本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細介紹了系統(tǒng)標定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設計使用方法;應用案例篇，介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復葉片

行走是行走機械的共有特征，實現(xiàn)行走功能是行走機械設計必須完成的任務。本書以行走功能實現(xiàn)為主線，將行走機械設計相關(guān)的內(nèi)容概括為功用特性、行走裝置、能量轉(zhuǎn)化、動力傳遞、運動操控、人機關(guān)系、環(huán)境制約、產(chǎn)品實現(xiàn)八個主題。每個主題又分為九個與主題關(guān)聯(lián)密切的專題，每個專題內(nèi)容獨立、自成一節(jié)。全書共分八章，對行走機械設計關(guān)聯(lián)內(nèi)容予以

《機械制造技術(shù)基礎(chǔ)》是根據(jù)應用型本科院�！皣�一流”專業(yè)—機械設計制造及其自動化專業(yè)的基本要求編寫的。全書從培養(yǎng)學生的綜合職業(yè)能力出發(fā)，基于OBE（成果導向教育）的教育教學理念，以機械加工工藝過程編制為主線，從工藝系統(tǒng)（刀具、夾具、機床、工件）角度將軸類、盤蓋類、箱體類典型零件加工時的金屬切削特點、機械加工質(zhì)量、加工工藝

本書分為兩部分。第一部分為第1～7章，介紹了Python的語法、編程基礎(chǔ)和對常見錯誤的處理。第二部分為第8～14章，介紹了Python的各種實踐應用，分別是對目錄和文件的操作，對Excel、Word和PDF文件的操作，在圖像處理、網(wǎng)絡爬蟲領(lǐng)域的應用，以及Python的圖形用戶接口編程。本書以實踐應用為目的，希望讀者能夠

本書系統(tǒng)地介紹了激光金屬增材制造技術(shù)及其應用，結(jié)合作者多年在激光增材制造領(lǐng)域的研究工作，主要圍繞激光選區(qū)熔化和激光定向能量沉積兩種代表性工藝技術(shù)，總結(jié)了目前激光金屬增材制造領(lǐng)域最受關(guān)注的前沿工藝技術(shù)、設計方法及應用。重點介紹了大尺寸激光選區(qū)熔化、激光金屬增減材復合制造、高反/難熔材料激光增材制造、多材料激光金屬粉床增材

《風景園林計算機輔助設計——AutoCAD2023&Photoshop2023》（第2版）以AutoCAD2023和Photoshop2023兩個軟件為講述重點，在講解方式上側(cè)重園林景觀專業(yè)的學科特點，更側(cè)重設計軟件的使用流程、繪圖中的實用技巧和真實設計案例的示范講解等。由于篇幅和專業(yè)的限制，園林景觀設計表現(xiàn)過程中極少

《美容及護膚化妝品配方手冊》精選340種美容及護膚化妝品配方，包括美容霜、膏、乳液，祛斑化妝品，祛皺化妝品等美容化妝品以及護膚霜、膏、乳液，護膚用日霜，護膚用晚霜，防曬化妝品等護膚化妝品，對化妝品的原料配比、制備方法、原料介紹、產(chǎn)品應用和產(chǎn)品特性進行了詳細介紹，可供從事化妝品研發(fā)、生產(chǎn)的技術(shù)人員和精細化工專業(yè)的師生參考

本書采用全彩色圖解的方式，從液晶電視機維修基礎(chǔ)入手，全面系統(tǒng)地介紹液晶電視機維修的專業(yè)知識和技能。主要內(nèi)容包括液晶電視機的維修基礎(chǔ)、維修工具和儀表，液晶電視機電視信號接收電路、數(shù)字信號處理電路、系統(tǒng)控制電路、音頻信號處理電路、開關(guān)電源電路、接口電路及逆變器電路的結(jié)構(gòu)、特點、電路原理、維修方法與維修案例以及液晶電視機維修

本書根據(jù)電工工作的崗位技能要求，結(jié)合當前電氣技術(shù)在各行業(yè)中的應用情況，全面系統(tǒng)地介紹了一名合格電工所需要掌握的各項基礎(chǔ)知識與技能。全書結(jié)合視頻講解，采用圖文并茂的形式，介紹了直流電路、交流電路與電工識圖知識，以及常用電子元器件及應用、常用工具/儀表使用及注意事項、低壓電器與電氣元件、供配電及用電安全、電氣照明及線路安裝

