自2010年開源機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS(RobotOperatingSystem)發(fā)布第一個(gè)版本以來(lái)，截至本書成稿時(shí)已經(jīng)發(fā)布了10個(gè)版本，ROS也已經(jīng)成為機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的通用性軟件平臺(tái)。ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)，其主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。它提供了操作系統(tǒng)

本書針對(duì)現(xiàn)有的基于智能手機(jī)的生物傳感檢測(cè)技術(shù)，主要對(duì)其再電化學(xué)傳感檢測(cè)方面的研究進(jìn)行了系統(tǒng)介紹。在對(duì)電極材料、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、App編寫等手機(jī)檢測(cè)共性技術(shù)介紹的基礎(chǔ)上，對(duì)基于智能手機(jī)的電化學(xué)阻抗譜檢測(cè)、電化學(xué)循環(huán)伏安檢測(cè)、電化學(xué)發(fā)光檢測(cè)、近場(chǎng)通訊（NFC）傳感檢測(cè)，以及光電聯(lián)用傳感檢測(cè)等方法進(jìn)行了集中介紹，最后對(duì)該技術(shù)

本書在介紹Vague集理論的基礎(chǔ)上，對(duì)課題組近幾年的研究成果進(jìn)行了匯集，研究了Vague集轉(zhuǎn)換為Fuzzy集的方法、Vague集的相似度、Vague集的熵、基于Vague集的聚類、基于Vague集的關(guān)聯(lián)規(guī)則和基于Vague集的綜合評(píng)估方法，該書基于Vague集理論在數(shù)據(jù)挖掘方面應(yīng)用的探討頗具特色，較好地拓展了Vague

本書探討了知識(shí)與數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的二型模糊方法與應(yīng)用，主要涉及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)二型模糊集合模型的構(gòu)建、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)二型模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)、知識(shí)在二型模糊系統(tǒng)中的嵌入、知識(shí)與數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)二型模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。

本書內(nèi)容包括：一自由度IMC的NCS；二自由度IMC的NCS；改進(jìn)IMC的NCS；新型Smith預(yù)估補(bǔ)償與IMC的NCS；基于新型死合區(qū)調(diào)度的NCS；控制器節(jié)點(diǎn)死區(qū)高度仿真等。

本書系統(tǒng)介紹了被動(dòng)動(dòng)態(tài)行走雙足機(jī)器人的穩(wěn)定性分析的基本原理和穩(wěn)定行走控制策略的主要技術(shù)，內(nèi)容包括：被動(dòng)動(dòng)態(tài)行走雙足機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)建模；被動(dòng)動(dòng)態(tài)行走機(jī)器人的穩(wěn)定性分析；被動(dòng)動(dòng)態(tài)行走雙足機(jī)器人的混沌步態(tài)與控制等。

全書內(nèi)容涉及無(wú)線傳感與定位技術(shù)的基本概念、原理、設(shè)計(jì)和工程實(shí)踐，重點(diǎn)介紹了該領(lǐng)域的前沿?zé)衢T技術(shù)內(nèi)容，包括無(wú)線傳播理論、信號(hào)和探測(cè)方法、TOA測(cè)量技術(shù)、跟蹤算法的性能測(cè)評(píng)、定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、常見定位方法、定位精度、傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)、非視距傳播等。各章內(nèi)容包括：緒論、無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)、WiFi智能終端定位技術(shù)、

節(jié)點(diǎn)部署是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的一個(gè)基本問(wèn)題，部署效果的好壞直接影響無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)所提供的服務(wù)質(zhì)量的好壞。本書結(jié)合作者長(zhǎng)期以來(lái)在該領(lǐng)域的研究工作，基于信息融合理論，論述和總結(jié)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)部署的發(fā)展、及所面臨的諸多技術(shù)挑戰(zhàn)。全書共分三篇，共十六章，內(nèi)容涉及水下傳感器網(wǎng)絡(luò)部署、有向傳感器網(wǎng)絡(luò)部署和異構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)部署，針對(duì)不

本書瞄準(zhǔn)云計(jì)算和大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)，論述云計(jì)算環(huán)境下的數(shù)據(jù)治理成熟度模型規(guī)范，為用戶提供通用的數(shù)據(jù)治理模型方法；針對(duì)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)對(duì)云端數(shù)據(jù)治理的迫切需求，給云端數(shù)據(jù)治理的用戶提供最佳實(shí)踐方法；給出云端數(shù)據(jù)治理成熟度的評(píng)估方法和流程，幫助用戶開展云端數(shù)據(jù)治理成熟度評(píng)估并實(shí)現(xiàn)用戶的數(shù)據(jù)治理成熟度持續(xù)改進(jìn)；進(jìn)行云端數(shù)據(jù)治理示例分析，對(duì)

在我們生活的世界中，各種各樣的事物和現(xiàn)象，其中都必定包含著科學(xué)的成分。形形色色的科學(xué)趣味科普叢書，把我們生活和身邊方方面面的科學(xué)知識(shí)，活靈活現(xiàn)、生動(dòng)有趣地展示給你，讓你在暢快閱讀中收獲這些鮮活的科學(xué)知識(shí)！日常生活中不可缺少的洗衣機(jī)、空調(diào)，工業(yè)生產(chǎn)線上的自動(dòng)化設(shè)備，高樓大廈里的電梯，十字路口的交通信號(hào)燈…&

