本書是按照普通高等院校隧道及地下工程專業(yè)方向編寫的研究生教材，全書分為9章。根據(jù)當前地下工程施工技術的發(fā)展，系統(tǒng)地介紹了隧道及地下工程施工原理與智能建造技術，主要內容包括：隧道圍巖特征及其施工力學原理與計算方法、隧道新奧法與新意法施工方法、隧道爆破控制技術、隧道工程施工監(jiān)測及信息化反饋、隧道及地下工程機械化施工技術與智

本書針對典型的特定炭質頁巖大變形單線鐵路隧道，系統(tǒng)闡述了大變形隧道的地應力分析方法、開挖支護體系以及隧道支護結構劣化模擬與安全評價。全書共分為八章，包括緒論，炭質頁巖大變形隧道的區(qū)域地應力，炭質頁巖隧道大變形的成因機制，炭質頁巖大變形隧道支護體系與開挖方法，炭質頁巖隧道大變形現(xiàn)場監(jiān)測，炭質頁巖大變形隧道施工安全控制標準

本書對瀝青老化機理及瀝青路面再生技術進行全面、系統(tǒng)、深入的介紹和論述，主要內容為：瀝青路面再生方法及特點、瀝青老化特征與再生機理、環(huán)保型高性能再生劑的研發(fā)及環(huán)境影響與評價、再生劑對老化瀝青性能的影響、大摻量廠拌熱再生瀝青混合料配合比設計方法、大摻量廠拌熱再生瀝青混合料路用性能及疲勞特性、大摻量廠拌熱再生瀝青混合料施工工

本書介紹了插電式混合動力汽車(PHEV)實時智能控制系統(tǒng)的開發(fā)技術，包括面向控制的建模方法、控制器設計和性能評估。以豐田普銳斯插電式混合動力汽車為例，介紹其控制系統(tǒng)的高保真仿真模型及其驗證過程。為了解決**控制問題，本書系統(tǒng)論述了基于群集的優(yōu)化、非線性模型預測控制器和等效消耗最小化策略。此外，本書還提到了容易被忽視的主

本書結合實例，系統(tǒng)地分析了道橋工程中BIM技術的應用。全書共5章，主要內容包括BIM技術在道橋工程中的應用現(xiàn)狀、BIM技術在道橋領域應用實施框架、BIM與虛擬現(xiàn)實技術的結合、BIM技術在道橋工程中的全生命周期應用、BIM應用價值與綜合效益。

本書主要內容包含混凝土梁式橋（簡支梁、連續(xù)梁、連續(xù)剛構橋等）健康監(jiān)測系統(tǒng)、橋梁評估和評價理論、橋梁監(jiān)測數(shù)據(jù)處理及預警方法三大部分。本書結合梁式橋的特點，介紹了橋梁健康系統(tǒng)的傳感器布置原則及數(shù)據(jù)采集與傳輸，基于概率與非概率可靠度的橋梁結構的承載力分析方法、橋梁安全性評價方法及有關理論，系統(tǒng)闡述了橋梁監(jiān)測數(shù)據(jù)預處理及特征提

本書以輪式汽車為研究對象，結合汽車制動過程的特點，針對汽車制動中速度信號以及汽車制動不同步的相關問題進行分析。全書采用理論研究、數(shù)學建模、控制算法研究、計算機仿真實驗、制動器試驗臺系統(tǒng)研究、試驗結果和仿真結果對比進行理論分析。

本書主要介紹智能車輛的懸架與轉向系統(tǒng)、整車高級輔助駕駛系統(tǒng)中的容錯控制技術，包括容錯控制理論基礎，車輛懸架系統(tǒng)動力學與容錯控制，車輛轉向、驅動和轉向/懸架集成系統(tǒng)動力學及容錯控制，智能車輛輔助駕駛中的容錯控制技術及應用。全書內容翔實、全面，理論與實踐并重，既有理論水平和學術價值，也對工程實踐有指導意義。

《新能源汽車》詳細介紹了純電動汽車、混合動力汽車、燃料電池汽車、氫燃料汽車、氣體燃料汽車、液體代用燃料汽車、壓縮空氣汽車、太陽能汽車、二甲醚汽車的發(fā)展情況、基本結構與工作原理。書中列舉了大量案例，圖文對照講解，反映新技術。為便于學習，每節(jié)前面有學習能力要求，后面有小結�！缎履茉雌�車》可作為新能源汽車使用與維修人員的參考

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是《中國制造2025》規(guī)劃中提出的概念，是智能汽車與互聯(lián)網(wǎng)相結合的產(chǎn)物�！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車新技術》（第2版）全面系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車關鍵技術，包括智能傳感器技術、無線通信技術、車載網(wǎng)絡技術、環(huán)境感知技術、導航定位技術以及先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）等，并用實例說明了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應用場景。本書內容新穎，條理

