水力壓裂是強(qiáng)化煤層氣（瓦斯）抽采、預(yù)防瓦斯災(zāi)害的重要手段。水壓裂縫在煤層中受地應(yīng)力影響擴(kuò)展形態(tài)單一，裂縫兩側(cè)會(huì)遺留增透"空白帶"，為煤炭開采帶來安全隱患。如何控制煤層有效應(yīng)力及主應(yīng)力方向，使水壓裂縫沿煤層有序擴(kuò)展，形成復(fù)雜縫網(wǎng)是目前亟需解決的關(guān)鍵難題。因此，研究煤層水壓裂縫導(dǎo)向擴(kuò)展控制機(jī)理及方法對(duì)水力壓裂促進(jìn)煤層氣高效

本書系統(tǒng)總結(jié)羌塘盆地形成背景、盆地性質(zhì)與演化、沉積層序、盆地結(jié)構(gòu)、生儲(chǔ)蓋組合、資源潛力等方面取得的新認(rèn)識(shí)，圈定了有利遠(yuǎn)景區(qū)帶、目標(biāo)靶區(qū)，評(píng)估了新的油氣資源量，實(shí)現(xiàn)了高原凍土區(qū)二維地震勘探方法攻關(guān)試驗(yàn)的突破，提出了高原油氣勘探方法技術(shù)組合，為青藏高原的油氣資源潛力評(píng)價(jià)和進(jìn)一步油氣勘探部署提供了重要的科學(xué)依據(jù)。

本書以玉門油田酒東探區(qū)深層高應(yīng)力儲(chǔ)層為對(duì)象，系統(tǒng)總結(jié)了壓裂技術(shù)研究成果與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施效果。剖析了儲(chǔ)層壓裂改造難點(diǎn)，提出了壓裂改造技術(shù)思路和壓裂液性能要求并推薦了壓裂液體系，形成了綜合降低地面施工壓力技術(shù)，開展了典型井的壓裂方案優(yōu)化設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施，分析了影響壓裂開發(fā)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵因素和實(shí)施縫網(wǎng)壓裂的可行性。

本書深入淺出介紹激光的基本原理和主要技術(shù)等內(nèi)容。第1章介紹激光誕生過程中與量子力學(xué)出現(xiàn)有關(guān)的基本歷史事實(shí)，以及這些歷史事實(shí)中的數(shù)學(xué)物理內(nèi)容。第2章介紹諧振腔的穩(wěn)定性、諧振腔中的模式。第3章介紹高斯光束及其與諧振腔的關(guān)系。第4章介紹激光器內(nèi)光和原子的相互作用，包括光譜加寬、增益機(jī)制、激光振蕩的過程。第5章介紹光的調(diào)制技術(shù)

本書旨在從化妝品原理角度揭秘化妝品，為化妝品使用者解惑，并指導(dǎo)消費(fèi)者正確選擇和使用化妝品。本書共計(jì)13章，第1章簡單介紹化妝品發(fā)展及非化妝品美容方法；第2～4章介紹化妝品常識(shí)、皮膚結(jié)構(gòu)與化妝品應(yīng)用、化妝品的吸收；第5～12章詳述保濕、營養(yǎng)與抗衰老、美白祛斑、防曬與抗光老化、治療與藥妝、彩妝、清潔、毛發(fā)護(hù)理等化妝品的原理

MATLAB是基于矩陣的最通用的科學(xué)和工程計(jì)算語言，全球數(shù)以百萬計(jì)的工程師和科學(xué)家在使用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)和產(chǎn)品的分析與設(shè)計(jì)。Simulink是基于MATLAB的可視化框圖設(shè)計(jì)環(huán)境，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析。本書是一本MATLAB/Simulink編程與仿真的高級(jí)教程，重點(diǎn)介紹MATLAB/Simulink在電

