《電磁直驅(qū)無人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來的研究成果�！峨姶胖彬�(qū)無人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性與控制》共分8章，內(nèi)容主要包括電磁直驅(qū)無人駕駛機(jī)器人總體系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電磁直驅(qū)無人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性及智能優(yōu)化、無人駕駛機(jī)器人電磁直驅(qū)控制及聯(lián)合仿真、車輛性能自學(xué)習(xí)及無人駕駛機(jī)器人協(xié)調(diào)控制、無人駕駛機(jī)器人車速

2005年，易中天登央視\"百家講壇\"開講《品三國》，一時(shí)萬人空巷；2006年，《品三國》出版，成為現(xiàn)象級(jí)圖書，熱銷至今；2018年，作者修正、改進(jìn)《品三國》，推出全新精裝典藏版。這是一個(gè)英雄輩出的時(shí)代，一段撲朔迷離的歷史；更是一些引人入勝的故事，一個(gè)津津樂道的話題。正史記錄，野史傳說，戲劇編排，小說演義。不同時(shí)期有

本書系統(tǒng)地介紹傳感器陣列尤其是聲學(xué)傳感器陣列的超指向性原理、方法及其應(yīng)用。本書共7章，主要講述相位模態(tài)域、特征波束分解與綜合、Gram-Schmidt模態(tài)波束分解與綜合和波束圖綜合等超指向性原理和方法，推導(dǎo)出一些解析閉式解，并對(duì)大部分理論給出對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。本書主要以作者所在課題組多年來針對(duì)超指向性問題的研究成果為基礎(chǔ)

本書系統(tǒng)地介紹非線性小增益控制的分析與設(shè)計(jì)方法。從單回路關(guān)聯(lián)系統(tǒng)到多回路動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)，本書詳細(xì)回顧非線性小增益理論的發(fā)展歷程，著重介紹通信與網(wǎng)絡(luò)約束下以小增益定理為工具進(jìn)行非線性控制設(shè)計(jì)與分析的基本方法。本書所涉及的控制問題涵蓋非線性系統(tǒng)的測(cè)量反饋控制、事件驅(qū)動(dòng)控制、量化控制、分布式控制等。其中大部分的內(nèi)容都是首次以中文形

現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)及其發(fā)展研究

伺服控制是工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的核心技術(shù)之一。伺服控制系統(tǒng)的性能決定了生產(chǎn)效率、加工精度和系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。本書針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)裝備和機(jī)電一體化系統(tǒng)中的伺服機(jī)構(gòu)，采用基于狀態(tài)空間模型的現(xiàn)代控制理論方法，以及線性控制與非線性控制相結(jié)合的技術(shù)路線，致力于研發(fā)高性能的伺服控制方案及其支持工具包，包括抗擾動(dòng)魯棒近似時(shí)間**伺服控制

本書旨在通過對(duì)傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)定位的主要原理和方法的介紹，并結(jié)合作者多年來在節(jié)點(diǎn)定位方面的研究成果，對(duì)其他書籍未涉及的一些前沿研究進(jìn)行補(bǔ)充闡述。書中針對(duì)節(jié)點(diǎn)定位中的粗差、節(jié)點(diǎn)共線、異方差、非線性信號(hào)及各向異性網(wǎng)絡(luò)等問題展開了討論。

本書綜合經(jīng)濟(jì)管理專業(yè)知識(shí)和商務(wù)智能、數(shù)據(jù)挖掘模型開發(fā)于一體，結(jié)合商業(yè)背景設(shè)計(jì)若干實(shí)踐項(xiàng)目，全面闡述使用IBMSPSSModeler、Weka、RapidMiner等軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與挖掘的原理、方法和步驟，介紹社會(huì)網(wǎng)絡(luò)分析軟件UCINET與文獻(xiàn)可視化分析軟件CiteSpace的使用，緊密結(jié)合理論教學(xué)，使學(xué)生在有限的實(shí)驗(yàn)

《漫畫順序控制》是歐姆社學(xué)習(xí)漫畫系列之一。本書是以漫畫的形式講解順序控制基礎(chǔ)的入門圖書。本書考慮到初學(xué)者的需要，將順序控制的基礎(chǔ)進(jìn)行了深入淺出、通俗易懂的解說。只有在非常必要的時(shí)候，才會(huì)用各種通用符號(hào)來詳細(xì)解釋序列的基礎(chǔ)知識(shí)。用順序控制能夠?qū)Ω鞣N零部件組合而成的機(jī)械進(jìn)行靈活控制，用漫畫的方式來展現(xiàn)這個(gè)過程，就能讓讀者輕