本書對(duì)仿生服務(wù)機(jī)器人與醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和實(shí)踐應(yīng)用進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容包括服務(wù)機(jī)器人的基本簡(jiǎn)介、服務(wù)機(jī)器人的仿生設(shè)計(jì)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的基本簡(jiǎn)介、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的信息采集、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的仿生設(shè)計(jì)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的快速制造等。

本書從大數(shù)據(jù)發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā)，在人類DIKW知識(shí)層次中認(rèn)識(shí)“數(shù)據(jù)”，闡述大數(shù)據(jù)時(shí)代以數(shù)據(jù)為中心的必然性，進(jìn)而提出數(shù)據(jù)管理的新范式，即以系統(tǒng)科學(xué)及開放復(fù)雜巨系統(tǒng)為主要特征的范式，并論述數(shù)據(jù)管理正在向新范式轉(zhuǎn)換；為解決數(shù)據(jù)系統(tǒng)中眾多管理問(wèn)題，從數(shù)據(jù)語(yǔ)義出發(fā)給出數(shù)據(jù)分布模型概念，并論述其是大數(shù)據(jù)時(shí)代數(shù)據(jù)管理的核心與基礎(chǔ)；定義了一

聚類是數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。本書全面系統(tǒng)地介紹聚類的主要方法。首先，對(duì)涉及聚類的各個(gè)方面進(jìn)行簡(jiǎn)略的綜述；然后，對(duì)各類聚類算法進(jìn)行較詳細(xì)的討論。

本書編纂整理了2016年中國(guó)工程機(jī)器人大賽暨國(guó)際公開賽的優(yōu)秀案例共28個(gè)，整理為7篇：工程創(chuàng)新創(chuàng)意設(shè)計(jì)、仿人競(jìng)速機(jī)器人、旋翼飛行器、搬運(yùn)機(jī)器人、競(jìng)技體操機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)意、其它機(jī)器人。

本書系統(tǒng)地對(duì)大數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、計(jì)算、處理、分析、挖掘和可視化等相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行介紹，并結(jié)合大數(shù)據(jù)在社區(qū)、交通、醫(yī)療、金融、教育等方面的應(yīng)用進(jìn)行剖析闡述。

本書分為10章。第1章介紹無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本知識(shí)；第2章介紹當(dāng)前典型的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議；第3章介紹非均勻密度的節(jié)點(diǎn)部署方案與分簇路由協(xié)議；第4章介紹基于蟻群算法的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)QoS路由協(xié)議；第5章介紹基于地理位置的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)多播路由協(xié)議；第6章介紹基于小世界特性的異構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化路由算法；第7章介紹傳感

本書從實(shí)用的角度出發(fā),對(duì)工業(yè)機(jī)器人在各方面的應(yīng)用做了詳盡的介紹,提供了大量的編程案例。全書首先對(duì)編程應(yīng)用中機(jī)器人的基本功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及軟件應(yīng)用等方面做了介紹。結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來(lái)對(duì)照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置，可加深對(duì)編程指令的理解。

為落實(shí)國(guó)家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略部署，工業(yè)和信息化部辦公廳于2016年5月，向地方工業(yè)和信息化主管部門及大型企業(yè)下發(fā)了《工業(yè)和信息化部辦公廳關(guān)于組織開展大數(shù)據(jù)優(yōu)秀產(chǎn)品、服務(wù)和應(yīng)用解決方案征集活動(dòng)的通知》(工廳信軟〔2016〕441號(hào))，在全國(guó)范圍內(nèi)廣泛征集大數(shù)據(jù)優(yōu)秀產(chǎn)品、服務(wù)和應(yīng)用解決方案，經(jīng)過(guò)四十余位業(yè)內(nèi)專家三輪的嚴(yán)格評(píng)審，遴選

本書系統(tǒng)地論述了過(guò)程控制系統(tǒng)的發(fā)展、組成、分類、性能指標(biāo)，被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型及其獲取方法，單回路控制系統(tǒng)的基本概念，串級(jí)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理，串級(jí)控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)，補(bǔ)償控制原理和前饋控制的幾種結(jié)構(gòu)形式，大純滯后生產(chǎn)過(guò)程的概念，常規(guī)控制方案的實(shí)現(xiàn)，預(yù)估補(bǔ)償控制方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，比值控制系統(tǒng)、均勻控制系統(tǒng)、分程控

作為認(rèn)知科學(xué)的延伸，數(shù)據(jù)科學(xué)一方面應(yīng)該越來(lái)越引起廣大大數(shù)據(jù)工作者的重視，另一方面也要撩開自己的神秘面紗，以最為親民的姿態(tài)和每位大數(shù)據(jù)工作者成為親密無(wú)間的戰(zhàn)友，為用科學(xué)的思維方式進(jìn)行工作做好理論準(zhǔn)備�！稊�(shù)據(jù)科學(xué)家養(yǎng)成手冊(cè)》從眾多先賢及科學(xué)家的軼事講起，以逐步歸納和遞進(jìn)的脈絡(luò)總結(jié)出科學(xué)及數(shù)據(jù)科學(xué)所應(yīng)關(guān)注的要點(diǎn)，然后在生產(chǎn)的