本書共8章。第一章是緒論部分，對多智能體分布式協(xié)調(diào)控制進行了簡要的介紹；第二章為數(shù)學基金部分，主要對圖論、一致性理論、系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論和書中用到的一些重要的引理等基礎知識進行介紹；第三章為基于采樣數(shù)據(jù)的二階多智能體系統(tǒng)分布式一致；第四章為具有時滯的多智能體系統(tǒng)分布式一致；第五章為異質(zhì)多智能體系統(tǒng)分布式一致；第六章為多智

本教材結(jié)合超級計算機原理與操作的理論教學與實驗實踐，主要分成三個部分，包括（1）超級計算機入門：介紹關于超級計算機的基礎知識與性能評測方面的內(nèi)容；（2）超級計算機的原理與組成：介紹超級計算機的體系結(jié)構(gòu)、存儲系統(tǒng)以及互連網(wǎng)絡系統(tǒng)；（3）面向超級計算機的編程與使用：介紹并行編程基礎、并行編程實踐、超級計算機的基本操作以及超

高光譜遙感綜合了影像學和光譜學等學科優(yōu)勢，可實現(xiàn)對水體環(huán)境狀況的空間分布和光譜特征的統(tǒng)一探測，為水體環(huán)境監(jiān)測提供了一種新手段。高分5號衛(wèi)星高光譜遙感數(shù)據(jù)在光譜分辨率和信噪比等技術指標方面均有顯著提升，為提高水環(huán)境參數(shù)反演精度和實現(xiàn)內(nèi)陸水體環(huán)境的業(yè)務化遙感監(jiān)測等提供了新的契機。本書是在國家自然科學基金重大項目、國家重點研

超高空間分辨率(VHR)遙感影像中陰影的形成主要是由于光線被物體阻擋，從而降低了地物的光譜亮度。高效的陰影消除方法可以恢復陰影中地物的光譜信息，是遙感影像分析的關鍵預處理步驟。然而，由于缺乏精確陰影掩膜和無陰影圖像的原因，導致VHR影像陰影消除中存在“數(shù)據(jù)缺陷”。為了獲得高精度的陰影掩膜，為陰影消除提供準確的位置信息，

本書致力于建立清晰的碳排放評估框架及可操作性強的碳減排技術方案，指導竹建筑低碳設計，以提高竹資源利用價值，并減少竹建筑生命周期碳排放。綜述全球竹資源、竹材工業(yè)和竹建筑技術的研究現(xiàn)狀，以準確把握相關知識基礎，基于竹建筑生命周期碳排放機制的解析，開發(fā)竹建筑碳排放計算模型，并為下篇的工程應用研究準備典型竹材碳排放計算基礎參數(shù)

人機交互（human-computerinteraction，HCI）是一門研究人類與計算機交互系統(tǒng)的設計、評估和實現(xiàn)相關現(xiàn)象的學科。人機交互在很大程度上是一個交叉領域，計算機科學、工效學、心理學、社會學、信息系統(tǒng)、信息資源管理學等學科從不同的視角共同致力于這一領域的理論和實踐研究，它正逐漸成為一個具有龐大的研究隊伍和

本書主要集中于光纖非線性效應對遠程光纖水聽器系統(tǒng)的影響及相應的抑制技術，同時討論了光放大技術在遠程光纖水聽器系統(tǒng)中的應用，最后闡述了對遠程光纖水聽器系統(tǒng)的綜合設計。本書共分為5章，第1章為緒論，介紹光纖水聽器系統(tǒng)發(fā)展概述、光纖非線性效應研究概述、遠程光纖水聽器系統(tǒng)概述，并闡明遠程光纖水聽器系統(tǒng)中非線性效應研究的意義；第

資料同化在統(tǒng)計學上，被稱作狀態(tài)空間估計，是指利用觀測資料提高模式的模擬精度及預測水平。隨著觀測手段提高及計算機發(fā)展，資料同化理論及方法迅速發(fā)展，是目前地球科學系統(tǒng)研究的熱點及難點之一。本書詳細討論了目前已發(fā)展的各種順序資料同化方法的科學思想和基本原理，以及它們在具有高維特性的地球系統(tǒng)中的應用。涵蓋的方法包括從最優(yōu)插值到

本書主要內(nèi)容包括：工業(yè)電子測試技術基本概念、相關電氣及電子技術基礎知識、工業(yè)電子測試中可能使用到的傳感器、測試系統(tǒng)通訊接口及協(xié)議、測試系統(tǒng)接口、常用測試儀器、常用測試軟件、典型芯片及器件的測試方法。（1）構(gòu)建了應用導向的科教融合創(chuàng)新課程體系。面向芯片測試產(chǎn)業(yè)，建立基于應用導向的科教融合專業(yè)課程體系以及質(zhì)量監(jiān)控方案，促進

本書在介紹現(xiàn)有經(jīng)典斷裂力學理論和模型的基礎上，整理總結(jié)了作者近十年的研究成果。主要特色是采用電子散斑干涉技術和數(shù)字圖像相關技術對混凝土的裂紋擴展規(guī)律進行觀測，積累了大量的試驗數(shù)據(jù)；另外，結(jié)合數(shù)值仿真技術，對混凝土的斷裂行為進行模擬并與試驗進行對比分析。值得一提的是，筆者團隊首創(chuàng)的增量位移配合法求解混凝土的拉伸軟化曲線，

