本書以任務驅動為主線，圍繞企業(yè)級應用進行項目任務設計，介紹了平臺的本地模式安裝、偽分布式模式安裝及完全分布式模式安裝，并基于Hadoop2.X生態(tài)系統(tǒng)，全面講解了Hive環(huán)境搭建與基本操作、ZooKeeper環(huán)境搭建與基本操作、HBase環(huán)境搭建與基本操作、Hadoop常用工具組件的安裝與應用、集群搭建與管理，以及Ha

人工智能技術已經取得了長足發(fā)展，它將導致眾多產業(yè)發(fā)生革命性的變化。 在許多國家，人工智能已上升為國家戰(zhàn)略，并作為實現國力提升的重要途徑。 在憧憬人工智能作為手段或工具給我們帶來便利的同時，為提升學生的素質教育，我們亟須構建實操性強、學生感興趣的人工智能基礎課程。 本書集作者多年來STEM課程群構建的親身實踐經驗，

數據治理之論（數據治理系列叢書）

《運動控制系統(tǒng)原理及應用》首先介紹了運動控制系統(tǒng)的基本概念，讓讀者對運動控制系統(tǒng)的基本組成和應用背景有較為基本的認識；進而結合相關產品及項目實例分別介紹幾種常見的運動控制策略、數字化部件、脈寬調制技術、智能控制技術及人機通信技術等，讓讀者對運動控制系統(tǒng)各部分原理和組成進行更加系統(tǒng)性的學習；最后以生產實例引導讀者進行系統(tǒng)

本書針對未來想要從事數據分析工作的在校學生、想要轉行做數據分析的在職人員，以及想要在數據分析領域提高自己或跳槽的從業(yè)人員，深入淺出地講解了面試和未來實際工作中所需的知識與技能，讓讀者對數據分析師這個崗位有更為全面和深刻的了解。全書主要分為面試前的準備、面試中的技巧、面試中所需的知識儲備、編程技能、實戰(zhàn)技能，以及進一步學

本書根據物聯網工程專業(yè)的發(fā)展和教學需要，結合無線傳感器網絡技術的發(fā)展及應用現狀編寫而成。全書分為8章，內容包括緒論、無線通信基礎與無線網絡簡介、傳感器原理及應用實例、無線通信技術、無線傳感器網絡體系結構與組網協議、無線傳感器網絡的關鍵應用技術、無線傳感器網絡的開發(fā)環(huán)境及應用，以及物聯網綜合實訓平臺的設計與實現。

大數據技術生態(tài)體系中的各類技術構件本身沒有可自省的安全機制，構件間使用的RPC協議也沒有安全機制，大數據平臺的安全性面臨著巨大挑戰(zhàn)，如何高效、快速地檢測大數據平臺中的應用異常對提高大數據平臺的安全性具有重要意義。本書在介紹相關研究工作及相關基礎內容之后，主要針對大數據平臺的應用層日志數據，研究了平臺異常的檢測與分析問題

《數據領導力：人工智能時代數據化轉型的關鍵路徑》以七個人物的經歷為軸心，記錄了不同行業(yè)數據化轉型的歷程，展現了數據化轉型過程中的具體困境、經驗和教訓，說明了數據領導力發(fā)揮作用的場景和路徑。七個人物所處行業(yè)不同、職位不同，但都在實際工作中展現了領導力，并一步步推動了數據化轉型的進程。他們不僅要展現數據價值，還要影響周圍的

本書是以工程項目為教學主線。將知識點和技能點融于各個項目之中。各個項目按照知識點與技能要求循序漸進編排，對知識點做了較為緊密的整合，內容深入淺出、通俗易懂。全書共分七個項目。項目一傳感器技術的認識與實踐，介紹了傳感器的作用與定義、組成與分類，傳感器技術的基礎知識，傳感據的基本特性，測量的基本概念和誤差理論等；項目二至項

波浪驅動水面機器人技術作為一個前沿研究熱點，其出現不過十五年，而國內研究起步于2012年。本書系統(tǒng)、深入地總結了作者近年來在波浪驅動水面機器人技術領域的主要研究成果與工程實踐經驗，凝練并深入探討了波浪驅動水面機器人基礎技術問題。全書共6章，內容主要包括波浪驅動水面機器人的推進機理分析、總體設計、運動建模與預報、運動控制

