本書以工業(yè)機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)的相關(guān)崗位要求的職業(yè)能力為導(dǎo)向，以高職高專院校工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成課程的教學(xué)要求為依據(jù)，完成教學(xué)內(nèi)容的編寫。主要內(nèi)容包括PLC與NetSCADA的編程與通訊、機(jī)器人的示教與編程、利用NetSCADA控制機(jī)器人、機(jī)器人的多任務(wù)控制、機(jī)器人視覺。

經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，大數(shù)據(jù)處理技術(shù)逐步成熟。作為業(yè)界大數(shù)據(jù)計(jì)算的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)，ApacheSpark系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各大企業(yè)與研究機(jī)構(gòu)，并形成完整的生態(tài)系統(tǒng)。Spark系統(tǒng)包含了SQL、GraphX和R等各個(gè)子系統(tǒng)以支持不同業(yè)務(wù)領(lǐng)域的需求。作為傳統(tǒng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)/數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)在大數(shù)據(jù)場(chǎng)景下的解決方案，SparkSQL已經(jīng)成為了業(yè)界的

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》基于模塊化機(jī)構(gòu)，以工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)性、實(shí)用性、公用型為主線進(jìn)行編寫。全書分為10個(gè)模塊，分別介紹了機(jī)器人的基本概念、工業(yè)機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人感知技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及典型應(yīng)用。在編寫過(guò)程

《過(guò)程檢測(cè)技術(shù)及儀表》（第三版）以信息為主線，從信息的獲取、變換、處理等方面介紹了過(guò)程檢測(cè)技術(shù)及顯示儀表的基本概念、各種參數(shù)和檢測(cè)方法、信號(hào)的變換技術(shù)及參數(shù)的記錄、數(shù)字顯示等內(nèi)容；并結(jié)合檢測(cè)系統(tǒng)的組成以及誤差的產(chǎn)生，討論了各種誤差的補(bǔ)償方法及途徑；同時(shí)介紹了各種檢測(cè)元件和實(shí)際工業(yè)過(guò)程儀表選型的原則，增加了檢測(cè)技術(shù)的新進(jìn)

隨著物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的集成高性能無(wú)線MCU的出現(xiàn)及微信、云服務(wù)平臺(tái)的廣泛應(yīng)用和普及，智能家居系統(tǒng)又迎來(lái)一個(gè)發(fā)展機(jī)遇和高潮。智能家居系統(tǒng)不僅能夠使家居設(shè)備之間互聯(lián)起來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通信，還可以接入互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的上傳和下載。本書主要向讀者介紹基于集成高性能無(wú)線Wi-FiMCU（TICC3200），并采用微信、云服務(wù)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程

本書主要內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人硬件系統(tǒng)認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人示教器認(rèn)識(shí)、坐標(biāo)系和I/O通信的認(rèn)識(shí)及設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操縱、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、簡(jiǎn)單軌跡示教編程實(shí)例和工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)例。全書以ABB工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，側(cè)重于實(shí)踐操作的技能指導(dǎo)。附錄中給出了ABB機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)I/O板、RAPID程序

本書圍繞復(fù)雜非線性系統(tǒng)的故障診斷和智能自適應(yīng)容錯(cuò)控制問(wèn)題做了相關(guān)研究。結(jié)合作者多年的研究工作，介紹故障診斷與智能容錯(cuò)控制的發(fā)展歷史及演化趨勢(shì)、容錯(cuò)控制與經(jīng)典控制理論之間的關(guān)系；設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器和故障診斷觀測(cè)器來(lái)實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)和故障估計(jì)；研究基于模型驅(qū)動(dòng)的智能自適應(yīng)容錯(cuò)控制問(wèn)題和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的**容錯(cuò)控制問(wèn)題。本書構(gòu)建了一套

本書以Scala作為開發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語(yǔ)言，系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識(shí)。全書共7章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Spark的設(shè)計(jì)與運(yùn)行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib等。

如何理性看待與合理評(píng)價(jià)大數(shù)據(jù)對(duì)人生存和發(fā)展的影響，是當(dāng)今大數(shù)據(jù)和人工智能時(shí)代的一個(gè)重大問(wèn)題。本書選取了大數(shù)據(jù)與人的生存和發(fā)展密切相關(guān)的一些重要方面，包括交往、學(xué)習(xí)、閱讀、教育、刷屏、思維、心理、權(quán)利、隱私、素養(yǎng)、解放及數(shù)字遺產(chǎn)等，從哲學(xué)、倫理學(xué)、心理學(xué)、教育學(xué)、社會(huì)學(xué)等角度，進(jìn)行了初步研究，探討了大數(shù)據(jù)對(duì)"人的實(shí)存所已

數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)挖掘的本質(zhì)是探尋數(shù)據(jù)背后的邏輯，挖掘人們的欲望、需求、態(tài)度等。本書不僅僅教會(huì)讀者如何掌握數(shù)據(jù)挖掘相關(guān)技能，更教會(huì)讀者如何從數(shù)據(jù)挖掘結(jié)果中分析出更深層次的邏輯。本書主要介紹使用R語(yǔ)言進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘的過(guò)程。具體內(nèi)容包括R軟件的安裝及R語(yǔ)言基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)據(jù)探索、數(shù)據(jù)可視化、回歸預(yù)測(cè)分析、時(shí)間序列分析、算法選擇流程及

非線性系統(tǒng)自學(xué)習(xí)最優(yōu)控制：自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法（英文版）Self-learning optimal control of nonlinear systems

