本書共13章。主要內容有：數(shù)字控制系統(tǒng)概述：線性數(shù)字控制系統(tǒng)的建模與分析；數(shù)字控制系統(tǒng)的連續(xù)－離散化設計；數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設計－－Z域法、狀態(tài)空間法；數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件結構；數(shù)字控制器的實現(xiàn)；快速彩樣數(shù)字控制系統(tǒng)；數(shù)字控制系統(tǒng)的設計于實現(xiàn)；Matlab應用實例。書末附有思考與練習題。