《故障診斷的不確定性與知識獲取》首先在介紹故障診斷概念體系的基礎(chǔ)上，闡述了故障診斷的信息模型及其不確定性度量，并具體研究了包含不完備信息、不一致信息的不確定故障診斷系統(tǒng)的知識獲取技術(shù)；然后以此為基礎(chǔ)，研究了基于共振稀疏分解法的滾動軸承早期故障微弱信號檢測技術(shù)、基于小波包技術(shù)的齒輪故障特征提取技術(shù)、基于流向圖的齒輪故障診

本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機器人方向基礎(chǔ)知識的教學(xué)用書，借鑒了國內(nèi)外先進教育理念和教學(xué)方式，以及國家級的項目研究經(jīng)歷對教材結(jié)構(gòu)進行了合理規(guī)劃，并基于理論與實踐深度耦合教學(xué)體系對教材具體內(nèi)容進行了規(guī)劃。全書共12章，分為基礎(chǔ)篇和提高篇兩部分，主要內(nèi)容包括機器人發(fā)展趨勢及組成分類，機器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，正逆運動學(xué)求解，速度與雅可

本書系統(tǒng)論述了分片線性分類器的設(shè)計方法及相關(guān)問題。全書共六章：第1章介紹分片線性分類器的發(fā)展歷程和演化趨勢，以及傳統(tǒng)的分片線性分類器的設(shè)計方法，并對其優(yōu)缺點進行分析和總結(jié)；第2章詳細論述該領(lǐng)域的**研究成果，即組合凸線性感知器這一通用理論框架；第3～6章分別從分類精度提升、分類模型簡化、克服數(shù)據(jù)可分性限制和新框架設(shè)計等

本書主要闡述基于滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)的容錯控制及量化控制設(shè)計的基本內(nèi)容和方法，介紹國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的**研究成果。本書主要內(nèi)容如下：基于滑模狀態(tài)反饋和輸出反饋的不確定線性系統(tǒng)的容錯控制；基于滑模量化狀態(tài)反饋和輸出反饋的不確定線性系統(tǒng)的容錯控制；一類含輸入非線性系統(tǒng)的量化輸出反饋滑模變結(jié)構(gòu)控制；一類不確定混沌系統(tǒng)在執(zhí)行器故障

《工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)》著眼于控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在自動化工程方面的實際應(yīng)用,并兼顧通信產(chǎn)品開發(fā)的初步知識,內(nèi)容涉及了主流現(xiàn)場總線原理、具體的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實例、控制網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃設(shè)計等。全書共分6章,包括數(shù)字通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)、Modbus網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用、PROFIBUS-DP總線及應(yīng)用�；�于CIP的AB總線技術(shù)(DeviceNet、Co

本書從大數(shù)據(jù)的應(yīng)用和發(fā)展出發(fā)，提出“數(shù)據(jù)型組織”的概念，刻畫了組織的嶄新形態(tài)。全書共分為三部分。第一部分是理論，由第1章和第2章組成。第1章對數(shù)據(jù)型組織的內(nèi)涵進行闡述，第2章詳細剖析數(shù)據(jù)型組織的功能。第二部分是應(yīng)用，包括第3章～第5章。第3章分析黨建政務(wù)的現(xiàn)狀，并結(jié)合“智慧紅云”、“智慧瀘州城市管理”等案例闡述數(shù)據(jù)型組

本書給出了從基于本體的數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)的形式化表示、基于本體的數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)的存儲模型、數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)的訪問模型，到基于本體的數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)的查詢模型的方法，不僅對數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)給出了形式化描述與邏輯推導(dǎo)，同時針對一些實際問題給出有效的解決方法，從而實現(xiàn)對數(shù)字媒體數(shù)據(jù)進行有效管理；最后，給出了一些應(yīng)用實例。本書旨在從本體角度去管理

人文社會科學(xué)和自然科學(xué)研究過程中積累了大量的研究數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)如何管理、共享、出版和引證？如何再次利用他人的數(shù)據(jù)？過程中牽涉到哪些知識產(chǎn)權(quán)？本書的幾位作者不僅熟悉全球尤其歐美的研究數(shù)據(jù)管理的實踐應(yīng)用，而且在英國數(shù)據(jù)檔案館擁有多年數(shù)據(jù)相關(guān)專業(yè)工作的管理與實踐經(jīng)驗，他們在本書中將多年積累的**數(shù)據(jù)管理實踐建議、指導(dǎo)和培訓(xùn)傾

電容式微機械超聲換能器（CMUT）具有許多優(yōu)良特性和廣闊的應(yīng)用前景。本書系統(tǒng)地論述了CMUT及其陣列的設(shè)計、建模、分析與測試等相關(guān)理論與應(yīng)用基礎(chǔ)。主要內(nèi)容包括CMUT工作原理與理論基礎(chǔ)、CMUT建模與特性分析、CMUT陣列設(shè)計基礎(chǔ)及其指向性分析、CMUT及其陣列的聲場特性分析、基于CMUT陣列的超聲成像方法研究和CMU

本書分10章，全面介紹了Hadoop云技術(shù)及其在光網(wǎng)絡(luò)研究方面的真實案例。讀者通過本書的學(xué)習(xí)，可以掌握搭建及維護Hadoop平臺的相關(guān)知識和技術(shù)。

