本書(shū)主要包括工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人中的傳感器、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人分布式協(xié)同控制、柔性關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人及控制、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)通信設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與運(yùn)用案例等內(nèi)容。適合相關(guān)專業(yè)的研究生及學(xué)者參考

地理信息科學(xué)專業(yè)是以地理學(xué)為基礎(chǔ)，結(jié)合地圖學(xué)以及遙感和計(jì)算機(jī)科學(xué)的一門(mén)綜合性學(xué)科，同其他地理學(xué)分支學(xué)科一樣，認(rèn)知性、實(shí)踐性強(qiáng)是該學(xué)科的特點(diǎn)。有關(guān)地理環(huán)境物質(zhì)組成的屬性和不同區(qū)域的大部分?jǐn)?shù)據(jù)及第一手資料，主要來(lái)自野外考察，這就決定了學(xué)生必須通過(guò)身臨其境的考察，親自了解實(shí)習(xí)地區(qū)及沿途的自然和人文地理環(huán)境屬性、形成機(jī)理，各地

《網(wǎng)絡(luò)虛擬化技術(shù)詳解：NFV與SDN》是理解NFV（網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化）基礎(chǔ)架構(gòu)、部署策略、管理機(jī)制及相關(guān)技術(shù)的入門(mén)級(jí)書(shū)籍，作者從基本的NFV概念講起，討論了NFV的優(yōu)勢(shì)及設(shè)計(jì)原則，分析了NFV的編排、管理及用例，同時(shí)還簡(jiǎn)要介紹了SDN（軟件定義網(wǎng)絡(luò)）的基本知識(shí)，并討論了NFV與SDN之間的相關(guān)性。通過(guò)《網(wǎng)絡(luò)虛擬化技術(shù)詳解

本書(shū)以UNIX系統(tǒng)為背景，全面、系統(tǒng)地介紹了UNIX操作系統(tǒng)內(nèi)核的內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法。本書(shū)首先對(duì)系統(tǒng)內(nèi)核結(jié)構(gòu)做了簡(jiǎn)要介紹，然后分章節(jié)描述了文件系統(tǒng)、進(jìn)程調(diào)度和存儲(chǔ)管理，并在此基礎(chǔ)上討論了UNIX系統(tǒng)的問(wèn)題，如驅(qū)動(dòng)程序接口、進(jìn)程間通信與網(wǎng)絡(luò)等。在每章之后，還給出了大量富有啟發(fā)性和實(shí)際意義的題目。

本書(shū)將帶你了解特征工程的完整過(guò)程，使機(jī)器學(xué)習(xí)更加系統(tǒng)、高效。你會(huì)從理解數(shù)據(jù)開(kāi)始學(xué)習(xí)，機(jī)器學(xué)習(xí)模型的成功正是取決于如何利用不同類型的特征，例如連續(xù)特征、分類特征等。你將了解何時(shí)納入一項(xiàng)特征、何時(shí)忽略一項(xiàng)特征，以及其中的原因。你還會(huì)學(xué)習(xí)如何將問(wèn)題陳述轉(zhuǎn)換為有用的新特征，如何提供由商業(yè)需求和數(shù)學(xué)見(jiàn)解驅(qū)動(dòng)的特征，以及如何在自己

本書(shū)通過(guò)200多個(gè)實(shí)例由淺入深、從易到難地講述了SolidWorks2018的知識(shí)精髓，拋磚引玉地講解了SolidWorks2018在機(jī)械設(shè)計(jì)和工業(yè)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。 本書(shū)按知識(shí)結(jié)構(gòu)分為14章，包括SolidWorks2018入門(mén)、草圖繪制、基礎(chǔ)特征建模、附加特征建模、特征編輯、特征管理、模型顯示、曲線創(chuàng)建、曲面創(chuàng)建、鈑金

本書(shū)面向零基礎(chǔ)讀者，通過(guò)案例組織知識(shí)點(diǎn)，系統(tǒng)地介紹了3dsMax2018的使用方法和三維建模的實(shí)戰(zhàn)技巧。全書(shū)共14章，詳細(xì)介紹了3dsMax2018的軟件安裝、操作界面、基本操作、幾何體建模、圖形建模、高級(jí)建模、材質(zhì)與紋理、燈光技術(shù)、攝影機(jī)技術(shù)、渲染設(shè)置、動(dòng)畫(huà)技術(shù)、粒子系統(tǒng)、毛發(fā)系統(tǒng)和動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)等，幫助讀者輕松掌握相關(guān)

本書(shū)介紹了使用Python進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和高效的機(jī)器學(xué)習(xí)，首先從一節(jié)Python速成課開(kāi)始，然后回顧統(tǒng)計(jì)學(xué)和概率論的基礎(chǔ)知識(shí)，接著深入討論與數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的60多個(gè)主題，包括貝葉斯定理、聚類、決策樹(shù)、回歸分析、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)等。

本書(shū)致力于幫助Python開(kāi)發(fā)人員挖掘這門(mén)語(yǔ)言及相關(guān)程序庫(kù)的優(yōu)秀特性，避免重復(fù)勞動(dòng)，同時(shí)寫(xiě)出簡(jiǎn)潔、流暢、易讀、易維護(hù)的代碼。用好Python需要了解的最重要的特性、Python2過(guò)渡到Python3需要掌握的現(xiàn)代模式、有其他編程語(yǔ)言背景想快速上手Python的程序員需要特別注意的問(wèn)題，等等，本書(shū)都可以解決。

