過(guò)程控制系統(tǒng)是控制科學(xué)與控制工程學(xué)科中的重要知識(shí)領(lǐng)域，是測(cè)控技術(shù)與儀器和自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生必修課程之一。本書(shū)是在總結(jié)多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、部分章節(jié)取材于國(guó)外優(yōu)秀經(jīng)典教材基礎(chǔ)上編譯而成的。全書(shū)共分16章六大部分，每章末附有思考題與習(xí)題。第一部分是過(guò)程控制概論，包括第1～2章，內(nèi)容有緒論、過(guò)程控制目標(biāo)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述；第二部分是過(guò)程動(dòng)態(tài)

可重構(gòu)機(jī)械臂能夠根據(jù)任務(wù)需要組合成不同構(gòu)形去完成不同的任務(wù)，其模塊化的特點(diǎn)使其具有適應(yīng)性強(qiáng)、成本低、容錯(cuò)性好、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測(cè)、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、娛樂(lè)等領(lǐng)域，代替人類(lèi)去完成很多其無(wú)法完成的工作。本書(shū)主要敘述可重構(gòu)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型的建立、構(gòu)形優(yōu)化、可重構(gòu)機(jī)械臂的主動(dòng)容錯(cuò)控制、自

社會(huì)網(wǎng)絡(luò)是當(dāng)前學(xué)術(shù)和產(chǎn)業(yè)界的研究熱點(diǎn)。然而，現(xiàn)階段大多數(shù)的研究都集中于單一的社會(huì)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部。社會(huì)網(wǎng)絡(luò)融合為社會(huì)計(jì)算等各項(xiàng)研究提供更充分的用戶行為數(shù)據(jù)和更完整的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，從而更有利于人們通過(guò)社會(huì)網(wǎng)絡(luò)理解和挖掘人類(lèi)社會(huì)，具有重要的理論價(jià)值和實(shí)踐意義。準(zhǔn)確、全面、快速的關(guān)聯(lián)用戶挖掘是大型社會(huì)網(wǎng)絡(luò)融合的根本問(wèn)題。社會(huì)網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)聯(lián)

本書(shū)主要涵蓋數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)概述、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)、關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言、關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)理論、數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)保護(hù)、SQLServer2017簡(jiǎn)介、SQLServer數(shù)據(jù)庫(kù)、表和數(shù)據(jù)操作、安全管理、數(shù)據(jù)庫(kù)備份與恢復(fù)、存儲(chǔ)過(guò)程與觸發(fā)器、C#開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用程序?qū)嵱?xùn)、數(shù)據(jù)庫(kù)新技術(shù)等內(nèi)容。

本教材在國(guó)內(nèi)高校廣泛接觸并關(guān)注數(shù)據(jù)處理與Python語(yǔ)言教學(xué)的大背景下進(jìn)行編寫(xiě)，從語(yǔ)法理論基礎(chǔ)到案例應(yīng)用構(gòu)建全書(shū)的課程體系。同時(shí)，本教材將結(jié)合全國(guó)高等學(xué)校計(jì)算機(jī)水平考試（二級(jí)）大綱，本著理論與實(shí)踐并重的原則，組織一線教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富的教師編寫(xiě)。在教學(xué)的編寫(xiě)過(guò)程中，充分考慮國(guó)內(nèi)教、學(xué)、考一體化的需要，力求做到知識(shí)性、實(shí)用性、

本書(shū)理論部分將系統(tǒng)介紹框架變換理論最新研究成果。重點(diǎn)討論對(duì)偶小波框架提升分解理論、二維可分離和不可分離的各向異性框架提升變換理論。討論局部預(yù)測(cè)和更新算子的設(shè)計(jì)和相應(yīng)的變換特性：方向正則性和消失矩，討論局部預(yù)測(cè)和更新算子與對(duì)偶框架各向異性提升變換基函數(shù)之間的數(shù)學(xué)機(jī)理。應(yīng)用部分，本書(shū)將詳細(xì)介紹基于對(duì)偶框架各向異性提升變換的

