本書首先概述了現(xiàn)代安防視頻監(jiān)控技術，然后分章節(jié)直接地全面完整而系統(tǒng)地剖析與解讀了一個實用的現(xiàn)代安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)各個部分設備的理論基礎、工作原理、優(yōu)缺點及其實用技術與方法，最后還剖析了現(xiàn)代安防智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設計、評估與選用等。本書共9章：現(xiàn)代安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)概論；安防視頻監(jiān)控中使用的光源和光學系統(tǒng)；安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)前

本書共9章。第1章為緒論，介紹了粒子濾波的發(fā)展狀況；第2章簡略地介紹了MATLAB算法仿真編程基礎，便于零基礎的讀者學習后續(xù)章節(jié)的原理；第3章介紹了與粒子濾波相關的概率論基礎知識；第4章介紹了蒙特卡洛的基本原理；第5章介紹了粒子濾波的基本原理；第6章介紹了粒子濾波的改進算法，主要是EPF和UPF算法；第7、8章為粒子濾

本書內容包括：緒論；線性離散周期系統(tǒng)的基本理論；相關矩陣方程的求解；周期狀態(tài)反饋極點配置；周期輸出反饋極點配置；周期動態(tài)反饋極點配置；基于周期觀測器的魯棒鎮(zhèn)定等。

本書內容包括：DOA提出背景；DOA提出及其基本構成；DOA體系結構；DOA實踐初探。

本書系統(tǒng)全面地闡述了最新的深度學習理論及相應算法。主要介紹深度學習的基本理論以及它在圖像分類，目標檢測和場景等應用。

本書主要介紹了非線性采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性理論和非線性采樣控制系統(tǒng)應用，所利用的分析方法主要是連續(xù)離散法。全書共7章：第1章緒論，介紹非線性采樣控制系統(tǒng)國內外研究進展；第2章討論非線性采樣系統(tǒng)一般模型及其穩(wěn)定性；第3章介紹下三角非線性系統(tǒng)采樣觀測器的設計；第4章給出基于采樣數(shù)據(jù)下三角非線性系統(tǒng)全局指數(shù)鎮(zhèn)定；第5章討論下三角

本書從機電一體化設備智能控制的實際應用出發(fā)，結合MATLAB仿真技術，以挖掘機器人開發(fā)為主要應用實例，對模糊控制、神經網絡控制和遺傳算法及其MATLAB仿真進行比較系統(tǒng)的論述，其中包含一些最新應用的研究成果。

本書以過程控制系統(tǒng)的設計、安裝、運行、調試、維護和監(jiān)控為主線，內容包括過程控制基本知識、過程控制基本設備、單回路控制的項目實訓、串級控制的項目實訓和比值控制的項目實訓等內容。全書重點介紹過程控制系統(tǒng)的綜合控制方法，以培養(yǎng)學生的動手能力為主要目標，原理性內容描述盡量簡化，解決生產實際問題。

本書簡介Druid作為一款開源的實時大數(shù)據(jù)分析軟件，最近幾年快速風靡全球互聯(lián)網公司，特別是對于海量數(shù)據(jù)和實時性要求高的場景，包括廣告數(shù)據(jù)分析，用戶行為分析，數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析，運維監(jiān)控分析等等，在騰訊，阿里，優(yōu)酷，小米等公司都有大量成功應用的案例。本書的目的就是幫助技術人員更好的深入理解Druid技術，大數(shù)據(jù)分析技術選型，D

本書側重于介紹一些研究分數(shù)階系統(tǒng)分岔與共振的新方法，這些方法有的是作者近年來所提出，有的是國外有相關書籍進行介紹，但國內介紹較少，且作者將這些方法進行了進一步的改進與發(fā)展。全書內容分為9章，涉及不同周期激勵下分數(shù)階線性系統(tǒng)的共振分析，不同分數(shù)階非線性系統(tǒng)的叉形分岔、鞍結分岔、跨臨界分岔、分岔轉換以及這些分岔行為對共振現(xiàn)

本書主要介紹工業(yè)自動化、環(huán)境監(jiān)測、交通系統(tǒng)、信息領域的常見物理量的測量過程、電路分析及信號處理的方法。內容包括測試的基本方法，測試系統(tǒng)的組成，測試系統(tǒng)中常用信號的描述及分析，測試系統(tǒng)的基本特性，傳感器的選用，測試信號的調理、數(shù)字處理、顯示記錄與分析等內容。本書可作為機械類、機電類以及自動化專業(yè)本科生的教材，也可作為機電