當(dāng)前不乏大數(shù)據(jù)具體技術(shù)組件的書籍，但卻很少有從大數(shù)據(jù)平臺(tái)整體建設(shè)和產(chǎn)品形態(tài)的宏觀角度入手來(lái)闡釋的。本書重點(diǎn)介紹大數(shù)據(jù)開發(fā)平臺(tái)服務(wù)構(gòu)建的整體思路和解決方案，內(nèi)容涵蓋一個(gè)成熟的大數(shù)據(jù)開發(fā)平臺(tái)必不可少的各類核心組件：工作流調(diào)度系統(tǒng)、集成開發(fā)環(huán)境、元數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)交換服務(wù)、數(shù)據(jù)可視化服務(wù)、數(shù)據(jù)質(zhì)量管理服務(wù)，以及測(cè)試環(huán)境的建

本書從大數(shù)據(jù)的前身——數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)入手，首先介紹了數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)及在大數(shù)據(jù)中常用的采集、存儲(chǔ)和分析方法；然后以多語(yǔ)音識(shí)別和多語(yǔ)言識(shí)別為例，對(duì)大數(shù)據(jù)信息處理技術(shù)的關(guān)鍵應(yīng)用給出了詳細(xì)的說(shuō)明；接著給出了大數(shù)據(jù)場(chǎng)景分析，詳細(xì)介紹了基于場(chǎng)景分析的大數(shù)據(jù)信息處理應(yīng)用，如MOOC大數(shù)據(jù)教學(xué)分析系統(tǒng)、社交網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)關(guān)系推薦系統(tǒng)、金融服務(wù)

作為現(xiàn)代傳感技術(shù)的重要分支，光纖傳感技術(shù)在許多領(lǐng)域具有替代傳統(tǒng)傳感器、彌補(bǔ)傳感領(lǐng)域空白的先天優(yōu)勢(shì)。本教材已光纖傳感器為核心，著重詳細(xì)討論了強(qiáng)度調(diào)整型、香味調(diào)制型、波長(zhǎng)調(diào)制型和偏振態(tài)調(diào)制型四大類型傳感器以及分布式光纖傳感器的原理、技術(shù)和設(shè)計(jì)方法

基于機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展的需要，本書對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)的理論與控制進(jìn)行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機(jī)器人學(xué)的相關(guān)理論為基礎(chǔ)，詳細(xì)論述了機(jī)器人的控制方法，對(duì)機(jī)器人現(xiàn)代控制技術(shù)進(jìn)行了解構(gòu)，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機(jī)器人控制技術(shù)。本書的一大亮點(diǎn)就是理論與應(yīng)用相結(jié)合，本書不僅詳細(xì)闡述了機(jī)器人的感知系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制、操作臂控制與視覺

本書詳細(xì)介紹面向數(shù)據(jù)流模式挖掘的理論和方法。本書主要內(nèi)容包括四部分：第1和第2章介紹數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)流模式挖掘的相關(guān)知識(shí)；第3章介紹基于滑動(dòng)窗口模型和時(shí)間衰減模型的閉合頻繁模式挖掘算法的研究與實(shí)現(xiàn)過(guò)程；第4章介紹基于多支持度的連續(xù)閉合序列模式挖掘算法的研究；第5章介紹基于約束閉合模式的決策樹分類算法的研究與實(shí)現(xiàn)過(guò)程。每章都

本書是電子類專業(yè)核心課程的教材之一，由多年從事數(shù)字電子技術(shù)理論和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的教師合作完成。書中以Xilinx公司的VivadoFPGA設(shè)計(jì)套件為基礎(chǔ)，硬件平臺(tái)以Xilinx的NexysVideoArtix-7FPGA多媒體音視頻智能互聯(lián)系統(tǒng)為主，并輔以Basys3FPGA口袋開發(fā)板；軟件平臺(tái)采用ModelSim、Viva

本書共兩部分：*部分包含第1～5章，介紹自動(dòng)測(cè)量的基礎(chǔ)知識(shí)，從能量轉(zhuǎn)換的角度介紹常用的傳感器基本原理以及測(cè)量信號(hào)的轉(zhuǎn)換處理方法，并著重闡述工程中*為常見的溫度和流量參數(shù)的測(cè)量技術(shù)；第二部分包含第6～9章，側(cè)重講述虛擬儀器技術(shù)，說(shuō)明虛擬儀器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，并嘗試從工程應(yīng)用的角度介紹虛擬儀器技術(shù)在自動(dòng)檢測(cè)中的應(yīng)用。

輪式和水下機(jī)器人是當(dāng)前機(jī)器人研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。本書共三篇：*篇討論了四類輪式移動(dòng)機(jī)器人正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題，提出了通用的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，深入分析了四類輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平滑性和可行性，研究了相關(guān)路徑規(guī)劃問(wèn)題；第二篇介紹了自主水下機(jī)器人路徑規(guī)劃方法；第三篇介紹了自主無(wú)人車平行停車、變道及超車模型。

本書較全面地介紹了數(shù)據(jù)挖掘的基本理論、算法及應(yīng)用。首先介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本概念，隨后重點(diǎn)講述關(guān)聯(lián)規(guī)則、分類、聚類等模式的挖掘技術(shù)并介紹相關(guān)的經(jīng)典算法，同時(shí)注重?cái)?shù)據(jù)挖掘技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例講解，包括多模態(tài)腦影像挖掘、腦網(wǎng)絡(luò)分析及其在生物信息學(xué)和軟件工程中的應(yīng)用。*后，對(duì)近年來(lái)發(fā)展迅猛的領(lǐng)域，如使用進(jìn)化計(jì)算作為主要方法的數(shù)據(jù)挖掘技