當產(chǎn)品經(jīng)理遇上大數(shù)據(jù)時代，數(shù)據(jù)產(chǎn)品經(jīng)理應(yīng)運而生。新時代的新崗位自然也有新要求。數(shù)據(jù)思維、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)可視化等是產(chǎn)品經(jīng)理的必備技能。懂產(chǎn)品、懂運營、懂市場、懂表達、懂管理則是數(shù)據(jù)分析師的技能外延�！稊�(shù)據(jù)產(chǎn)品經(jīng)理必修課：從零經(jīng)驗到令人驚艷》正是為有志于從事數(shù)據(jù)產(chǎn)品崗位的人士提供掌握上述技能的必

《數(shù)據(jù)驅(qū)動：從方法到實踐》是一本從理論到實踐的全面且細致的企業(yè)數(shù)據(jù)驅(qū)動指南，作者見證并獻身百度大數(shù)據(jù)的建設(shè)，毫無保留地將成敗摸索實踐的真實場景進行完整還原，并對近十年大數(shù)據(jù)從業(yè)經(jīng)驗與心得做了歸納和總結(jié)，同時詳解大數(shù)據(jù)本質(zhì)、理念與現(xiàn)狀，并圍繞數(shù)據(jù)驅(qū)動四環(huán)節(jié)采集、建模、分析、指標，深入淺出地講述企業(yè)如何從零到一將完整的數(shù)據(jù)

本教材是根據(jù)高等教育教學(xué)要求及教學(xué)改革發(fā)展的需要，以必需、夠用為原則，注重理論與實踐、學(xué)校與企業(yè)實際相結(jié)合，結(jié)合高等院校近年來教學(xué)改革的經(jīng)驗與成果進行編寫的。全書共分為6個項目，分別為初識SolidWorks2016、工業(yè)機器人零部件二維草圖設(shè)計、工業(yè)機器人零部件造型設(shè)計、工業(yè)機器人零部件裝配仿真、工業(yè)機器人零部件工程

本書以信息流為線索，以LabVIEW軟件為工具，對計算機控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計和實現(xiàn)技術(shù)進行全面系統(tǒng)地介紹，以求讀者能夠?qū)τ嬎銠C控制系統(tǒng)形成完整的認知。《BR》全書主要內(nèi)容共9章。基礎(chǔ)篇（第1、2章）介紹學(xué)習(xí)計算機控制系統(tǒng)必須掌握的基礎(chǔ)知識，對信號采樣與重構(gòu)問題進行適當講解；分析篇（第3、4章）介紹計算機控制系統(tǒng)的分析方

本書闡述了生物化學(xué)微傳感器及系統(tǒng)的基本概念、工作原理、關(guān)鍵技術(shù)等；介紹了本學(xué)科領(lǐng)域的發(fā)展概況和研究動態(tài)；以生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)測等方面的應(yīng)用為例，論述了新型生物化學(xué)微傳感器系統(tǒng)研制所涉及的一些研究方法與核心研究內(nèi)容，包括微納結(jié)構(gòu)、敏感材料、增敏方法、樣品預(yù)處理、加工、封裝、系統(tǒng)集成、無線組網(wǎng)、在線監(jiān)測等。

本書系統(tǒng)介紹動態(tài)雙足機器人步態(tài)優(yōu)化與控制的主要技術(shù)，主要內(nèi)容包括非線性數(shù)值優(yōu)化算法及動態(tài)雙足機器人發(fā)展現(xiàn)狀與理論基礎(chǔ)；幾類非線性數(shù)值優(yōu)化算法；動態(tài)雙足機器人魯棒穩(wěn)定性分析；動態(tài)雙足機器人步態(tài)優(yōu)化控制。

本書闡釋了數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)服務(wù)相關(guān)的重要問題——數(shù)據(jù)出版與數(shù)據(jù)引用；總結(jié)圖書館數(shù)據(jù)管理服務(wù)的構(gòu)建問題，包括基本構(gòu)建要素、用戶需求識別方法、服務(wù)的實施過程與要點，并輔以典型案例進行說明；以現(xiàn)階段數(shù)據(jù)管理服務(wù)中最普遍的、具有滾雪球效應(yīng)的一個點——科學(xué)數(shù)據(jù)管理計劃支持服務(wù)為例，進行深入分析；介紹科學(xué)數(shù)據(jù)服務(wù)及其平臺可持續(xù)發(fā)展的問題

本書在介紹測量誤差理論、測量系統(tǒng)特性及系統(tǒng)可靠性基本知識的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地闡述了溫度、壓力、流量、液位、成分分析等過程參數(shù)以及運動控制系統(tǒng)中的位置、速度（轉(zhuǎn)速）、轉(zhuǎn)矩及功率測量等參數(shù)的檢測原理、測量方法、測量系統(tǒng)構(gòu)成及測量誤差分析，同時還注意介紹各種測量裝置的安裝使用條件，以保證檢測系統(tǒng)的測量精度。 本書可作為高等院校

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人的操作、工業(yè)機器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人編程、操作、維護相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助，也可供高等院校機電專業(yè)、機器人專業(yè)

本書是“圖解電路設(shè)計與制作系列”之一。全書每章首先簡要地介紹傳感器的基礎(chǔ)知識，接下來介紹一些*基本的電路，*后介紹實用電路的設(shè)計與制作。內(nèi)容涉及熱電偶、鉑電阻、光敏傳感器、霍爾效應(yīng)傳感器、磁敏電阻器、壓力傳感器、交流電流傳感器、超聲波傳感器的使用方法。