本書從動力電池的電化學原理入手，介紹動力電池的性能指標，同時針對定制化條件下訂單分解的工程需求，面向動力電池的前、中、后三段生產(chǎn)工序，將定制化產(chǎn)線重組問題描述為動力電池制造過程重調(diào)度科學問題，設計編碼解碼器和粒子群算法，介紹定制化條件下的制造重組技術；針對動力電池的化成和配組工藝，介紹一種新的全維度動力電池生產(chǎn)工藝能力

本書精選日本《MJ無線與實驗》雜志上近年發(fā)表的音質(zhì)經(jīng)過試聽驗證且廣受初學者喜愛的10種機型電子管功率放大器（俗稱“膽機”）制作筆記，并適當增補基礎制作技能、識圖讀圖方法等內(nèi)容，經(jīng)編輯→發(fā)表→再編輯→再發(fā)表，翻譯成中文后又經(jīng)技術審校→交叉驗證，多次打磨而成。 全書始終堅持用彩色實物配線圖和彩色實景照片展現(xiàn)元器件裝配方法和

遙感影像作為人們獲取地理信息的重要數(shù)據(jù)來源，在環(huán)境監(jiān)測、農(nóng)業(yè)發(fā)展和國土利用和規(guī)劃等方面起著十分重要的作用，但是獲取影像數(shù)據(jù)時容易受不均勻的光照、不同的環(huán)境條件和不同的傳感器平臺等因素的影響，導致遙感影像內(nèi)部存在局部亮度和色彩分布不均勻現(xiàn)象，特別是在由若干幅影像拼接而成的多源拼接影像中，影像內(nèi)部色彩差異較大，使得影像看起

本書是邊緣計算環(huán)境中工作流系統(tǒng)領域的專著，主要注重工作流技術的理論與邊緣計算環(huán)境的結(jié)合。本書全面系統(tǒng)的介紹了邊緣計算環(huán)境中工作流系統(tǒng)的相關理論、設計與實現(xiàn)，主要包括邊緣計算環(huán)境中的系統(tǒng)架構(gòu)、系統(tǒng)功能、系統(tǒng)服務質(zhì)量、安全性管理等。

本書綜合現(xiàn)代化生態(tài)灌區(qū)建設現(xiàn)狀及全面分析寧夏灌區(qū)發(fā)展存在問題的基礎上，從灌區(qū)健康評價水、土資源開發(fā)過程中水循環(huán)及其伴生過程的生態(tài)環(huán)境要素的協(xié)調(diào)健康發(fā)展是現(xiàn)代化生態(tài)灌區(qū)的核心。按照"控制層-執(zhí)行層-實踐響應層"三個層面系統(tǒng)梳理了現(xiàn)代化生態(tài)灌區(qū)建設的理論體系，提出了以水土資源優(yōu)化配置的模型為核心的決策支持體系和監(jiān)測網(wǎng)絡模式

全書分三篇，共20章。第一篇(第1～3章)：電沉積原理裝備和工藝簡介、電沉積有關理論問題、電沉積材料的性能及其應用領域。第二篇共6章(第4～9章)：表征電沉積材料化學成分的主要測試分析方法；表征電沉積材料結(jié)構(gòu)的主要射線衍射測試分析方法；表征電沉積材料顯微組織形貌構(gòu)的主要測試分析方法。第三篇共10章(第10～19章)，選

本書系統(tǒng)地研究和總結(jié)了形狀記憶合金（SMA）增強高性能混凝土結(jié)構(gòu)的最新研究成果。主要內(nèi)容包括形狀記憶合金的基本特性、材料力學性能、本構(gòu)理論模型、超彈性形狀記憶合金增強ECC梁的抗彎性能，以及基于SMA-ECC復合材料的自復位橋墩柱、自復位框架節(jié)點、自復位剪力墻的抗震性能研究等。本書各章節(jié)內(nèi)容相互聯(lián)系，包含形狀記憶合金用

本書與《現(xiàn)代機械工程圖學教程》(第四版),《現(xiàn)代機械工程圖學電子教材》配套使用,編排順序與教材體系保持一致,使學與練相互促進。在習題編寫上,加強基本體表達、組合體讀圖、機件各種表達方法的應用、零件表達等方面的訓練,習題安排按教材內(nèi)容相對集中,同時摒棄了過多重復的訓練內(nèi)容,充分培養(yǎng)和提高學習者的分析問題能力與空間想象能力

本書介紹了導線舞動的工程背景與研究進展；分別針對單導線和多分裂導線，介紹湍流度、風攻角、覆冰厚度、風速、初凝角等因素對氣動力參數(shù)的影響；介紹導線舞動的基本理論以及相關求解方法、舞動激發(fā)機理現(xiàn)有相關研究；針對不同頻率特征的導線模型，基于矩陣攝動法推導出一套全面的舞動穩(wěn)定準則框架，提出導線舞動穩(wěn)定的一般準則；介紹氣動阻尼、

本書采用實踐方法編寫，描述了使用MMMC實現(xiàn)高級ASIC設計的高級概念和技術。本書側(cè)重于物理設計、靜態(tài)時序分析(STA)、形式和物理驗證，書中的腳本基于Cadence?EncounterSystem?，涵蓋數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、多模式多角點分析、設計約束、布局規(guī)劃和時序、放置和時間、時鐘樹綜合、最終路線和時間、設計簽核等主題。 本