自2010年開源機器人操作系統(tǒng)ROS(RobotOperatingSystem)發(fā)布第一個版本以來，截至本書成稿時已經發(fā)布了10個版本，ROS也已經成為機器人研發(fā)領域的通用性軟件平臺。ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機器人操作系統(tǒng)，其主要目標是為機器人研究和開發(fā)提供代碼復用的支持。它提供了操作系統(tǒng)

本書針對現有的基于智能手機的生物傳感檢測技術，主要對其再電化學傳感檢測方面的研究進行了系統(tǒng)介紹。在對電極材料、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、App編寫等手機檢測共性技術介紹的基礎上，對基于智能手機的電化學阻抗譜檢測、電化學循環(huán)伏安檢測、電化學發(fā)光檢測、近場通訊（NFC）傳感檢測，以及光電聯(lián)用傳感檢測等方法進行了集中介紹，最后對該技術

本書在介紹Vague集理論的基礎上，對課題組近幾年的研究成果進行了匯集，研究了Vague集轉換為Fuzzy集的方法、Vague集的相似度、Vague集的熵、基于Vague集的聚類、基于Vague集的關聯(lián)規(guī)則和基于Vague集的綜合評估方法，該書基于Vague集理論在數據挖掘方面應用的探討頗具特色，較好地拓展了Vague

本書探討了知識與數據混合驅動的二型模糊方法與應用，主要涉及數據驅動二型模糊集合模型的構建、數據驅動二型模糊系統(tǒng)設計、知識在二型模糊系統(tǒng)中的嵌入、知識與數據混合驅動二型模糊系統(tǒng)設計等。

本書內容包括：一自由度IMC的NCS；二自由度IMC的NCS；改進IMC的NCS；新型Smith預估補償與IMC的NCS；基于新型死合區(qū)調度的NCS；控制器節(jié)點死區(qū)高度仿真等。

本書系統(tǒng)介紹了被動動態(tài)行走雙足機器人的穩(wěn)定性分析的基本原理和穩(wěn)定行走控制策略的主要技術，內容包括：被動動態(tài)行走雙足機器人的動力學建模；被動動態(tài)行走機器人的穩(wěn)定性分析；被動動態(tài)行走雙足機器人的混沌步態(tài)與控制等。

全書內容涉及無線傳感與定位技術的基本概念、原理、設計和工程實踐，重點介紹了該領域的前沿熱門技術內容，包括無線傳播理論、信號和探測方法、TOA測量技術、跟蹤算法的性能測評、定位系統(tǒng)的基礎理論、常見定位方法、定位精度、傳感器網絡定位技術、非視距傳播等。各章內容包括：緒論、無線傳感網絡節(jié)點定位技術、WiFi智能終端定位技術、

節(jié)點部署是無線傳感器網絡研究的一個基本問題，部署效果的好壞直接影響無線傳感器網絡所提供的服務質量的好壞。本書結合作者長期以來在該領域的研究工作，基于信息融合理論，論述和總結無線傳感器網絡部署的發(fā)展、及所面臨的諸多技術挑戰(zhàn)。全書共分三篇，共十六章，內容涉及水下傳感器網絡部署、有向傳感器網絡部署和異構傳感器網絡部署，針對不

本書瞄準云計算和大數據產業(yè)，論述云計算環(huán)境下的數據治理成熟度模型規(guī)范，為用戶提供通用的數據治理模型方法；針對國內外市場對云端數據治理的迫切需求，給云端數據治理的用戶提供最佳實踐方法；給出云端數據治理成熟度的評估方法和流程，幫助用戶開展云端數據治理成熟度評估并實現用戶的數據治理成熟度持續(xù)改進；進行云端數據治理示例分析，對

在我們生活的世界中，各種各樣的事物和現象，其中都必定包含著科學的成分。形形色色的科學趣味科普叢書，把我們生活和身邊方方面面的科學知識，活靈活現、生動有趣地展示給你，讓你在暢快閱讀中收獲這些鮮活的科學知識！日常生活中不可缺少的洗衣機、空調，工業(yè)生產線上的自動化設備，高樓大廈里的電梯，十字路口的交通信號燈…&