現(xiàn)代控制系統(tǒng)（如航空航天系統(tǒng)和軌道交通系統(tǒng)等）的結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)行為日趨復(fù)雜。一方面，工作環(huán)境惡劣，機(jī)理尚不完全清楚；另一方面，控制性能如穩(wěn)定性、魯棒性等要求極高。這類(lèi)復(fù)雜不確定系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、通信和自動(dòng)控制等多個(gè)研究領(lǐng)域，多學(xué)科協(xié)同研究其辨識(shí)和高性能控制問(wèn)題既符合國(guó)家需求又引領(lǐng)學(xué)科前沿。本書(shū)從辨識(shí)、控制和仿真三個(gè)方面

本書(shū)是一部比較系統(tǒng)和全面的機(jī)器人基礎(chǔ)性導(dǎo)論，主要介紹機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、機(jī)器人的語(yǔ)言和機(jī)器人的能量，并反映了機(jī)器人的發(fā)展史和機(jī)器人的發(fā)展方向。全書(shū)共八章，主要內(nèi)容包括：走進(jìn)機(jī)器人、機(jī)器人的大腦、機(jī)器人的感官、機(jī)器人的手、機(jī)器人的腳、機(jī)器人的語(yǔ)言、機(jī)器人的能量和機(jī)器人的未來(lái)。

仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。本書(shū)是為了解答青少年對(duì)仿生機(jī)器人的困惑，培養(yǎng)青少年對(duì)機(jī)器人的興趣和提高青少年的科技創(chuàng)新能力而編著的。主要內(nèi)容分為緒論、仿生腦、仿生感官、仿生運(yùn)動(dòng)、仿生機(jī)器人的能量、水下仿生機(jī)器人、地面仿生機(jī)器人、空中仿生機(jī)器人、仿生機(jī)器人的制作和仿生機(jī)器人的未來(lái)。通過(guò)本書(shū)的系統(tǒng)講述，能

本課程為理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)課程，面向?qū)�機(jī)器人感興趣并希望全面提高自身的機(jī)器人認(rèn)知水平與創(chuàng)造發(fā)明能力的學(xué)生。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生將對(duì)機(jī)器人的定義、歷史、發(fā)展現(xiàn)狀有系統(tǒng)的認(rèn)知，并且通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐來(lái)掌握機(jī)器人幾大要素：控制器(大腦)、傳感器(感官)、機(jī)械(骨骼)、電源(心臟)等方面的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。此外，還將從

本書(shū)內(nèi)容主要來(lái)自于學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域云存儲(chǔ)方面的最新研究成果。首先闡述云存儲(chǔ)的由來(lái)、概念；其次，簡(jiǎn)單介紹存儲(chǔ)基礎(chǔ)技術(shù)，包括存儲(chǔ)空間管理、數(shù)據(jù)使用及存儲(chǔ)、存儲(chǔ)高可用技術(shù)、數(shù)據(jù)備份、數(shù)據(jù)一致性處理等技術(shù)；然后，著重闡述云存儲(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)，主要包括存儲(chǔ)虛擬化、分布式擴(kuò)展模式、數(shù)據(jù)保護(hù)、智能管理、綠色節(jié)能等；然后，對(duì)云存儲(chǔ)技術(shù)服務(wù)類(lèi)型進(jìn)

很多機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)中具有多個(gè)沖突的目標(biāo)需要同時(shí)被優(yōu)化。基于群搜索策略的進(jìn)化算法在求解多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。多目標(biāo)機(jī)器學(xué)習(xí)在近幾年引起了廣泛的關(guān)注，并且得到快速的發(fā)展。但是多目標(biāo)機(jī)器學(xué)習(xí)在模型建立和優(yōu)化學(xué)習(xí)方面仍然存在很多瓶頸問(wèn)題。本書(shū)工作圍繞多目標(biāo)機(jī)器學(xué)習(xí)新模型探索和多目標(biāo)學(xué)習(xí)算法設(shè)計(jì)展開(kāi)。主要包括如下幾個(gè)

本書(shū)結(jié)合“潛龍”系列深海自主水下機(jī)器人，深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機(jī)器人的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括自主水下機(jī)器人的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、總體技術(shù)、結(jié)構(gòu)、能源與推進(jìn)、電氣控制、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、應(yīng)急安全控制、布放回收、實(shí)際應(yīng)用等方面的技術(shù)理論和工程實(shí)踐。

