本書介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域中的相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用，共8章，內(nèi)容涵蓋無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的物理層技術(shù)、路由技術(shù)、定位、跟蹤與時(shí)間同步技術(shù)，中間件技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)管理技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用等。本書可作為無線傳感器相關(guān)領(lǐng)域的研究人員以及工程技術(shù)人員、愛好者的參考書，也可作為高等院校計(jì)算機(jī)、通信、電子和自動(dòng)化等專業(yè)的本科學(xué)習(xí)教材。

本教材主要介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理和特點(diǎn)、機(jī)器人的控制方法以及機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,重點(diǎn)介紹如何控制四自由度組合方式的機(jī)械手，具體介紹PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器、無接觸式接近開關(guān)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、直流驅(qū)動(dòng)等一系列工業(yè)元件在機(jī)械手上的使用。本教材融合了機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù)，其目的是使學(xué)生了解工

安防視頻監(jiān)控實(shí)訓(xùn)教程

本文圍繞無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在節(jié)能、優(yōu)化與可生存性等方面的研究熱點(diǎn)，利用博弈論、馬爾可夫鏈等理論為分析工具，重點(diǎn)介紹和分析了無線傳感器在功率控制、數(shù)據(jù)傳輸控制、路由選擇優(yōu)化、性能優(yōu)化、節(jié)點(diǎn)策略優(yōu)化、節(jié)點(diǎn)安全性等問題。全書分為4篇，其中基礎(chǔ)篇，對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)、特點(diǎn)和應(yīng)用進(jìn)行綜述；節(jié)能篇，提出基于Supermodular

本書以常用過程檢測儀表使用與維護(hù)為主體，以生產(chǎn)過程自動(dòng)化中廣泛應(yīng)用的控制儀表及控制系統(tǒng)為內(nèi)容，以情境中任務(wù)的完成為核心，進(jìn)行知識技能的闡述。全書內(nèi)容分六個(gè)學(xué)習(xí)情境。以常用過程檢測儀表（差壓變送器）、分析儀表（氧化鋯、工業(yè)氣相色譜儀）、執(zhí)行器和DCS系統(tǒng)為對象，設(shè)計(jì)了六個(gè)學(xué)習(xí)情境，共15個(gè)工作任務(wù)，內(nèi)容包括認(rèn)知乙酸乙酯生

本書共分6章。第1章簡要介紹了實(shí)驗(yàn)涉及的過程控制工程基礎(chǔ)知識：第2～4章是常規(guī)過程控制實(shí)驗(yàn)部分，分為過程動(dòng)態(tài)特性測試及建模實(shí)驗(yàn)、單回路過程控制實(shí)驗(yàn)及復(fù)雜過程控制實(shí)驗(yàn)；第5章為計(jì)算機(jī)過程控制實(shí)驗(yàn)部分，設(shè)計(jì)了五種典型的計(jì)算機(jī)過程控制應(yīng)用實(shí)例；第6章是復(fù)雜流程對象先進(jìn)控制實(shí)驗(yàn)。每個(gè)實(shí)驗(yàn)后均附有思考題。本書可作為普通高等院校自

本書分為項(xiàng)目引導(dǎo)篇、項(xiàng)目基礎(chǔ)篇、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)篇。主要內(nèi)容包括自動(dòng)化生產(chǎn)線簡介、自動(dòng)化生產(chǎn)線各個(gè)核心部分的使用、自動(dòng)化生產(chǎn)線各單元及整體安裝與調(diào)試等。本書以全國職業(yè)院校技能大賽(高職組)“自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項(xiàng)目競賽”中使用的YL?335B自動(dòng)化生產(chǎn)線為平臺(tái)，是基于工作過程導(dǎo)向的教材。本書編寫緊扣“準(zhǔn)確性、實(shí)用性、先進(jìn)性、