本書內容分為三部分，*部分基礎知識介紹，分別介紹了MATLAB和機器人的基本知識，讓讀者有一個初步的認識。第二部分是建模入門，這部分以單桿機器人控制器的位置控制為例，把MATLAB/Simulink和機器人工學的基本知識通過該實例建模仿真的形式進行介紹，讓讀者有個初步的了解，會進行簡單的建模仿真。第三部分是建模實戰(zhàn)篇利

《計算機控制系統(tǒng)》全面系統(tǒng)介紹了計算機控制系統(tǒng)的特點，介紹計算機控制系統(tǒng)基礎理論的同時，強調了計算機控制的設計方法和工程實踐，注重突出系統(tǒng)的整體概念和*成果和發(fā)展趨勢。本書按照理論設計聯(lián)系實踐思路，將全書分為12章，主要內容有：基礎理論包括計算機控制系統(tǒng)概述、計算機控制系統(tǒng)信號基礎和數(shù)字控制器模擬和離散設計理論，設計包

本書主要介紹工業(yè)自動化、環(huán)境監(jiān)測、交通系統(tǒng)、信息領域的常見物理量的測量過程、電路分析及信號處理的方法。內容包括測試的基本方法，測試系統(tǒng)的組成，測試系統(tǒng)中常用信號的描述及分析，測試系統(tǒng)的基本特性，傳感器的選用，測試信號的調理、數(shù)字處理、顯示記錄與分析等內容。本書可作為機械類、機電類以及自動化專業(yè)本科生的教材，也可作為機電

《計算機控制系統(tǒng)》全面系統(tǒng)介紹了計算機控制系統(tǒng)的特點，介紹計算機控制系統(tǒng)基礎理論的同時，強調了計算機控制的設計方法和工程實踐，注重突出系統(tǒng)的整體概念和*成果和發(fā)展趨勢。本書按照理論設計聯(lián)系實踐思路，將全書分為12章，主要內容有：基礎理論包括計算機控制系統(tǒng)概述、計算機控制系統(tǒng)信號基礎和數(shù)字控制器模擬和離散設計理論，設計包

本書內容分為三部分，*部分基礎知識介紹，分別介紹了MATLAB和機器人的基本知識，讓讀者有一個初步的認識。第二部分是建模入門，這部分以單桿機器人控制器的位置控制為例，把MATLAB/Simulink和機器人工學的基本知識通過該實例建模仿真的形式進行介紹，讓讀者有個初步的了解，會進行簡單的建模仿真。第三部分是建模實戰(zhàn)篇利

由于水環(huán)境的惡劣性、復雜性、高度的腐蝕性、強壓力和對傳感器的不透明性，這使得水環(huán)境下的作業(yè)任務發(fā)生了很大變化，一般的潛水技術已無法適應現(xiàn)代高深度綜合考察、研究以及完成各種作業(yè)和應用的需要。魚類經過長期的自然選擇，進化出性能完備的游動機能和器官，為人類研制新型水下推進控制系統(tǒng)提供了模仿對象。本書就機器魚的仿生原理、動態(tài)建

本書系統(tǒng)地介紹了一類主要的工業(yè)控制系統(tǒng)監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)的組成和特點，對SCADA系統(tǒng)設計與開發(fā)中的關鍵技術，包括OPC規(guī)范、I／O接口與數(shù)據(jù)采集、IEC61131-3編程語言標準、工業(yè)控制組態(tài)軟件、通信與網絡技術、控制系統(tǒng)功能安全與信息安全，以及SCADA系統(tǒng)集成等做了詳實的介紹，并通過對實際應用案

全書分為6章，主要介紹了數(shù)控車床（車削中心）操作、數(shù)控銑床（銑削中心）操作、數(shù)控車床（車削中心）零件加工實例、數(shù)控銑床（銑削中心）零件加工實例、數(shù)控車削自動編程實例、數(shù)控銑削自動編程實例等內容。本書可作為本科機械設計與制造及其自動化、機械工程、機械電子工程、數(shù)控技術等專業(yè)的數(shù)控技術實踐教材，也可作為高職高專、技校職高相

本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機器人與PLC控制系統(tǒng)的綜合應用、觸摸屏與機器人的聯(lián)合應用、機器人與視覺系統(tǒng)的綜合應用，特別是機器人視覺追蹤功能的實際應用做了詳細的說明，提供了視覺追蹤的實用機器人程序和案例。為了使讀者掌握機器人的高級應用的基礎知識，本書對機器人的特殊功能、快速編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及軟件應用等方面也