復雜不確定系統(tǒng)的綜合和設計一直是控制領域研究的重點。本書基于魯棒預測控制的滾動優(yōu)化，在線預測策略實現(xiàn)多約束條件的線性和非線性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定和魯棒跟蹤，設計高效有穩(wěn)定性保證的非線性預測控制器。結合基于狀態(tài)空間魯棒控制新的參數依賴型Lyapunov-Krasovskii函數、不變集約束的優(yōu)化、混雜系統(tǒng)的分段仿射、模糊建模等

本書分為項目引導篇、項目基礎篇、項目實戰(zhàn)篇和項目拓展篇，主要內容包括自動化生產線簡介、自動生產線各個核心部分的使用、自動化生產線各單元及整體安裝與調試、工業(yè)機器人和柔性生產線的介紹等。本書是以全國職業(yè)院校技能大賽（高職組）“自動化生產線安裝與調試項目競賽”中使用的YL-335B自動化生產線為平臺，是基于工作過程導向的教

本書在介紹Vague集理論的基礎上，對課題組近幾年的研究成果進行了匯集，研究了Vague集轉換為Fuzzy集的方法、Vague集的相似度、Vague集的熵、基于Vague集的聚類、基于Vague集的關聯(lián)規(guī)則和基于Vague集的綜合評估方法，該書基于Vague集理論在數據挖掘方面應用的探討頗具特色，較好地拓展了Vague

本書探討了知識與數據混合驅動的二型模糊方法與應用，主要涉及數據驅動二型模糊集合模型的構建、數據驅動二型模糊系統(tǒng)設計、知識在二型模糊系統(tǒng)中的嵌入、知識與數據混合驅動二型模糊系統(tǒng)設計等。

本書內容包括：一自由度IMC的NCS；二自由度IMC的NCS；改進IMC的NCS；新型Smith預估補償與IMC的NCS；基于新型死合區(qū)調度的NCS；控制器節(jié)點死區(qū)高度仿真等。

本書瞄準云計算和大數據產業(yè)，論述云計算環(huán)境下的數據治理成熟度模型規(guī)范，為用戶提供通用的數據治理模型方法；針對國內外市場對云端數據治理的迫切需求，給云端數據治理的用戶提供最佳實踐方法；給出云端數據治理成熟度的評估方法和流程，幫助用戶開展云端數據治理成熟度評估并實現(xiàn)用戶的數據治理成熟度持續(xù)改進；進行云端數據治理示例分析，對

在我們生活的世界中，各種各樣的事物和現(xiàn)象，其中都必定包含著科學的成分。形形色色的科學趣味科普叢書，把我們生活和身邊方方面面的科學知識，活靈活現(xiàn)、生動有趣地展示給你，讓你在暢快閱讀中收獲這些鮮活的科學知識！日常生活中不可缺少的洗衣機、空調，工業(yè)生產線上的自動化設備，高樓大廈里的電梯，十字路口的交通信號燈…&

本書從大數據發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā)，在人類DIKW知識層次中認識“數據”，闡述大數據時代以數據為中心的必然性，進而提出數據管理的新范式，即以系統(tǒng)科學及開放復雜巨系統(tǒng)為主要特征的范式，并論述數據管理正在向新范式轉換；為解決數據系統(tǒng)中眾多管理問題，從數據語義出發(fā)給出數據分布模型概念，并論述其是大數據時代數據管理的核心與基礎；定義了一

聚類是數據挖掘領域的一個重要分支。本書全面系統(tǒng)地介紹聚類的主要方法。首先，對涉及聚類的各個方面進行簡略的綜述；然后，對各類聚類算法進行較詳細的討論。

本書系統(tǒng)地對大數據采集、存儲、計算、處理、分析、挖掘和可視化等相關內容進行介紹，并結合大數據在社區(qū)、交通、醫(yī)療、金融、教育等方面的應用進行剖析闡述。

