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車載機器人在智能座艙中扮演著越來越重要的角色，本書是一本關于車載機器人交互設計與開發(fā)的專業(yè)書籍。全書圍繞車載機器人定義和新技術、情感標桿、語音交互、測試平臺的相關技術進行陳述，分享了眾多用戶調(diào)研、分析評估以及測試驗證的實際案例數(shù)據(jù)。本書提供了基于實際研發(fā)項目整理的DV/PV測試方法及接收標準，讀者可登錄華信教育資源網(wǎng)（

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《焊接機器人技術》（第2版）是教育部高等學校材料類專業(yè)教學指導委員會規(guī)劃教材。本書闡述了機器人的概念、基本原理、分類及應用現(xiàn)狀，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人本體結(jié)構的組成、焊接機器人傳感技術、焊接機器人系統(tǒng)配置及要求、常用機器人焊接工藝及焊接機器人應用操作技術，并結(jié)合具體工程結(jié)構的焊接制造給出了焊接機器人的典型應用實例。本書力

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本書是學習ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機器人編程開發(fā)實訓等內(nèi)容。在學習ROS開發(fā)過程中，本書在實戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹，使讀者在學習編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機器人控

工業(yè)機器人正越來越廣泛地應用于航空航天復雜結(jié)構件的制造裝配中，其高性能加工技術是實現(xiàn)構件高效高質(zhì)高精加工的關鍵所在。本書針對機器人本體弱剛性結(jié)構屬性導致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎理論與關鍵技術，主要包括機器人剛度建模、機器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復訓練輔助和增力輔助為主要應用目標，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學/動力學建模、運動意圖識別、康復運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復訓練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統(tǒng)的研究與介紹，設計了相應智能控制算法并進行了驗證。

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