本書對軟件單元測試進行了詳細介紹。第1章與第2章介紹軟件單元測試的概念和基礎知識;第3章到第5章介紹C語言、Java語言和Python語言的單元測試框架和技巧;第6章與第7章介紹代碼覆蓋率工具和代碼語法規(guī)范檢查工具;第8章通過兩個案例詳細介紹TDD。讀者可以根據(jù)自己的需求對以上內(nèi)容進行選擇性閱讀或者全部閱讀。另外,為了
《深入淺出數(shù)據(jù)分析》以類似"章回小說”的活潑形式,生動地向讀者展現(xiàn)出色的數(shù)據(jù)分析人員應知應會的技術:數(shù)據(jù)分析基本步驟、實驗方法、優(yōu)化方法、假設檢驗方法、貝葉斯統(tǒng)計方法、主觀概率法、啟發(fā)法、直方圖法、回歸法、誤差處理、相關數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)整理技巧;正文之后,意猶未盡地以三篇附錄介紹數(shù)據(jù)分析十大要務、R工具及ToolPak工具
本書以零基礎讀者為對象,用范例引導讀者學習,深入淺出地介紹了Python的相關知識和實戰(zhàn)技能。 本書從Python基礎入手,介紹了Python的開發(fā)環(huán)境、各種數(shù)據(jù)類型的操作方法、流程控制、函數(shù)等Python內(nèi)核技術,以及使用Python處理文件、處理錯誤與異常等各種應用,最后列舉了Python在重要領域的項目實戰(zhàn),內(nèi)容
本書旨在引導孩子們通過解決日常生活中的問題,學習Python的基礎知識,了解數(shù)據(jù)、信息之間的相互關系。 本書主要分為兩大部分,第一部分介紹Python的基礎知識,第二部分是Python競賽題精講與練習。本書通過通俗易懂的語言和形象生動的插圖,幫助孩子快速掌握和理解Python的基礎知識,逐步培養(yǎng)編程思維。 本書適合想要
本書包含ROS基礎以及ROS機械臂全過程開發(fā)和實踐等內(nèi)容,是編著者在結合國內(nèi)外最新方法和技術,總結自己多年機器人開發(fā)經(jīng)驗以及教學科研成果的基礎上完成的。本書第1~4章簡單概述了機械臂基礎和ROS基礎,結合具體實踐詳細講解了ROS通信機制、常用組件、TF2等進階功能;第5~7章基于機械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實踐,詳細講解了
《自動控制原理》(第二版)共分九章。第一章概述自動控制系統(tǒng)的基本概念以及發(fā)展的歷程;第二章較為全面地描述控制系統(tǒng)各單元的微分方程、傳遞函數(shù)、方塊圖、狀態(tài)空間等形式不一的數(shù)學模型和模型之間的關系;第三章討論如何獲取控制系統(tǒng)的時域響應和時域性能指標,著重分析二階系統(tǒng)的特點;第四章說明系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差;第五章與第六章分
本書詳細介紹了過程控制中常見的變送器和轉換器、模擬式控制器、數(shù)字式控制器、執(zhí)行器、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等的功能特點、結構原理和使用方法。本書是第四次修訂,結構上不再設立模擬式和數(shù)字式兩大篇。在內(nèi)容上進行了部分增刪,力求反映當代自動化儀表的先進水平。適當增加了安全儀表系統(tǒng)概述,以滿足教學需求。為便
本書通過實例講解,詳細介紹了工業(yè)機器人電氣控制設計方法。首先介紹了工業(yè)機器人電氣控制設計概論,包括工業(yè)機器人的分類、桁架機器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況;其次具體地講解了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件設備與選型、硬件連接與設定;然后介紹了PMC程序編程基礎;最后通過實際案例,詳細講解數(shù)控桁架機器人的電氣控制設計。本書
一個AI的自白,以第一人稱視角,通俗易懂地講述AI的來龍去脈,生動活潑地表達AI的技 術原理。從歷史到未來,跨越百年時空;從理論到實踐,講述案例操作;從技術到哲學,穿越多 個維度;從語言到繪畫,落地實戰(zhàn)演習。ChatGPT的誕生,引發(fā)了奇點降臨,點亮了AGI(通用 人工智能),并涉及大模型、深度神經(jīng)網(wǎng)絡、Transfo