本書以我國**成功開發(fā)的涪陵頁巖氣田為研究對(duì)象，開展頁巖氣富集和高產(chǎn)機(jī)理研究。建立了“生物-洋流-陸源輸入”優(yōu)質(zhì)儲(chǔ)層成因模式，揭示了頁巖氣微觀賦存機(jī)制，重建了吸附氣-游離氣動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換過程，闡明了聯(lián)合供氣保證氣源、生烴成孔貢獻(xiàn)賦存空間、弱構(gòu)造變形有利保存，明確了高游離氣量是高產(chǎn)基礎(chǔ)、高效體積改造是高產(chǎn)關(guān)鍵、高品質(zhì)完井是高產(chǎn)

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來在水面機(jī)器人航行控制技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并探索水面機(jī)器人航跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等基礎(chǔ)性技術(shù)問題。本書內(nèi)容主要包括水面機(jī)器人航行控制技術(shù)的研究進(jìn)展、水面機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)建模與辨識(shí)、無模型自適應(yīng)控制理論、無模型自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制、無模型自適應(yīng)艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導(dǎo)與控制、實(shí)

本書是以中國具有完整自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“華龍一號(hào)”示范工程(福建福清核電廠5、6號(hào)機(jī)組)成果為基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹了“華龍一號(hào)”的研發(fā)歷程、安全理論、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、廠房結(jié)構(gòu)與布置、運(yùn)行調(diào)試、安全分析及評(píng)價(jià)等。本書共分為上、下兩冊(cè)。上冊(cè)介紹了“華龍一號(hào)”的總體方案和各功能系統(tǒng)，包括反應(yīng)堆及其冷卻劑系統(tǒng)、核輔助系統(tǒng)、專設(shè)安全系統(tǒng)、設(shè)計(jì)擴(kuò)

本書是以中國具有完整自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“華龍一號(hào)”示范工程(福建福清核電廠5、6號(hào)機(jī)組)成果為基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹了“華龍一號(hào)”的研發(fā)歷程、安全理論、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、廠房結(jié)構(gòu)與布置、運(yùn)行調(diào)試、安全分析及評(píng)價(jià)等。本書共分為上、下兩冊(cè)。上冊(cè)介紹了“華龍一號(hào)”的總體方案和各功能系統(tǒng)，包括反應(yīng)堆及其冷卻劑系統(tǒng)、核輔助系統(tǒng)、專設(shè)安全系統(tǒng)、設(shè)計(jì)擴(kuò)

全書共10章。第1章為緒論，主要闡述衛(wèi)星通信技術(shù)現(xiàn)狀，衛(wèi)星激光通信的特點(diǎn)、性能、研究意義與應(yīng)用潛力;第⒉章重點(diǎn)歸納及總結(jié)國外衛(wèi)星激光通信發(fā)展歷程，以及衛(wèi)星激光通信國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì);第3章重點(diǎn)闡述天基信息系統(tǒng)傳輸需求分析;第4章重點(diǎn)對(duì)衛(wèi)星激光通信系統(tǒng)組成、種類、特殊設(shè)計(jì)進(jìn)行闡述;第5章分析衛(wèi)星激光通信系統(tǒng)外界約束環(huán)境

以頁巖氣為代表的非常規(guī)油氣資源開采改變了全球傳統(tǒng)能源格局，水平井多級(jí)壓裂完井是目前公認(rèn)的有效開采頁巖氣的關(guān)鍵技術(shù)。本書系統(tǒng)總結(jié)了作者及其研究團(tuán)隊(duì)在頁巖氣水平井多級(jí)壓裂完井基礎(chǔ)與應(yīng)用研究方面的主要成果，較系統(tǒng)地介紹了頁巖氣儲(chǔ)層基質(zhì)孔隙內(nèi)復(fù)雜流動(dòng)狀態(tài)、水平井多級(jí)壓裂裂縫起裂與擴(kuò)展模型、頁巖氣產(chǎn)能模型及其完井參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法

