《電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來的研究成果�！峨姶胖彬専o人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》共分8章，內容主要包括電磁直驅無人駕駛機器人總體系統(tǒng)設計、電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性及智能優(yōu)化、無人駕駛機器人電磁直驅控制及聯合仿真、車輛性能自學習及無人駕駛機器人協(xié)調控制、無人駕駛機器人車速

2005年，易中天登央視\"百家講壇\"開講《品三國》，一時萬人空巷；2006年，《品三國》出版，成為現象級圖書，熱銷至今；2018年，作者修正、改進《品三國》，推出全新精裝典藏版。這是一個英雄輩出的時代，一段撲朔迷離的歷史；更是一些引人入勝的故事，一個津津樂道的話題。正史記錄，野史傳說，戲劇編排，小說演義。不同時期有

本書系統(tǒng)地介紹傳感器陣列尤其是聲學傳感器陣列的超指向性原理、方法及其應用。本書共7章，主要講述相位模態(tài)域、特征波束分解與綜合、Gram-Schmidt模態(tài)波束分解與綜合和波束圖綜合等超指向性原理和方法，推導出一些解析閉式解，并對大部分理論給出對應的實驗結果。本書主要以作者所在課題組多年來針對超指向性問題的研究成果為基礎

本書系統(tǒng)地介紹非線性小增益控制的分析與設計方法。從單回路關聯系統(tǒng)到多回路動態(tài)網絡，本書詳細回顧非線性小增益理論的發(fā)展歷程，著重介紹通信與網絡約束下以小增益定理為工具進行非線性控制設計與分析的基本方法。本書所涉及的控制問題涵蓋非線性系統(tǒng)的測量反饋控制、事件驅動控制、量化控制、分布式控制等。其中大部分的內容都是首次以中文形

現代數控技術及其發(fā)展研究

伺服控制是工業(yè)自動化和智能制造的核心技術之一。伺服控制系統(tǒng)的性能決定了生產效率、加工精度和系統(tǒng)運行的安全性。本書針對工業(yè)生產裝備和機電一體化系統(tǒng)中的伺服機構，采用基于狀態(tài)空間模型的現代控制理論方法，以及線性控制與非線性控制相結合的技術路線，致力于研發(fā)高性能的伺服控制方案及其支持工具包，包括抗擾動魯棒近似時間**伺服控制

本書旨在通過對傳感網節(jié)點定位的主要原理和方法的介紹，并結合作者多年來在節(jié)點定位方面的研究成果，對其他書籍未涉及的一些前沿研究進行補充闡述。書中針對節(jié)點定位中的粗差、節(jié)點共線、異方差、非線性信號及各向異性網絡等問題展開了討論。

本書綜合經濟管理專業(yè)知識和商務智能、數據挖掘模型開發(fā)于一體，結合商業(yè)背景設計若干實踐項目，全面闡述使用IBMSPSSModeler、Weka、RapidMiner等軟件進行數據分析與挖掘的原理、方法和步驟，介紹社會網絡分析軟件UCINET與文獻可視化分析軟件CiteSpace的使用，緊密結合理論教學，使學生在有限的實驗

《漫畫順序控制》是歐姆社學習漫畫系列之一。本書是以漫畫的形式講解順序控制基礎的入門圖書。本書考慮到初學者的需要，將順序控制的基礎進行了深入淺出、通俗易懂的解說。只有在非常必要的時候，才會用各種通用符號來詳細解釋序列的基礎知識。用順序控制能夠對各種零部件組合而成的機械進行靈活控制，用漫畫的方式來展現這個過程，就能讓讀者輕

本書是面對當前大數據應用、可視分析研究和應用的新形勢，專門為數據科學與大數據技術、智能科學與技術、計算機、數據處理等專業(yè)本科生開設數據可視化課程而編寫的一本教材。該書將教學之嚴謹和科研之創(chuàng)新有機地結合，全面詮釋了大數據可視化的內涵與外延，詳細介紹了大數據可視化概述、可視化的類型與模型、數據可視化基礎、數據可視化的常用方

