工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷(xiāo)售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過(guò)多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫(xiě)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷(xiāo)售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過(guò)多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫(xiě)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷(xiāo)售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過(guò)多次論證，確定了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上編寫(xiě)而成。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷(xiāo)售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過(guò)多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫(xiě)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷(xiāo)售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過(guò)多次論證，確定了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上編寫(xiě)而成。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷(xiāo)售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過(guò)多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫(xiě)

本書(shū)以S7-300基本應(yīng)用為基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹了變頻、步進(jìn)和伺服控制系統(tǒng)的原理、組成與編程實(shí)現(xiàn)。 全書(shū)包括16個(gè)項(xiàng)目，按照資訊-計(jì)劃-決策-實(shí)施-檢查-評(píng)價(jià)六步展開(kāi)，以期讓讀者獲得“完整的做一件事情”的體驗(yàn)，強(qiáng)化“完整的做一件事情”的能力。每個(gè)項(xiàng)目包括示范實(shí)例、實(shí)踐練習(xí)和擴(kuò)展提升三個(gè)部分，對(duì)應(yīng)讀者的從跟學(xué)、模仿到獨(dú)立完成

《空間機(jī)器人遙操作系統(tǒng)原理》共5章。第1章介紹空間機(jī)器人和遙操作的研究背景、概念、特點(diǎn)、操作模式及其關(guān)鍵技術(shù)；第2章介紹自由漂浮空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及受控機(jī)械臂關(guān)節(jié)建模；第3章闡述不確定大時(shí)延及其對(duì)遙操作的影響和不確定大時(shí)延影響消減條件；第4章從大時(shí)延、不確定時(shí)延及不確定雙向大時(shí)延三方面，介紹時(shí)延影響消減技術(shù)及在線修正

本書(shū)是以Pando機(jī)器人以及CUBE智能積木套件為載體，引導(dǎo)小學(xué)生學(xué)習(xí)智能機(jī)器人、傳感器技術(shù)以及圖形化編程的入門(mén)教程。本書(shū)涵蓋了機(jī)器人的歷史、發(fā)展、分類以及組成等相關(guān)知識(shí)，并通過(guò)Pando機(jī)器人與CUBE智能積木套件，幫助學(xué)生掌握?qǐng)D形化編程的基本方法、常用傳感器的基本原理及應(yīng)用。書(shū)中介紹的Pando機(jī)器人與CUBE智能

本書(shū)是以Aelos機(jī)器人和其傳感器套件為載體，引導(dǎo)小學(xué)生學(xué)習(xí)智能機(jī)器人、傳感器技術(shù)以及圖形化編程的入門(mén)教程。本書(shū)涵蓋了人工智能的歷史、發(fā)展、分類以及組成等相關(guān)知識(shí)，幫助學(xué)生掌握?qǐng)D形化編程的基本方法、常用傳感器的基本原理及應(yīng)用。書(shū)中介紹的Aelos機(jī)器人和傳感器套件，既能引導(dǎo)學(xué)生舉一反三，又能加深學(xué)生對(duì)計(jì)算機(jī)編程思想的理

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成主要包括：系統(tǒng)方案整體設(shè)計(jì)、工作站和自動(dòng)化線的機(jī)械設(shè)計(jì)、軟件與程序開(kāi)發(fā)、建模與離線仿真、系統(tǒng)安裝與調(diào)試、系統(tǒng)集成的視覺(jué)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成整體聯(lián)調(diào)等七個(gè)核心環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用對(duì)應(yīng)第七個(gè)環(huán)節(jié)。本書(shū)系統(tǒng)介紹開(kāi)發(fā)應(yīng)用項(xiàng)目軟件平臺(tái)環(huán)境搭建與配置，并針對(duì)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—弧焊、分揀插件、搬運(yùn)碼垛、自動(dòng)鎖螺絲、

本書(shū)圍繞庫(kù)卡（KUKA）工業(yè)機(jī)器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro，配合操作演示視頻，采用圖文結(jié)合的方式對(duì)KUKA.SimPro軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過(guò)實(shí)例重點(diǎn)講解了搬運(yùn)、碼垛、外部軸、涂繪、通信等應(yīng)用的實(shí)際操作。本書(shū)內(nèi)容實(shí)用，能夠使讀者對(duì)KUKA工業(yè)機(jī)器人以及仿真軟件KUKA.