本書介紹了智能測量、測量技術的基礎知識，測量誤差分析與數據處理。本書主要內容包括：檢測設備的基礎操作，包括檢測設備的維護保養(yǎng)、檢測設備的操作、操作盒的使用、測頭的校驗、測量工件坐標系的建立；測量工件元素的方法，包括幾何元素的測量方法，幾何尺寸的測量方法、幾何公差的測量、數模測量、迭代方法建立坐標系、測量報告的生成；結合

《水下機器人現代設計技術》系統(tǒng)地論述了水下機器人設計與分析的基本原理、方法和技術，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現代設計分析軟件在水下機器人設計中的應用，并以作者及研究團隊的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機器人設計與分析方法�！端�下機器人現代設計技術》共十章，包括水下機器

《氣動伺服位置控制》系統(tǒng)地論述氣動位置伺服系統(tǒng)的非線性控制方法，主要內容包括系統(tǒng)核心元件、基本特性和控制策略的研究現狀，系統(tǒng)建模，自適應魯棒控制器設計，基于LuGre模型的氣缸摩擦力補償方法，閥死區(qū)的在線識別與補償方法，多氣缸的精確位置同步控制策略，兩軸氣動平臺的協調控制策略等�！稓鈩铀欧�位置控制》內容豐富全面，控制器

本書以基于磁致伸縮效應的傳感器理論與應用為研究對象，針對傳統(tǒng)傳感器在解決無線無源信號傳輸方面的問題，對基于磁致伸縮效應的無線無源力傳感器的理論、研制過程以及其在醫(yī)學、工業(yè)領域的應用等方面進行詳細闡述與分析。本書主要內容包括磁致伸縮材料及應用、骨性能檢測傳感器、無線無源骨板應力檢測傳感器、生物人工骨降解狀態(tài)檢測、二維無線

本書從機械臂的擬人化操作機理、運動規(guī)劃與任務規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協調操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機器人擬人化操作的機器學習理論與關鍵技術，主要內容包括：基于人臂三角形的擬人化操作基礎，擬人化操作運動學，擬人化操作的運動規(guī)劃與任務規(guī)劃方法，基于全局避障地圖的擬人臂避障方法，基于肌肉疲勞的擬人化評價指標，以及人與機器人和機

本書從微流控領域的前沿出發(fā)，介紹了目前頗受關注且應用廣泛的數字微流控技術，主要包括數字微流控技術簡介、數字微流控液滴驅動理論、數字微流控芯片的加工工藝、數字微流控硬件控制系統(tǒng)和數字微流控技術的應用等內容。編寫過程中，力求做到內容的系統(tǒng)性、科學性、先進性、新穎性和實用性，在講述經典理論和方法的同時，注重介紹各種方法的應用

本書系統(tǒng)介紹了非線性系統(tǒng)的自適應模糊控制的基本內容和方法，力圖概括國內外**研究成果。主要內容包括：非線性系統(tǒng)的自適應模糊控制設計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應模糊H∞控制設計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應模糊滑模控制設計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應輸出反饋模糊控制設計方法與穩(wěn)定性分析；基于高增益觀

本書是根據自動化專業(yè)工程教育專業(yè)認證、新工科建設等需求而編寫的，旨在提高學生在機器人控制系統(tǒng)設計方面的能力，進而培養(yǎng)學生解決復雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎篇由第1～3章組成，主要講解機器人控制系統(tǒng)涉及的數學基礎及其基本要點。設計篇包括第4～9章，詳細介紹多旋翼飛行器的

本書主要介紹使用AltiumDesigner進行機器人PCB設計的方法。本書內容涉及AltiumDesigner的基礎操作、元件庫繪制、原理圖繪制和PCB繪制。書中完整介紹了5個利用AltiumDesigner進行機器人PCB設計的實例，包括六足機器人PCB設計實例、雙足機器人PCB設計實例、遙控小車機器人PCB設計實

本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象，針對FANUC工業(yè)機器人的認識與操作過程進行詳細講解。本書共9章，由淺入深地講解了FANUC工業(yè)機器人的安全知識、型號及用途、示教器、坐標系、I/O、程序、指令、維護與保養(yǎng)、部分報警代碼等內容。學完本書，讀者即可獨立應對FANUC工業(yè)機器人的日常管理、程序備份與加載等操作。本書非常