《自動(dòng)控制元件及線路（第五版）》從原理、結(jié)構(gòu)和特性等方面介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的執(zhí)行元件、傳感元件和功率放大元件。包括直流電機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、小功率同步電動(dòng)機(jī)、無刷直流電動(dòng)機(jī)與交流伺服電動(dòng)機(jī)、直線電動(dòng)機(jī)與超聲波電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器與感應(yīng)同步器、測速發(fā)電機(jī)、編碼器、阻容感傳感器、熱電式傳感器、線性功率放大器、脈寬調(diào)

本書用英文較系統(tǒng)地介紹了有關(guān)過程控制的基本理論，以及運(yùn)用分布式技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)過程控制的基本原理與方法。全書共分7章，分別介紹了過程控制與儀表系統(tǒng)的基本概念、分布式控制系統(tǒng)的基本原理與構(gòu)成、SCADA、PLC及智能儀表的基本構(gòu)成、現(xiàn)場總線技術(shù)與現(xiàn)場總線儀表的基本原理與結(jié)構(gòu)以及有關(guān)通信技術(shù)、可靠性技術(shù)和工程實(shí)踐等方

《模型預(yù)測控制》在狀態(tài)空間理論的統(tǒng)一框架下系統(tǒng)深入地介紹了預(yù)測控制的滾動(dòng)優(yōu)化原理、算法和閉環(huán)性能。首先通過本科生熟悉的狀態(tài)空間模型建立起預(yù)測控制從原理到算法和性能分析的每一個(gè)細(xì)節(jié)。然后，介紹了階躍響應(yīng)模型和脈沖響應(yīng)模型的狀態(tài)空間描述，給出了與傳統(tǒng)卷積描述的一致性。據(jù)此，遵循預(yù)測控制的三個(gè)步驟“預(yù)測系統(tǒng)未來動(dòng)態(tài)-求解優(yōu)化

全書共分十一章，分別介紹了傳感器的基礎(chǔ)知識；熱敏電阻、熱電偶、PN結(jié)溫度傳感器及集成溫度傳感器的特性及應(yīng)用實(shí)例；氣敏傳感器的類型與特征、原理及應(yīng)用實(shí)例；濕度傳感器的工作原理、應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用實(shí)例；光敏二極管、光敏三極管、光敏電阻、光電耦合器及應(yīng)用實(shí)例；紅外線傳感器的原理、分類及應(yīng)用電路；力敏傳感器的分類、工作原理、常見的

本書主要介紹復(fù)雜流體網(wǎng)絡(luò)的分析與控制的方法，并應(yīng)用于礦井通風(fēng)系統(tǒng)、血液循環(huán)系統(tǒng)等實(shí)際復(fù)雜流體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中。其中，流體網(wǎng)絡(luò)建模建立了多執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)雜流體網(wǎng)絡(luò)的非線性全階模型和降階模型；控制器設(shè)計(jì)建立了基于反饋線性化的全分支控制器和連支控制器設(shè)計(jì)；基于礦井通風(fēng)系統(tǒng)建立了流體網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化與控制一體化設(shè)計(jì)；基于血液循環(huán)系統(tǒng)分別驗(yàn)證了流

數(shù)據(jù)挖掘是一門面向應(yīng)用的新興學(xué)科分支，涉及人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識別、統(tǒng)計(jì)學(xué)、數(shù)據(jù)庫、可視化等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，其主要目的是從大量原始數(shù)據(jù)中提取人們感興趣的、隱含的、尚未被發(fā)現(xiàn)的信息和知識，目前已廣泛應(yīng)用于科學(xué)、工程、商業(yè)、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。

《自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》是以中國·亞龍科技集團(tuán)研發(fā)的YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置為載體，按照“任務(wù)引領(lǐng)、遞進(jìn)式的課程結(jié)構(gòu)模式、校企合作”的工學(xué)結(jié)合一體化課程改革為理念，設(shè)置了PLC控制氣動(dòng)機(jī)械手、物體定位、交流調(diào)速、物料分揀系統(tǒng)安裝、調(diào)試、人機(jī)界面及組態(tài)技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的使用等訓(xùn)練項(xiàng)目。圍繞設(shè)備的安裝與調(diào)