本書對仿生服務機器人與醫(yī)療康復機器人的基礎理論和實踐應用進行了研究，主要內容包括服務機器人的基本簡介、服務機器人的仿生設計、醫(yī)療康復機器人的基本簡介、醫(yī)療康復機器人的信息采集、醫(yī)療康復機器人的仿生設計、醫(yī)療康復機器人的快速制造等。

本書從大數據發(fā)展現狀出發(fā)，在人類DIKW知識層次中認識“數據”，闡述大數據時代以數據為中心的必然性，進而提出數據管理的新范式，即以系統(tǒng)科學及開放復雜巨系統(tǒng)為主要特征的范式，并論述數據管理正在向新范式轉換；為解決數據系統(tǒng)中眾多管理問題，從數據語義出發(fā)給出數據分布模型概念，并論述其是大數據時代數據管理的核心與基礎；定義了一

聚類是數據挖掘領域的一個重要分支。本書全面系統(tǒng)地介紹聚類的主要方法。首先，對涉及聚類的各個方面進行簡略的綜述；然后，對各類聚類算法進行較詳細的討論。

本書編纂整理了2016年中國工程機器人大賽暨國際公開賽的優(yōu)秀案例共28個，整理為7篇：工程創(chuàng)新創(chuàng)意設計、仿人競速機器人、旋翼飛行器、搬運機器人、競技體操機器人、生物醫(yī)學創(chuàng)新創(chuàng)意、其它機器人。

本書系統(tǒng)地對大數據采集、存儲、計算、處理、分析、挖掘和可視化等相關內容進行介紹，并結合大數據在社區(qū)、交通、醫(yī)療、金融、教育等方面的應用進行剖析闡述。

本書分為10章。第1章介紹無線傳感器網絡的基本知識；第2章介紹當前典型的無線傳感器網絡路由協(xié)議；第3章介紹非均勻密度的節(jié)點部署方案與分簇路由協(xié)議；第4章介紹基于蟻群算法的無線傳感器網絡QoS路由協(xié)議；第5章介紹基于地理位置的無線傳感器網絡多播路由協(xié)議；第6章介紹基于小世界特性的異構傳感器網絡優(yōu)化路由算法；第7章介紹傳感

本書從實用的角度出發(fā),對工業(yè)機器人在各方面的應用做了詳盡的介紹,提供了大量的編程案例。全書首先對編程應用中機器人的基本功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數功能及軟件應用等方面做了介紹。結合具體的工業(yè)應用案例來對照學習具體的編程指令及參數設置，可加深對編程指令的理解。

為落實國家大數據戰(zhàn)略部署，工業(yè)和信息化部辦公廳于2016年5月，向地方工業(yè)和信息化主管部門及大型企業(yè)下發(fā)了《工業(yè)和信息化部辦公廳關于組織開展大數據優(yōu)秀產品、服務和應用解決方案征集活動的通知》(工廳信軟〔2016〕441號)，在全國范圍內廣泛征集大數據優(yōu)秀產品、服務和應用解決方案，經過四十余位業(yè)內專家三輪的嚴格評審，遴選

本書系統(tǒng)地論述了過程控制系統(tǒng)的發(fā)展、組成、分類、性能指標，被控過程的數學模型及其獲取方法，單回路控制系統(tǒng)的基本概念，串級控制系統(tǒng)的結構組成、工作原理，串級控制系統(tǒng)的方案設計，補償控制原理和前饋控制的幾種結構形式，大純滯后生產過程的概念，常規(guī)控制方案的實現，預估補償控制方案的設計與實現，比值控制系統(tǒng)、均勻控制系統(tǒng)、分程控

作為認知科學的延伸，數據科學一方面應該越來越引起廣大大數據工作者的重視，另一方面也要撩開自己的神秘面紗，以最為親民的姿態(tài)和每位大數據工作者成為親密無間的戰(zhàn)友，為用科學的思維方式進行工作做好理論準備。《數據科學家養(yǎng)成手冊》從眾多先賢及科學家的軼事講起，以逐步歸納和遞進的脈絡總結出科學及數據科學所應關注的要點，然后在生產的