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大數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ):概念、技術(shù)、方法和商務(wù)（英文版）

本書(shū)針對(duì)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)信息體系構(gòu)建過(guò)程中體系能力演化的有效建模與追蹤問(wèn)題，介紹體系能力演化分析方法與評(píng)估方案，為圍防采辦的決策過(guò)程提供可靠性分析手段。本書(shū)分為6章：第1章介紹網(wǎng)絡(luò)信息體系的相關(guān)研究；第2章介紹網(wǎng)絡(luò)信息體系演化機(jī)理；第3章介紹網(wǎng)絡(luò)信息體系演化建模方法，抽象描述成員系統(tǒng)的行為變化及與體系的交互；第4章介紹網(wǎng)絡(luò)信息

本書(shū)旨在綜合、系統(tǒng)地介紹天基多源遙感圖像融合技術(shù)及相關(guān)應(yīng)用，從而推動(dòng)遙感圖像融合的研究和應(yīng)用的進(jìn)一步深入和普及。本書(shū)內(nèi)容全面，涵蓋了多源遙感圖像融合的基本概念、融合的層次和分類、研究現(xiàn)狀與趨勢(shì)，可見(jiàn)光傳感器、紅外傳感器、高光譜傳感器、合成孔徑雷達(dá)的成像機(jī)理與特性，多源數(shù)據(jù)融合方法。本書(shū)涉及學(xué)科領(lǐng)域廣泛，可以作為從事衛(wèi)星

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本書(shū)以IDL8.2為基礎(chǔ)，系統(tǒng)地介紹利用IDL進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)與程序設(shè)計(jì)方法。全書(shū)講述IDL概述、語(yǔ)法基礎(chǔ)、面向過(guò)程程序設(shè)計(jì)、面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)輸入輸出、高效程序設(shè)計(jì)、圖形用戶界面設(shè)計(jì)、圖形圖像程序設(shè)計(jì)、應(yīng)用程序發(fā)布與部署和應(yīng)用程序?qū)嵺`等內(nèi)容。

本書(shū)分為原理篇、實(shí)踐篇、架構(gòu)篇和源碼篇，由淺入深地將Istio項(xiàng)目庖丁解牛并呈現(xiàn)給讀者。原理篇介紹了服務(wù)網(wǎng)格技術(shù)與Istio項(xiàng)目的技術(shù)背景、設(shè)計(jì)理念與功能原理，能夠幫助讀者了解服務(wù)網(wǎng)格這一云原生領(lǐng)域的標(biāo)志性技術(shù)，掌握Istio流量治理、策略與遙測(cè)和安全功能的使用方法。實(shí)踐篇從零開(kāi)始搭建Istio運(yùn)行環(huán)境并完成一個(gè)真實(shí)應(yīng)

Nginx是著名的Web服務(wù)器，性能優(yōu)異，運(yùn)行效率遠(yuǎn)超傳統(tǒng)的Apache、Tomcat，廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外諸多頂級(jí)互聯(lián)網(wǎng)公司。Nginx的一個(gè)突出特點(diǎn)是其靈活優(yōu)秀的模塊化架構(gòu)，可以在不修改核心的前提下增加任意功能，自2004年發(fā)布至今，已經(jīng)擁有百余個(gè)官方及非官方的功能模塊（如proxy、mysql、redis、rtmp、

一本有趣、有用、好學(xué)的Python編程書(shū)！本書(shū)以通俗易懂的語(yǔ)言、好玩有趣的案例讓讀者輕輕松松、循序漸進(jìn)地從零開(kāi)始掌握Python3編程。本書(shū)內(nèi)容也是筆者帶領(lǐng)的“Python實(shí)戰(zhàn)圈”里數(shù)千名“圈友”的學(xué)習(xí)結(jié)晶。圈子里的小伙伴都是零基礎(chǔ)開(kāi)始學(xué)習(xí)Python編程，甚至之前沒(méi)有接觸過(guò)編程的，比如初中生、跨行業(yè)學(xué)習(xí)者等。本書(shū)提供

隨著德國(guó)工業(yè)4.0的提出，以及我國(guó)《中國(guó)制造2025》的推進(jìn)，中國(guó)制造業(yè)向智能制造方向轉(zhuǎn)型已是大勢(shì)所趨。智能制造是《中國(guó)制造2025》的核心，工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。本書(shū)結(jié)合編者多年的培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)，以產(chǎn)品知識(shí)點(diǎn)為導(dǎo)向，條分縷析的梳理產(chǎn)品硬件知識(shí)和編程指令、編程技術(shù)，輔以實(shí)操案例和工程實(shí)踐，非常有利于初學(xué)者和

本書(shū)是一本圍繞前端架構(gòu)的實(shí)施手冊(cè)，從基礎(chǔ)的架構(gòu)規(guī)范，到如何設(shè)計(jì)前端架構(gòu)，再到采用微前端架構(gòu)拆分復(fù)雜的前端應(yīng)用。本書(shū)通過(guò)系統(tǒng)地介紹前端架構(gòu)世界的方方面面，來(lái)幫助前端工程師更好地進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。前端架構(gòu)包含以下五部分內(nèi)容。? 設(shè)計(jì)：講述了架構(gòu)設(shè)計(jì)的模式，以及設(shè)計(jì)和制定前端工作流。? 基礎(chǔ)：通過(guò)深入構(gòu)建系統(tǒng)、單頁(yè)面應(yīng)用原理、前