shù)的相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共9章,具體內(nèi)容包括Spark概述、Scala基礎(chǔ)、Spark編程基礎(chǔ)、Spark編程進(jìn)階、SparkSQL--結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)文件處理、SparkStreaming--實(shí)時(shí)計(jì)算框架、SparkGraphX--圖計(jì)算框架、SparkMLlib--功能強(qiáng)大的

本書(shū)主要介紹了礦用搜救機(jī)器人的研究和設(shè)計(jì)方法。在介紹礦用搜救機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境及性能要求的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)介紹了礦用搜救機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu),動(dòng)力及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),多參數(shù)環(huán)境感知系統(tǒng),救援機(jī)構(gòu),控制系統(tǒng),通信系統(tǒng),環(huán)境建模、定位與導(dǎo)航,以及機(jī)器人防爆等方面的設(shè)計(jì)技術(shù)和方法。重點(diǎn)介紹了地形適應(yīng)性好,越障能力強(qiáng)的幾種行走機(jī)構(gòu),適合井下應(yīng)用

本書(shū)從初學(xué)者的角度詳細(xì)講解了Java開(kāi)發(fā)中重點(diǎn)用到的多種技術(shù)。全書(shū)以任務(wù)推進(jìn)的方式進(jìn)行講解,共11個(gè)任務(wù),包括初識(shí)Java、Java語(yǔ)法基礎(chǔ)、Java面向?qū)ο缶幊桃约?+X綜合實(shí)戰(zhàn)4個(gè)方面的內(nèi)容,以幫助讀者培養(yǎng)良好的編程習(xí)慣,熟悉開(kāi)發(fā)工具的使用,了解技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀。本書(shū)的任務(wù)內(nèi)容涉及冬奧會(huì)及冬奧項(xiàng)目、航空航天、健康管理等

本書(shū)以剪映為例,講解數(shù)字影音編輯與合成技術(shù)的基本運(yùn)用,內(nèi)容主要包括剪映的基本知識(shí)、視頻剪輯、調(diào)色、添加動(dòng)畫(huà)和轉(zhuǎn)場(chǎng)效果、添加音頻、文本、貼紙、蒙版、后期特效、添加片頭和片尾等知識(shí),最后講解綜合案例的制作。本書(shū)采用項(xiàng)目任務(wù)式的方法進(jìn)行講解,每個(gè)任務(wù)主要由任務(wù)目標(biāo)、相關(guān)知識(shí)和任務(wù)實(shí)施3部分組成(項(xiàng)目八綜合案例除外),并通過(guò)實(shí)

本書(shū)由淺入深，內(nèi)容豐富。全書(shū)共11章，主要內(nèi)容包括第1章R語(yǔ)言數(shù)據(jù)分析概述、第2章R語(yǔ)言數(shù)據(jù)操作基礎(chǔ)、第3章數(shù)據(jù)讀寫(xiě)、第4章數(shù)據(jù)預(yù)處理、第5章數(shù)據(jù)的描述統(tǒng)計(jì)分析、第6章數(shù)據(jù)相關(guān)性分析、第7章R語(yǔ)言可視化基礎(chǔ)、第8章高級(jí)可視化工具、第9章聚類(lèi)分析、第10章關(guān)聯(lián)規(guī)則、第11章分類(lèi)及預(yù)測(cè)。本書(shū)可作為高等院校數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的

本書(shū)使用Python的機(jī)器學(xué)習(xí)算法庫(kù)Scikit-learn講解機(jī)器學(xué)習(xí)重要算法的應(yīng)用，內(nèi)容包括機(jī)器學(xué)習(xí)認(rèn)知、數(shù)據(jù)預(yù)處理、KNN算法、線(xiàn)性回歸算法、邏輯回歸算法、樸素貝葉斯算法、決策樹(shù)與隨機(jī)森林、支持向量機(jī)SVM、k-means聚類(lèi)算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模型評(píng)估與優(yōu)化。本書(shū)使用通俗易懂的語(yǔ)言、豐富的圖表和大量的案例對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)

《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》面向航空航天、智能制造、國(guó)防軍事、醫(yī)療康復(fù)等國(guó)家重大戰(zhàn)略與學(xué)科前沿發(fā)展的迫切應(yīng)用需求，立足“兩化融合”特色，詳細(xì)介紹機(jī)器人技術(shù)的基本原理及其典型應(yīng)用�！稒C(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》以讀者為中心，注重教材新形態(tài)立體化建設(shè)，注重融入思政元素，注重產(chǎn)教融合，增強(qiáng)教材的可讀性和實(shí)用性�！稒C(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》

數(shù)字化頭盔是單兵系統(tǒng)的關(guān)鍵組件之一，它以防彈頭盔為平臺(tái)，集成了夜視觀察、通信互聯(lián)、傳感定位、瞄準(zhǔn)顯示等多種裝置，不僅能抵御子彈、彈片的襲擊，還具有探測(cè)感知、信息顯示、通信互聯(lián)、導(dǎo)航定位和指揮控制等多種功能，大大提升了單兵系統(tǒng)的防彈性能、信息化能力和協(xié)同作戰(zhàn)能力。本書(shū)圍繞單兵數(shù)字化頭盔的工程設(shè)計(jì)，分析了單兵數(shù)字化頭盔關(guān)鍵

本書(shū)以專(zhuān)業(yè)教學(xué)大綱為指導(dǎo)，以"培養(yǎng)具備一定應(yīng)用能力的高素質(zhì)技術(shù)技能型人才”為目標(biāo)。基于"案例引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的案例化教學(xué)方式而編寫(xiě)，主要通過(guò)對(duì)實(shí)際案例實(shí)現(xiàn)步驟的詳細(xì)介紹，使讀者能夠通過(guò)實(shí)際操作來(lái)領(lǐng)會(huì)和掌握基本的理論知識(shí)及應(yīng)用技能。體現(xiàn)了"基于實(shí)際工作過(guò)程所需”，實(shí)現(xiàn)了"教、學(xué)、做”一體化的教學(xué)思想。全書(shū)共分為8章，主要

本書(shū)為活頁(yè)式教材，教材內(nèi)容是緊密結(jié)合企業(yè)電子產(chǎn)品質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)，引入企業(yè)新工藝，結(jié)合1+X證書(shū)要求和崗位需求開(kāi)發(fā)的，課程實(shí)施過(guò)程融入課程思政，重在培養(yǎng)學(xué)生專(zhuān)業(yè)技術(shù)知識(shí)能力和學(xué)生可持續(xù)發(fā)展能力，教材是與企業(yè)深度融合的基礎(chǔ)上，由河北工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)專(zhuān)任教師和石家莊數(shù)英儀器有限公司高級(jí)工程師共同編寫(xiě)完成。依據(jù)電子產(chǎn)品制造行業(yè)對(duì)

本書(shū)以過(guò)程控制系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)為線(xiàn)索,介紹了過(guò)程控制的基本概念,過(guò)程控制常用儀表的原理和工程選用,過(guò)程對(duì)象及建模方法,過(guò)程執(zhí)行器的原理和選擇,過(guò)程控制器的設(shè)計(jì)和整定及先進(jìn)過(guò)程控制策略,串級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng),各種復(fù)雜過(guò)程控制系統(tǒng)的控制方案與工程設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)的原理、組成與應(yīng)用,過(guò)程優(yōu)化技術(shù),工業(yè)過(guò)程故障檢測(cè)等。本書(shū)除