中國大數據專家委員會劉鵬教授聯合全國上百家高校從事一線教學科研任務的教師，一起編撰高級大數據人才培養(yǎng)從書。本書是叢書之一，其定位是大數據挖掘技術與應用。本書系統(tǒng)地介紹了數據挖掘算法理論與方法、工具和應用，包括經典數據挖掘算法，大數據環(huán)境下常用數據挖掘算法的優(yōu)化，大數據新常態(tài)下催生的數據分析方法（如推薦系統(tǒng)、鏈接分析與網

本書是深度學習的入門教材，系統(tǒng)地介紹了深度學習的基本概念與實戰(zhàn)應用，包括深度學習在圖像、語音、文本方向的應用，以及前沿發(fā)展等。本書分為10章，大致為3個部分：第1部分（1-3章）介紹深度學習的基礎知識。第2部分（4-6章）介紹深度學習的各個方面，從算法設計到模型實現。第3部分（8-10章）介紹深度學習的實戰(zhàn)應用以及前沿

伴隨著大數據時代的發(fā)展，數據價值的挖掘以及產品化逐漸被重視起來。本書作為該領域的入門教程，打破以往的數據工具與技術的介紹模式，憑借作者在大數據價值探索過程中的所感所悟，以故事的形式和讀者分享一個又一個的數據經歷，引人深思、耐人尋味。全書共9章，第1～2章介紹數據情懷與數據入門；第3～6章討論大數據挖掘相關的一系列學習體

本書以MATLABR2016a為仿真平臺，以控制系統(tǒng)為主線，以MATLAB為輔助工具，三者有機結合介紹控制系統(tǒng)的仿真設計，實用性強，內容豐富。本書主要內容包括MATLAB軟件簡介、線性控制系統(tǒng)模型、線性控制系統(tǒng)分析、時域分析、根軌跡分析、頻域分析、PID控制器分析、非線性系統(tǒng)分析、狀態(tài)空間控制系統(tǒng)分析、魯棒控制器分析和

本書以非電量電測技術為主要內容，以信息交換與處理為編寫體系，主要適用于應用型本科院校自動化、測控技術與儀器以及電氣工程及其自動化等專業(yè)的學生。 本書共分為12章，除第1、2章外，其他各章均具有一定獨立性。第1、2章介紹了傳感器的基本概念及傳感器靜、動態(tài)特性；第3～10章介紹了一些典型傳感器的變換原理、特性、測量電路及

《焊接機器人系統(tǒng)操作、編程與維護》以“做中學”的項目化教學理念，按照焊接機器人系統(tǒng)的操作、編程與維護的工作過程，以及焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)的不同組成方式進行編寫，由操作基礎篇、實例應用篇和提高篇三部分組成。 《焊接機器人系統(tǒng)操作、編程與維護》主要內容包括：焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成及日常維護、工業(yè)機器人的結構組成及基本操作

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的機械結構、工業(yè)機器人的感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制與驅動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的調整與保養(yǎng)等內容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供高等院校機電專業(yè)、機器人專業(yè)的師生

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括工業(yè)機器人編程的基礎、構建基本仿真工業(yè)機器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、機器人離線軌跡編輯、RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站系統(tǒng)的構建、離線編程的應用。 本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人編程、操作

《中國自動化技術發(fā)展報告》是一本反映我國自動化技術發(fā)展水平的報告。內容包括冶金自動化、化工自動化、能源自動化、工業(yè)控制網絡、人機交互自動化、數控機床自動化、機器人、車輛自動駕駛及控制、列車運行控制及自動駕駛、航空航天自動化和陸用裝備自動化十一大工業(yè)領域中自動化技術的發(fā)展狀況和趨勢分析，分別介紹其中自動化技術的系統(tǒng)特征、

高維非線性系統(tǒng)的隱藏吸引子（英文版）Hidden attractors in high dimensional nonlinear systems