本書是面對(duì)當(dāng)前大數(shù)據(jù)應(yīng)用、可視分析研究和應(yīng)用的新形勢(shì)，專門為數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)、智能科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)處理等專業(yè)本科生開設(shè)數(shù)據(jù)可視化課程而編寫的一本教材。該書將教學(xué)之嚴(yán)謹(jǐn)和科研之創(chuàng)新有機(jī)地結(jié)合，全面詮釋了大數(shù)據(jù)可視化的內(nèi)涵與外延，詳細(xì)介紹了大數(shù)據(jù)可視化概述、可視化的類型與模型、數(shù)據(jù)可視化基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)可視化的常用方

中國大數(shù)據(jù)專家委員會(huì)劉鵬教授聯(lián)合全國上百家高校從事一線教學(xué)科研任務(wù)的教師，一起編撰高級(jí)大數(shù)據(jù)人才培養(yǎng)從書。本書是叢書之一，其定位是大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)與應(yīng)用。本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)挖掘算法理論與方法、工具和應(yīng)用，包括經(jīng)典數(shù)據(jù)挖掘算法，大數(shù)據(jù)環(huán)境下常用數(shù)據(jù)挖掘算法的優(yōu)化，大數(shù)據(jù)新常態(tài)下催生的數(shù)據(jù)分析方法（如推薦系統(tǒng)、鏈接分析與網(wǎng)

本書是深度學(xué)習(xí)的入門教材，系統(tǒng)地介紹了深度學(xué)習(xí)的基本概念與實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，包括深度學(xué)習(xí)在圖像、語音、文本方向的應(yīng)用，以及前沿發(fā)展等。本書分為10章，大致為3個(gè)部分：第1部分（1-3章）介紹深度學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識(shí)。第2部分（4-6章）介紹深度學(xué)習(xí)的各個(gè)方面，從算法設(shè)計(jì)到模型實(shí)現(xiàn)。第3部分（8-10章）介紹深度學(xué)習(xí)的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用以及前沿

伴隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的發(fā)展，數(shù)據(jù)價(jià)值的挖掘以及產(chǎn)品化逐漸被重視起來。本書作為該領(lǐng)域的入門教程，打破以往的數(shù)據(jù)工具與技術(shù)的介紹模式，憑借作者在大數(shù)據(jù)價(jià)值探索過程中的所感所悟，以故事的形式和讀者分享一個(gè)又一個(gè)的數(shù)據(jù)經(jīng)歷，引人深思、耐人尋味。全書共9章，第1～2章介紹數(shù)據(jù)情懷與數(shù)據(jù)入門；第3～6章討論大數(shù)據(jù)挖掘相關(guān)的一系列學(xué)習(xí)體

本書以MATLABR2016a為仿真平臺(tái)，以控制系統(tǒng)為主線，以MATLAB為輔助工具，三者有機(jī)結(jié)合介紹控制系統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì)，實(shí)用性強(qiáng)，內(nèi)容豐富。本書主要內(nèi)容包括MATLAB軟件簡介、線性控制系統(tǒng)模型、線性控制系統(tǒng)分析、時(shí)域分析、根軌跡分析、頻域分析、PID控制器分析、非線性系統(tǒng)分析、狀態(tài)空間控制系統(tǒng)分析、魯棒控制器分析和

本書以非電量電測(cè)技術(shù)為主要內(nèi)容，以信息交換與處理為編寫體系，主要適用于應(yīng)用型本科院校自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器以及電氣工程及其自動(dòng)化等專業(yè)的學(xué)生。 本書共分為12章，除第1、2章外，其他各章均具有一定獨(dú)立性。第1、2章介紹了傳感器的基本概念及傳感器靜、動(dòng)態(tài)特性；第3～10章介紹了一些典型傳感器的變換原理、特性、測(cè)量電路及

《焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)》以“做中學(xué)”的項(xiàng)目化教學(xué)理念，按照焊接機(jī)器人系統(tǒng)的操作、編程與維護(hù)的工作過程，以及焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的不同組成方式進(jìn)行編寫，由操作基礎(chǔ)篇、實(shí)例應(yīng)用篇和提高篇三部分組成。 《焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)》主要內(nèi)容包括：焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成及日常維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及基本操作

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的感覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維護(hù)相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助，也可供高等院校機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的師生

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括工業(yè)機(jī)器人編程的基礎(chǔ)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、機(jī)器人離線軌跡編輯、RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站系統(tǒng)的構(gòu)建、離線編程的應(yīng)用。 本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作

《中國自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展報(bào)告》是一本反映我國自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展水平的報(bào)告。內(nèi)容包括冶金自動(dòng)化、化工自動(dòng)化、能源自動(dòng)化、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、人機(jī)交互自動(dòng)化、數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化、機(jī)器人、車輛自動(dòng)駕駛及控制、列車運(yùn)行控制及自動(dòng)駕駛、航空航天自動(dòng)化和陸用裝備自動(dòng)化十一大工業(yè)領(lǐng)域中自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r和趨勢(shì)分析，分別介紹其中自動(dòng)化技術(shù)的系統(tǒng)特征、

高維非線性系統(tǒng)的隱藏吸引子（英文版）Hidden attractors in high dimensional nonlinear systems