本書(shū)主要內(nèi)容包括計(jì)算思維概述、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、Windows操作系統(tǒng)、Office2010辦公軟件、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、多媒體技術(shù)基礎(chǔ)、算法及程序設(shè)計(jì)初步等內(nèi)容。本書(shū)可作為大中專院校基礎(chǔ)課教材，也可供有相關(guān)興趣愛(ài)好的人群參考。

本書(shū)主要內(nèi)容包括計(jì)算思維概述、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、Windows操作系統(tǒng)、Office2010辦公軟件、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、多媒體技術(shù)基礎(chǔ)、算法及程序設(shè)計(jì)初步等內(nèi)容。本書(shū)可作為大中專院�；�礎(chǔ)課教材，也可以作為有相關(guān)興趣愛(ài)好人群的參考用書(shū)。

本書(shū)在總結(jié)目前國(guó)內(nèi)外該研究方向發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合其他人工智能方法的先進(jìn)思想和理論，以一種新的體系，系統(tǒng)、全面地介紹各種群智能算法的理論、計(jì)算方法及其應(yīng)用，更重要的是為群體智能算法的應(yīng)用提供新的思路和方法。本書(shū)第一部分系統(tǒng)論述群體智能的產(chǎn)生，基本方法以及最新的理論和應(yīng)用現(xiàn)狀。本書(shū)第二部分重點(diǎn)介紹進(jìn)化計(jì)算中的遺傳算法，

全套叢書(shū)規(guī)劃為十卷本，每一卷獨(dú)立成冊(cè)，圍繞一個(gè)學(xué)科展開(kāi)。在每?jī)?cè)中，每一個(gè)章一個(gè)主題，每一節(jié)一部科幻作品（主要為科幻影視和科幻小說(shuō)），每一節(jié)大體上分為三部分："科幻作品簡(jiǎn)介"、"科學(xué)內(nèi)容透析"、"科學(xué)奇聞異事"。兼顧科學(xué)性與趣味性。主要選題包括：航空航天卷、心理學(xué)卷、地學(xué)卷、海洋學(xué)卷、生物科學(xué)卷、人體科學(xué)卷、軍事科學(xué)卷、

本書(shū)主要涵蓋專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)化計(jì)算四個(gè)經(jīng)典的智能控制模塊，以及各常見(jiàn)的典型智能優(yōu)化算法的基本理論及計(jì)算機(jī)仿真實(shí)現(xiàn)、工程實(shí)現(xiàn)及其實(shí)際應(yīng)用等，各智能控制模塊都分別詳細(xì)闡述了其發(fā)展歷史、核心思想基本含義、算法的Matlab軟件仿真實(shí)現(xiàn)、半實(shí)物仿真試驗(yàn)驗(yàn)證、電力系統(tǒng)工程實(shí)際應(yīng)用研究等五個(gè)方面。編寫(xiě)體例基本一致，

本書(shū)總結(jié)了作者團(tuán)隊(duì)十余年在腦機(jī)交互范式及其原型系統(tǒng)研究上的成果。書(shū)中提出了P300超立方體編碼、序列運(yùn)動(dòng)想象范式、觸覺(jué)通道范式、移動(dòng)目標(biāo)選擇范式等創(chuàng)新性腦機(jī)交互方式方法。這些方法解決了諸如運(yùn)動(dòng)想象模式拓展、視覺(jué)通道刺激優(yōu)化、復(fù)雜電磁環(huán)境腦機(jī)交互技術(shù)等目前領(lǐng)域內(nèi)難題，推動(dòng)了腦機(jī)接口技術(shù)的實(shí)用化進(jìn)程。基于這些方法，成功實(shí)現(xiàn)

本書(shū)系"特種材料的制備、應(yīng)用及其廢棄物的處理與環(huán)境評(píng)價(jià)"系列叢書(shū)之三。其名稱為：無(wú)機(jī)非金屬介孔材料的制備及在電化學(xué)傳感器中的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括：以硅基介孔材料、碳基介孔材料、金屬氧化物材料為化學(xué)修飾電極的基底，通過(guò)固載酶實(shí)現(xiàn)生物傳感性能，本書(shū)詳細(xì)介紹了多種生物傳感器的構(gòu)建方法，理化指標(biāo)及特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，介紹多種無(wú)機(jī)非