為落實國家大數據戰(zhàn)略部署，工業(yè)和信息化部辦公廳于2016年5月，向地方工業(yè)和信息化主管部門及大型企業(yè)下發(fā)了《工業(yè)和信息化部辦公廳關于組織開展大數據優(yōu)秀產品、服務和應用解決方案征集活動的通知》(工廳信軟〔2016〕441號)，在全國范圍內廣泛征集大數據優(yōu)秀產品、服務和應用解決方案，經過四十余位業(yè)內專家三輪的嚴格評審，遴選

本書系統(tǒng)地論述了過程控制系統(tǒng)的發(fā)展、組成、分類、性能指標，被控過程的數學模型及其獲取方法，單回路控制系統(tǒng)的基本概念，串級控制系統(tǒng)的結構組成、工作原理，串級控制系統(tǒng)的方案設計，補償控制原理和前饋控制的幾種結構形式，大純滯后生產過程的概念，常規(guī)控制方案的實現(xiàn)，預估補償控制方案的設計與實現(xiàn)，比值控制系統(tǒng)、均勻控制系統(tǒng)、分程控

作為認知科學的延伸，數據科學一方面應該越來越引起廣大大數據工作者的重視，另一方面也要撩開自己的神秘面紗，以最為親民的姿態(tài)和每位大數據工作者成為親密無間的戰(zhàn)友，為用科學的思維方式進行工作做好理論準備�！稊祿�科學家養(yǎng)成手冊》從眾多先賢及科學家的軼事講起，以逐步歸納和遞進的脈絡總結出科學及數據科學所應關注的要點，然后在生產的

本書首先概述了現(xiàn)代安防視頻監(jiān)控技術，然后分章節(jié)直接地全面完整而系統(tǒng)地剖析與解讀了一個實用的現(xiàn)代安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)各個部分設備的理論基礎、工作原理、優(yōu)缺點及其實用技術與方法，最后還剖析了現(xiàn)代安防智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設計、評估與選用等。本書共9章：現(xiàn)代安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)概論；安防視頻監(jiān)控中使用的光源和光學系統(tǒng)；安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)前

本書共9章。第1章為緒論，介紹了粒子濾波的發(fā)展狀況；第2章簡略地介紹了MATLAB算法仿真編程基礎，便于零基礎的讀者學習后續(xù)章節(jié)的原理；第3章介紹了與粒子濾波相關的概率論基礎知識；第4章介紹了蒙特卡洛的基本原理；第5章介紹了粒子濾波的基本原理；第6章介紹了粒子濾波的改進算法，主要是EPF和UPF算法；第7、8章為粒子濾

本書內容包括：緒論；線性離散周期系統(tǒng)的基本理論；相關矩陣方程的求解；周期狀態(tài)反饋極點配置；周期輸出反饋極點配置；周期動態(tài)反饋極點配置；基于周期觀測器的魯棒鎮(zhèn)定等。

本書內容包括：DOA提出背景；DOA提出及其基本構成；DOA體系結構；DOA實踐初探。

本書系統(tǒng)全面地闡述了最新的深度學習理論及相應算法。主要介紹深度學習的基本理論以及它在圖像分類，目標檢測和場景等應用。

本書主要介紹了非線性采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性理論和非線性采樣控制系統(tǒng)應用，所利用的分析方法主要是連續(xù)離散法。全書共7章：第1章緒論，介紹非線性采樣控制系統(tǒng)國內外研究進展；第2章討論非線性采樣系統(tǒng)一般模型及其穩(wěn)定性；第3章介紹下三角非線性系統(tǒng)采樣觀測器的設計；第4章給出基于采樣數據下三角非線性系統(tǒng)全局指數鎮(zhèn)定；第5章討論下三角

本書從機電一體化設備智能控制的實際應用出發(fā)，結合MATLAB仿真技術，以挖掘機器人開發(fā)為主要應用實例，對模糊控制、神經網絡控制和遺傳算法及其MATLAB仿真進行比較系統(tǒng)的論述，其中包含一些最新應用的研究成果。