機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)可以協(xié)助工程師對(duì)機(jī)器人單機(jī)或生產(chǎn)線進(jìn)行檢驗(yàn)或預(yù)測(cè)。本書(shū)根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求，采用項(xiàng)目式的編寫(xiě)形式，詳細(xì)介紹了運(yùn)用ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對(duì)典型工作站進(jìn)行仿真的方法；以PQtArt軟件為例，對(duì)通用型機(jī)器人虛擬仿真軟件也進(jìn)行了介紹，講解了操作方法及其在不同行業(yè)

本書(shū)主要介紹了工業(yè)機(jī)器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用,剖析了這些領(lǐng)域所涉及的不同子系統(tǒng)及不同質(zhì)量梯隊(duì)的關(guān)鍵零部件的品牌,并通過(guò)實(shí)際案例具體闡述了在典型領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)鍵點(diǎn)及項(xiàng)目實(shí)施的要點(diǎn)。本書(shū)是編者長(zhǎng)期在產(chǎn)業(yè)研究院實(shí)際開(kāi)展系統(tǒng)集成項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),逐一介紹了機(jī)器人選型、系統(tǒng)配置、工裝夾具設(shè)計(jì)、電控方法、CCD、激光視覺(jué)方案等的要點(diǎn)和注意

本教材按職業(yè)教育新形態(tài)一體化教材思路編寫(xiě)，是智能制造專業(yè)群內(nèi)共享課程教材。教材以ABB公司的六軸工業(yè)機(jī)器人IRB1410為載體，以工業(yè)機(jī)器人編程與裝調(diào)崗位能力為目標(biāo)，由多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)教師與企業(yè)技術(shù)員共同編寫(xiě)。全書(shū)分七個(gè)項(xiàng)目，分別按ABB工業(yè)機(jī)器人教學(xué)工作站硬件認(rèn)知、組成、連接關(guān)系；示教器認(rèn)知與使用；工業(yè)機(jī)器人基本操作方法

《智能機(jī)器人》主要介紹了智能機(jī)器人的過(guò)去、發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)展望，機(jī)器人設(shè)計(jì)與DIY，仿人機(jī)器人，輪式機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手，服務(wù)和玩具機(jī)器人，微型機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人，軍用機(jī)器人，機(jī)器人傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器，機(jī)器人競(jìng)賽國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀等內(nèi)容。書(shū)中以普及機(jī)器人技術(shù)、突顯創(chuàng)造與創(chuàng)新、培養(yǎng)科學(xué)素質(zhì)為宗旨，開(kāi)展智能機(jī)器人

本書(shū)從FANUC工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人操作編程的相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共7章，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人、坐標(biāo)系設(shè)置、程序、指令、通信信號(hào)、文件備份和加載、零點(diǎn)復(fù)歸以及相關(guān)的注意事項(xiàng)。同時(shí)，為了讓讀者能夠及時(shí)地檢查自己的學(xué)習(xí)效果，掌握自己的課程學(xué)習(xí)進(jìn)度，每章后均設(shè)置了豐富的

2020年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽——全國(guó)智能焊接職業(yè)技能競(jìng)賽《焊接機(jī)器人操作工理論考試題庫(kù)》在中國(guó)工程建設(shè)焊接協(xié)會(huì)的組織下編寫(xiě)成冊(cè)。本題庫(kù)以習(xí)題的形式將焊接機(jī)器人的安全操作，基本配置、組成、安裝和調(diào)試、保養(yǎng)和維護(hù)，編程基礎(chǔ)，到具體品牌機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)梳理成冊(cè)，題型有單選題、多選題和判斷題。書(shū)后有參考答案。本題庫(kù)適合參加焊

本書(shū)以ABB六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，基于“1+X”課證融通的教材，將高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的初、中級(jí)對(duì)接，按照“信息化+課證融通+課程思政+工匠精神+任務(wù)工單”等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、編寫(xiě)了

本書(shū)選取實(shí)際生產(chǎn)中較為常用的變頻器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制模塊等組成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為載體，由淺人深、逐層遞進(jìn)，從認(rèn)知到安裝、操作、編程應(yīng)用將理論和實(shí)踐相結(jié)合，按照教學(xué)做一體化模式進(jìn)行編寫(xiě)。 全書(shū)共分4個(gè)情景10個(gè)任務(wù)； 情景1PLC控制變頻器運(yùn)行（任務(wù)1變頻器的認(rèn)識(shí)、任務(wù)2變頻器的安裝