《大數(shù)據(jù)：戰(zhàn)略·技術(shù)·實(shí)踐》從實(shí)際技術(shù)解決方案出發(fā)，提出了大數(shù)據(jù)技術(shù)四層架構(gòu)，即：基礎(chǔ)設(shè)施層、管理層、分析層、應(yīng)用層。在此基礎(chǔ)上，全面剖析了當(dāng)前大數(shù)據(jù)領(lǐng)域中的主流技術(shù)，并配以行業(yè)應(yīng)用實(shí)例和一線研發(fā)人員的獨(dú)到見解。力求使讀者能夠通過閱讀此書，全面了解當(dāng)前大數(shù)據(jù)技術(shù)動(dòng)態(tài)和發(fā)展趨勢，并可針對自己面臨的大數(shù)據(jù)問題找到可行的解決

《玩機(jī)器人學(xué)單片機(jī)》通過講解幻彩機(jī)器人、霹靂游俠、循跡機(jī)器人、跳舞機(jī)器人、灌籃高手、消防英雄等多個(gè)機(jī)器人的制作，使讀者既學(xué)習(xí)了機(jī)器人的制作，又學(xué)習(xí)了用匯編語言編寫控制程序，還能掌單片機(jī)的外圍電路設(shè)計(jì)。

《大數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)與NoSQL數(shù)據(jù)庫技術(shù)》共分為三部分。理論篇重點(diǎn)介紹大數(shù)據(jù)時(shí)代下數(shù)據(jù)處理的基本理論及相關(guān)處理技術(shù)，并引入NoSQL數(shù)據(jù)庫；系統(tǒng)篇主要介紹了各種類型NoSQL數(shù)據(jù)庫的基本知識；應(yīng)用篇對國內(nèi)外幾家知名公司在利用NoSQL數(shù)據(jù)庫處理海量數(shù)據(jù)方面的實(shí)踐做了闡述。《大數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)與NoSQL數(shù)據(jù)庫技術(shù)》對大數(shù)據(jù)時(shí)代面臨的

《NewInternet：大數(shù)據(jù)挖掘》全面地介紹了如何使用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)從各種結(jié)構(gòu)的（數(shù)據(jù)庫）或非結(jié)構(gòu)（Web）的海量數(shù)據(jù)中提取和產(chǎn)生業(yè)務(wù)知識。作者梳理了各種數(shù)據(jù)挖掘常用算法和信息采集技術(shù)，系統(tǒng)地描述了實(shí)際應(yīng)用時(shí)如何在互聯(lián)網(wǎng)日志分析、電子郵件營銷、互聯(lián)網(wǎng)廣告和電子商務(wù)上進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘，著重介紹了數(shù)據(jù)挖掘的原理和算法在互聯(lián)網(wǎng)

《工控技術(shù)精品叢書：工控技術(shù)應(yīng)用數(shù)學(xué)》是為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)第一線上的初、中級電工編寫的，他們由于基礎(chǔ)較差，僅為初中、高中文化水平，在閱讀電子技術(shù)和工業(yè)自動(dòng)化書籍時(shí)，往往因數(shù)學(xué)知識不足而存在閱讀和理解困難。因此，有必要編寫一本能與電子技術(shù)和工控技術(shù)應(yīng)用相結(jié)合的數(shù)學(xué)書籍，給他們提供參考�！豆た丶夹g(shù)精品叢書：工控技術(shù)應(yīng)用數(shù)學(xué)》

自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃以傳統(tǒng)的最優(yōu)控制為理論基礎(chǔ)，融合人工智能的先進(jìn)方法，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)原理，模擬人通過環(huán)境反饋進(jìn)行學(xué)習(xí)的思路，采用非線性函數(shù)擬合方法逼近動(dòng)態(tài)規(guī)劃的性能指標(biāo)，有效地解決了動(dòng)態(tài)規(guī)劃“維數(shù)災(zāi)”的難題，為高維復(fù)雜非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制提供了一種切實(shí)可行的理論和方法。自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃體現(xiàn)了人工智能和控制領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向