在軍事國防領(lǐng)域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對(duì)倫理學(xué)研究有著日益增長的迫切需求。同時(shí)，媒體和大眾也從倫理學(xué)維度持續(xù)強(qiáng)烈關(guān)注軍事國防領(lǐng)域的決策及行動(dòng)等話題。本書從倫理學(xué)角度探討無人化戰(zhàn)爭的規(guī)則、技術(shù)等，研究如何看待無人化戰(zhàn)爭，并對(duì)其未來發(fā)展的社會(huì)倫理問題進(jìn)行展望。

本書邀請(qǐng)了長期工作在海洋機(jī)器人一線的專家學(xué)者對(duì)海洋機(jī)器人領(lǐng)域的**技術(shù)進(jìn)展和研究前沿進(jìn)行探討。在自主控制方面，包括空化技術(shù)、萬米級(jí)超深海機(jī)器人控制和跨域機(jī)器人等；在自主感知方面，包括機(jī)械掃描聲吶圖像配準(zhǔn)等；在人機(jī)協(xié)同控制方面，包括腦電信號(hào)識(shí)別和水下機(jī)器人操作腦電控制技術(shù)等�？紤]到海洋機(jī)器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對(duì)每一

本書以海洋機(jī)器人為平臺(tái)，以海洋觀測(cè)為背景，系統(tǒng)介紹海洋機(jī)器人在海洋自主觀測(cè)中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括海洋機(jī)器人自主觀測(cè)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場(chǎng)構(gòu)建中海洋機(jī)器人自主觀測(cè)優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機(jī)器人路徑規(guī)劃、海洋機(jī)器人（群）控制方法等方面的理論和應(yīng)用。

水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)是水下機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機(jī)器人的現(xiàn)代建�；�礎(chǔ)理論與方法，包括機(jī)理建模法、插值/擬合建模法、隨機(jī)建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水

本書聚焦于如何設(shè)計(jì)一個(gè)完整的AUV實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)，分別介紹實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)中涉及的各個(gè)部分，主要包括：如何根據(jù)不同類別避碰聲吶輸出信息進(jìn)行避碰場(chǎng)景的表達(dá)和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場(chǎng)景和系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)決策避碰行為(第4、5章)；如何實(shí)時(shí)更新地圖并進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對(duì)避碰性能評(píng)價(jià)提出一種實(shí)時(shí)避碰能力的定量

本書對(duì)可見光通信的**研究成果進(jìn)行認(rèn)真梳理，從基礎(chǔ)理論和傳輸技術(shù)角度對(duì)可見光通信系統(tǒng)中的高效傳輸問題進(jìn)行詳細(xì)分析，系統(tǒng)介紹可見光通信系統(tǒng)的高效傳輸理論，分別對(duì)不同場(chǎng)景的高效傳輸方案進(jìn)行論述。作為可見光通信高效傳輸理論及技術(shù)的應(yīng)用，最后介紹典型的陣列可見光通信實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

本書為“高性能高分子材料叢書”之一，芳炔樹脂是以芳炔類單體為原料合成的高性能熱固性樹脂，具有易加工(低溫固化)、高耐熱、高殘留率(熱分解)、低介電等特點(diǎn)。全書共十八章，主要以芳炔樹脂為主線，圍繞樹脂合成、樹脂反應(yīng)、樹脂結(jié)構(gòu)與性能、樹脂改性、樹脂應(yīng)用等內(nèi)容展開。書中在簡單介紹合成芳炔樹脂的原料之后，依次闡述聚芳基乙炔樹脂

本書介紹遙控水下機(jī)器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建�；�礎(chǔ)知識(shí)，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對(duì)遙控水下機(jī)器人強(qiáng)作業(yè)特點(diǎn)重點(diǎn)介紹遙控水下機(jī)器人常用作業(yè)工具機(jī)械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過實(shí)例對(duì)兩型遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行較全面的描述。