《深度學(xué)習(xí)：21天實(shí)戰(zhàn)Caffe》是一本深度學(xué)習(xí)入門讀物。以目前已經(jīng)大量用于線上系統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)框架Caffe為例，由淺入深，從Caffe的配置、部署、使用開始學(xué)習(xí)，通過閱讀Caffe源碼理解其精髓，加強(qiáng)對(duì)深度學(xué)習(xí)理論的理解，最終達(dá)到熟練運(yùn)用Caffe解決實(shí)際問題的目的。和國(guó)外機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)大部頭著作相比，《深度學(xué)習(xí)

本書從大數(shù)據(jù)的基本概念出發(fā)，深入解析了大數(shù)據(jù)應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用。以大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、大數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與處理、大數(shù)據(jù)應(yīng)用的總體架構(gòu)三方面為線索，詳細(xì)闡述了大數(shù)據(jù)挖掘的諸多常用算法，介紹了Hadoop、HDFS及MapReduce等大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理的關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用、大數(shù)據(jù)應(yīng)用的框架與構(gòu)架。本書以通信運(yùn)營(yíng)商及互聯(lián)網(wǎng)電子商務(wù)

本書針對(duì)冗余（驅(qū)動(dòng)冗余和結(jié)構(gòu)冗余）并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的構(gòu)型綜合，及其應(yīng)用進(jìn)行研究分析。提出了一種驅(qū)動(dòng)冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的構(gòu)型綜合方法。基于此方法，對(duì)具有三轉(zhuǎn)動(dòng)、三移動(dòng)、兩轉(zhuǎn)動(dòng)一移動(dòng)和四、五自由度運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了構(gòu)型綜合，得到了系列構(gòu)型。分析驅(qū)動(dòng)冗余對(duì)機(jī)構(gòu)的非期望運(yùn)動(dòng)以及容錯(cuò)工作空間的影響。提出了一種結(jié)構(gòu)冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)，

書是劉鵬教授主編的國(guó)內(nèi)**本Hadoop編程書籍《實(shí)戰(zhàn)Hadoop》的第二版。Hadoop堪稱業(yè)界*經(jīng)典的開源云計(jì)算和大數(shù)據(jù)平臺(tái)軟件。本書系統(tǒng)介紹了Hadoop2.0生態(tài)圈的核心和擴(kuò)展組件，包括：管理工具Ambari、分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式資源管理器YARN、分布式并行處理MapReduce、內(nèi)存型計(jì)算框架Sp

全書共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時(shí)滯系統(tǒng)PID控制、基于微分器的PID控制、基于觀測(cè)器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應(yīng)控制、專家PID控制和模糊PD控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制、基于差分進(jìn)化的PID控制、伺服系統(tǒng)PID控制、迭代學(xué)習(xí)PID控制、撓性及奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的PD控制、

基于光纖傳感的智能材料結(jié)構(gòu)的研究設(shè)計(jì)到許多方面，為確保傳感可靠、長(zhǎng)期有效，應(yīng)針對(duì)智能材料和結(jié)構(gòu)本身的特點(diǎn)、傳感系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、光纖傳感器和智能結(jié)構(gòu)材料接合界面的兼容性、傳感系統(tǒng)的植入工藝及植入后與外部連接等一系列問題全面展開研究。本書從智能材料結(jié)構(gòu)的概念出發(fā)，依據(jù)傳感器與結(jié)構(gòu)材料耦合的基本原理，從光纖傳感器的設(shè)計(jì)制作、光纖

本書以分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，詳細(xì)分析了分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的魯棒性和研究了幾類分?jǐn)?shù)階魯棒控制器的設(shè)計(jì)及其應(yīng)用。本書是作者近幾年來研究成果的總結(jié)。主要內(nèi)容包括：含有系數(shù)滿足區(qū)間不確定性的分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析方法；區(qū)間不確定分?jǐn)?shù)階閉環(huán)系統(tǒng)的控制器魯棒可鎮(zhèn)定條件；考慮穩(wěn)定裕度的分?jǐn)?shù)階PI、PD控制器參數(shù)魯棒可鎮(zhèn)定區(qū)域；不確定

工業(yè)控制系統(tǒng)性能評(píng)估是工業(yè)自動(dòng)化的重要研究領(lǐng)域，本書在作者多年深入研究的基礎(chǔ)上撰寫而成。在吸收國(guó)內(nèi)外具有代表性的最新研究成果的基礎(chǔ)上，本書著重介紹作者在這一領(lǐng)域的研究成果，主要內(nèi)容包括：基于最小方差的單變量控制系統(tǒng)性能評(píng)估、基于最小方差的PID控制系統(tǒng)性能評(píng)估、基于最小方差的多變量控制系統(tǒng)性能評(píng)估、基于LQG的多變量控

本書針對(duì)大數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的體量巨大、多源異構(gòu)、動(dòng)態(tài)性和不確定性等特點(diǎn)，以粒計(jì)算理論為基礎(chǔ)，以典型粗糙集模型為對(duì)象，以增量學(xué)習(xí)技術(shù)為手段，以云計(jì)算并行框架為支撐平臺(tái)，構(gòu)建大數(shù)據(jù)分析與挖掘的原理和方法及其算法，并融入了相關(guān)領(lǐng)域?qū)W者在動(dòng)態(tài)知識(shí)發(fā)現(xiàn)、數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)并行處理等成果，反映了基于粒計(jì)算和粗糙集視角處理大數(shù)據(jù)的最新進(jìn)展。