《汽車電氣設備構造與維修》以專業(yè)教學標準為依據(jù)，講解了汽車電氣系統(tǒng)基礎、汽車電源系統(tǒng)、汽車起動系統(tǒng)、汽車照明與信號系統(tǒng)、汽車儀表與報警系統(tǒng)、汽車舒適系統(tǒng)與安全系統(tǒng)、全車電氣設備線路。書中內容與汽車應用緊密結合，全彩色印刷，實物圖片清晰美觀。本書配套了豐富的課程資源。運用“互聯(lián)網(wǎng)+”形式，通過二維碼嵌入動畫、高清微視頻、

本書采取“項目引領、任務驅動”的方式組織內容，每個教學任務均來源于汽車工程實例。本書共有8個項目，主要內容包括汽車工程材料、汽車構件力學分析、汽車常用機構、汽車機械傳動裝置、汽車常用機械零部件、汽車液壓傳動、汽車制造技術——金屬成形熱加工、汽車制造技術——金屬成形冷加工。 本書可作為高職高專汽車制造與裝配技術、新能源汽

《橋梁上部施工技術》內容分為五個項目,即認識橋梁構造、橋梁施工基本作業(yè)、梁橋施工、拱橋施工和斜拉橋施工,共包含二十七個任務。在每個項目任務實施知識教學的同時,基于真實工程項目配以同步實訓,強調任務成果的交流、評價、考核。本書進行了數(shù)字化資源配套,設置了二維碼,包含工程圖紙、施工動畫、視頻等;提供了配套教學課件、電子教案

《汽車維護與保養(yǎng)》以專業(yè)教學標準為依據(jù)，講解了汽車維護與保養(yǎng)基礎、汽車電氣設備與附件維護、汽車空調系統(tǒng)維護、汽車發(fā)動機維護、汽車底盤維護。書中內容與汽車應用緊密結合，全彩色印刷，實物圖片清晰美觀。本書配套了豐富的課程資源。運用“互聯(lián)網(wǎng)+”形式，通過二維碼嵌入動畫、高清微視頻、微課；配套多媒體PPT課件，與紙質教材無縫對

本書主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵技術——導航定位技術，從智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術框架入手，系統(tǒng)介紹了導航定位的定義、方法、精度要求及高精度定位關鍵技術等；高精度定位技術中的全球定位系統(tǒng)、差分全球定位系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)、航跡推算技術、蜂窩定位技術、車聯(lián)網(wǎng)高精度定位系統(tǒng)框架；即時定位與地圖構建技術的視覺SLAM

《新能源汽車技術解析》（第2版）全面介紹了純電動汽車、增程式電動汽車、混合動力電動汽車、燃料電池電動汽車的類型、組成、原理及特點等內容，重點講解了動力電池及其管理系統(tǒng)、驅動電機及其控制器、整車控制器、充電技術、傳動系統(tǒng)參數(shù)匹配、制動能量回收、能量管理控制、仿真分析等關鍵技術，對每一類新能源汽車都給出了實例介紹。本書層次

本書作為《汽車機械基礎（第3版）（附微課視頻）》教材的配套習題冊，旨在通過對教材的基本內容進行適量的練習和總結，幫助學生理解教材的重點和難點，提高學生分析問題和解決問題的能力，為后續(xù)汽車專業(yè)課程的學習奠定堅實的基礎。 本書是配套習題冊，針對主教材的8個項目分別設計了相應的習題。本書習題內容豐富，覆蓋各項目重點，通過填空

本書從汽車維修人員的實際需求出發(fā)，采用圖解的形式，詳細介紹了汽車正時校對維修方法與技巧。本書精選了300多種汽車發(fā)動機，對汽車發(fā)動機的正時調整的方法、步驟、操作技能與技巧進行了細致講解，并清楚標明了發(fā)動機的型號，以便維修人員在實際維修汽車時對應操作。本書內容全面實用，講解細致到位，圖文并茂，資料新穎，是汽車維修人員必備

智能網(wǎng)聯(lián)汽車成為一熱門的新興技術，可改善交通安全，提高通行效率。智能網(wǎng)聯(lián)汽車由感知、決策、控制三個大的部分組成。本書重點關注決策模塊，決策模塊根據(jù)感知模塊提供的信息，確定智能車將要執(zhí)行的動作以及執(zhí)行這個動作時無人車需要形式的軌跡。 本書作者結合團隊的研究成果，系統(tǒng)化地闡述了智能車行為決策研究背景與現(xiàn)狀、仿真建模、數(shù)據(jù)

本書以混合動力汽車的使用與維護為主線,簡要地介紹了混合動力電動汽車的產(chǎn)生、現(xiàn)狀、發(fā)展前景及其結構與工作原理,系統(tǒng)地闡述了混合動力電動汽車的使用和維護方法。本書主要內容包括緒論、混合動力電動汽車的總體認識、混合動力電動汽車的結構與工作原理、混合動力電動汽車的使用、混合動力電動汽車的維護以及附錄。 本書可作為車輛工程、汽