3dsMax是當前市面上流行的三維設計軟件和動畫制作軟件,被廣泛地應用于室內(nèi)外裝飾設計、建筑設計、影視廣告設計等相關領域。 本書以案例為引導,系統(tǒng)全面地講解了3dsMax2022三維設計與動畫制作的相關功能應用。內(nèi)容包括3dsMax2022基礎知識與入門操作,基本體的建模方法,二維、三維、復合體的建模與修改編輯,攝影機
本書以實用為目的,以由視入深的方式介紹了Microsoft0ffice辦公軟件中的Word、Excel和PowerPoint三大組件的基本操作和實用技巧。本書分為三部分,第-部分介紹Word文檔操作,包括Word文檔錄入與編排、Word文檔圖文混排、Word文檔高級排版等;第二部分介紹Excel表格制作,包括數(shù)據(jù)錄入與
本套書通過學習編程的形式培養(yǎng)計算思維,并將數(shù)學融入其中,分為基礎篇和進階篇。本書為進階篇,進一步提升學習難度,通過編程啟發(fā)思考,從而鍛煉與提高孩子的計算思維能力。書中特別設計數(shù)學小知識欄目,講述相關的數(shù)學知識,包括概率、斐波那契數(shù)列、指數(shù)、素數(shù)、小公倍數(shù)、公約數(shù)等。與其他圖形化編程圖書相比,本書有兩大特點:一是數(shù)學與圖
本套書通過學習編程的形式培養(yǎng)計算思維,并將數(shù)學融入其中,分為基礎篇和進階篇。本書為基礎篇,主要介紹如何從零開始學習Scratch圖形化編程,并介紹了計算思維與相關數(shù)學知識,從而培養(yǎng)孩子的計算思維。書中特別設計數(shù)學小知識欄目,講述相關的數(shù)學知識,包括同余、內(nèi)角、外角、加法原理和乘法原理、勾股定理、對稱、映射、不同進制間的
本書是基于工作過程系統(tǒng)化思想編寫的產(chǎn)教融合教材,按照產(chǎn)品展開內(nèi)容,具體內(nèi)容包括指示燈、簡易交通燈功能演示器、數(shù)碼顯示器、醫(yī)院病床呼叫系統(tǒng)演示器、按時間工作的控制器、簡易電壓表、多功能智能控制器等。為方便教學,配套電子課件、源程序和視頻微課等資源,視頻微課可掃描書中的二維碼觀看,課件、源程序可登錄網(wǎng)站下載(網(wǎng)址:www.
本書以原理思路分析和案例操作講解的形式介紹特效合成中需要掌握的軟件知識和操作技巧。全書共8章。第1章主要介紹的Nuke基礎操作。第2章介紹Nuke的項目制作流程,第3-8章分別介紹核心節(jié)點、光效合成技術、顏色匹配、運動跟蹤與CG合成、Roto技術與擦除技術、摳像技術與高級跟蹤。本書的重點是合成思路和原理的講解,力求讓讀
本書全面系統(tǒng)地介紹數(shù)據(jù)挖掘的概念、技術、算法及應用,力求為初學者構建一個合適的學習框架。全書將數(shù)據(jù)挖掘歸納成數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)探索、決策樹、貝葉斯分類、人工神經(jīng)網(wǎng)絡、支持向量機、關聯(lián)規(guī)則分析、聚類、時間序列預測等幾個主題,不僅詳解技術原理和算法實現(xiàn),而且還結合復雜多樣的實際數(shù)據(jù)環(huán)境,探討其應用場景和使用方法。
本書梳理了作者多年來在網(wǎng)絡安全前沿技術研究和關鍵系統(tǒng)設計中總結的經(jīng)驗與形成的觀點。本書首先通過大量實例,解釋威脅為何總是防不住;再將網(wǎng)絡安全與其他學科類比,證明網(wǎng)絡安全是一門科學,安全對抗中有制勝的理論基礎;隨后,從問題的角度出發(fā),揭示安全之道是業(yè)務的確定性而非威脅,安全之法是OODA(觀察-判斷-決策-行動)循環(huán)而非
本書重點介紹了AutoCAD2023中文版在產(chǎn)品設計中的應用方法和技巧。全書分為5篇共19章,分別介紹了AutoCAD2018基礎知識、簡單二維繪制命令、文字與表格、基本繪圖工具、二維編輯命令、復雜二維繪圖與編輯命令、尺寸標注、圖塊及其屬性、三維實體繪制、三維實體編輯、機械工程實例、建筑設計工程實例。在介紹的過程中,注
本書對“西瓜書”中除了公式以外的重難點內(nèi)容加以解析,以過來人視角給出學習建議,對比較難理解的公式和重點內(nèi)容擴充具體例子說明,以及對跳步過大的公式補充具體的推導細節(jié)。全書共16章,與西瓜書章節(jié)、公式一一對應,每個公式的解析和推導本書都以本科數(shù)學基礎的視角進行講解,希望能夠幫助讀者成為合格的“理工科數(shù)學基礎扎實點的大二下學