間歇過程(BatchProcess)就是將有限的物料按照規(guī)定的加工順序在一個(gè)或者多個(gè)設(shè)備中進(jìn)行加工以獲得有限量產(chǎn)品的工業(yè)過程。近幾十年來，隨著工業(yè)生產(chǎn)由大規(guī)模生產(chǎn)向多品種、小批量的柔性生產(chǎn)轉(zhuǎn)移，間歇過程在工業(yè)生產(chǎn)中的地位也越來越重要。本書通過對(duì)間歇過程控制技術(shù)發(fā)展情況的回顧與展望，分析了間歇過程的操作與運(yùn)行特點(diǎn)，針對(duì)間

本書匯總了作者們近年來在近代機(jī)器人應(yīng)用方面開發(fā)的先進(jìn)技術(shù)，尤其是遙操作、視覺伺服和智能控制。在遙操作方面，除了觸覺反饋，運(yùn)動(dòng)捕捉等技術(shù)，本書還著重于下一代的人機(jī)交互界面，如基于手勢(shì)和基于腦電信號(hào)的人機(jī)接口。另外，在其他常用于機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)方面，如多智能體控制、同時(shí)定位于地圖生成（SLAM），導(dǎo)航率設(shè)計(jì)等等，本書也提供

本書是在總結(jié)十余年從事輕量化復(fù)合材料壓力容器設(shè)計(jì)、制備與評(píng)價(jià)的基礎(chǔ)上編寫而成，是筆者科研攻關(guān)與工程實(shí)踐的結(jié)晶，在總結(jié)和升華過去發(fā)表的論文、內(nèi)部報(bào)告、國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)資料等科研成果的基礎(chǔ)上匯編而成。本書共分九章，分門別類地對(duì)輕量化復(fù)合材料壓力容器的選材、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造方法與檢驗(yàn)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等進(jìn)行了專門介紹，并對(duì)復(fù)合材料壓力

傳感器技術(shù)是信息獲取的源頭，與通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)共稱為信息技術(shù)領(lǐng)域的三個(gè)支柱。本書詳細(xì)地介紹了現(xiàn)代傳感器國(guó)內(nèi)外發(fā)展動(dòng)向及趨勢(shì)，系統(tǒng)地闡述了典型傳感器的工作理論及其應(yīng)用技術(shù)，并針對(duì)每一種類型介紹了一系列新型傳感器。本書共分6章，內(nèi)容包括紅外傳感器、氣體傳感器、微納傳感器、生物傳感器、智能傳感器等。可供電子科學(xué)與技術(shù)、測(cè)

導(dǎo)語_點(diǎn)評(píng)_推薦詞

現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用

網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的量化控制策略分析與設(shè)計(jì)

SaltStack（簡(jiǎn)稱Salt）是由ThomasHatch于2011年創(chuàng)建的一個(gè)開源項(xiàng)目，初衷只是想構(gòu)建一個(gè)快速的遠(yuǎn)程執(zhí)行系統(tǒng)。后來經(jīng)過快速發(fā)展和新功能的不斷加入，演變成了現(xiàn)在的Salt，如今Salt已經(jīng)成為了一套強(qiáng)大的自動(dòng)化運(yùn)維管理平臺(tái)。 《SaltStack運(yùn)維實(shí)戰(zhàn)》力求用簡(jiǎn)潔易懂的方式給讀者展示Salt的核心

本書從機(jī)械本體、電路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三方面介紹如何設(shè)計(jì)與制作機(jī)器人。篇是為機(jī)器人筑起鋼鐵之軀。介紹了三維軟件UG的基本使用方法。詳細(xì)解說了如何設(shè)計(jì)機(jī)器人的機(jī)械本體，如何繪制出機(jī)器人的各個(gè)“骨骼”---零部件，后利用軟件將它們進(jìn)行整體裝配。第二篇是為機(jī)器人設(shè)計(jì)大腦，并注入血液和靈魂。講述電路板的繪制

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。本書結(jié)合大量工程應(yīng)用實(shí)例，系統(tǒng)介紹基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、液壓、氣壓等裝置的驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)及其新應(yīng)用成果。本書取材新穎，涉及機(jī)器人廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域、多種機(jī)器人類型和多方面的專業(yè)技術(shù)。敘述上以應(yīng)用實(shí)例

本書以DCS應(yīng)用設(shè)計(jì)為目標(biāo)，從基礎(chǔ)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法入手，輔以豐富的實(shí)際應(yīng)用案例，詳細(xì)地介紹了DCS的構(gòu)造、原理和當(dāng)前的最新技術(shù)、產(chǎn)品、技術(shù)規(guī)范、指標(biāo)、標(biāo)準(zhǔn)和驗(yàn)收測(cè)試方法，以及在各種典型行業(yè)（電力、石化、水泥、造紙、制藥、水處理、管網(wǎng)）的應(yīng)用。力求使讀者能夠以本書為參考，解決在DCS的應(yīng)用設(shè)計(jì)及運(yùn)行管理過程中的各種實(shí)際問