智能生產(chǎn)線布局與設計

《食品微生物學》全面貫徹黨的教育方針，落實立德樹人的根本任務，有機融入黨的二十大精神。本書共分五個項目：項目一認識微生物，包括細菌、放線菌、酵母菌、霉菌、病毒的形態(tài)、構(gòu)造和特征，以及對其進行觀察的技能訓練；項目二培養(yǎng)微生物，包括微生物營養(yǎng)、代謝、培養(yǎng)基的制備、微生物生長繁殖及其規(guī)律、影響微生物生長的環(huán)境因素，以及微生物

本書較為詳盡地介紹了硅酸鹽微納分級結(jié)構(gòu)和不同碳材料復合的方法，以及復合物在鋰離子電池性能方面優(yōu)于純硅酸鹽的原因分析。主要內(nèi)容包括硅酸鹽材料的結(jié)構(gòu)和硅酸鹽納米結(jié)構(gòu)的合成方法及其作為鋰離子電池負極材料的性能提升方法和研究現(xiàn)狀；石墨烯包覆硅酸鎳微納分級結(jié)構(gòu)、碳包覆硅酸鋅微納分級結(jié)構(gòu)、硅酸銅/石墨烯三明治結(jié)構(gòu)、四氧化三鐵鑲嵌硅

本書經(jīng)全國職業(yè)教育教材審定委員會審定，被立項為十二五規(guī)劃教材。本書從實用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了服飾配件的設計與制作方面的基礎(chǔ)知識、配件的設計方法、典型范例的設計與制作要領(lǐng)。本著突出重點、強化動手實踐環(huán)節(jié)的原則，講述了包、鞋、帽、首飾、圍巾、領(lǐng)帶、襪子、手套等典型的配件設計與制作方法。內(nèi)容覆蓋面廣，針對性強，本書可供高

本書介紹了在智能制造環(huán)境下，企業(yè)運營管理優(yōu)化過程中用到的模型建立與仿真技術(shù)，內(nèi)容涵蓋智能制造的概念、制造系統(tǒng)建模與仿真的基礎(chǔ)知識、制造系統(tǒng)業(yè)務流程建模時常用的模型及其建立過程、制造系統(tǒng)設施布局的建模與算法仿真、生產(chǎn)計劃與調(diào)度模型的建模方法、制造系統(tǒng)物流配送路徑優(yōu)化模型與仿真算法、PlantSimulation仿真軟件的

本教材介紹了果蔬貯藏和加工兩個方面的理論知識和技術(shù)。在貯藏保鮮方面不僅兼顧傳統(tǒng)經(jīng)典的方法和技術(shù)，還注重介紹目前新方法新技術(shù)如減壓貯藏、天然保鮮劑貯藏和涂膜貯藏。在果蔬加工方面，以不同類型產(chǎn)品為主線，詳細介紹其加工原理、方法和操作要點。本教材編寫過程中突出學科的交叉融合理念，介紹的新技術(shù)、新方法是食品、園藝等專業(yè)均采用的

《化工產(chǎn)品質(zhì)量控制技術(shù)》是化工、生物、藥學類專業(yè)一門重要的專業(yè)課。本書包括課程導論和8個學習項目，涵蓋了化工產(chǎn)品質(zhì)量控制的常見應用技術(shù)，如酸堿滴定技術(shù)、配位滴定技術(shù)、氧化還原滴定技術(shù)、沉淀滴定和重量分析技術(shù)、電化學分析技術(shù)、光譜分析技術(shù)、色譜及其他分析技術(shù)等。本書在內(nèi)容編排上，由淺入深，實現(xiàn)學習和實踐能力的遞進，同時將

本書內(nèi)容全面、實例豐富，主要涵蓋數(shù)控車床介紹，數(shù)控車削加工工藝，數(shù)控車床加工編程基礎(chǔ)，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)車床加工入門實例、提高實例和經(jīng)典實例，SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)車床加工入門實例、提高實例和經(jīng)典實例，Mastercam車床自動編程基礎(chǔ)及實例等內(nèi)容。本書可作為數(shù)控車工的自學用書及短訓班教材，也可供職業(yè)技術(shù)院校數(shù)控技術(shù)應

本書介紹了煤炭的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展、煤氣化技術(shù)的發(fā)展、煤氣化工藝、煤氣化黑水處理系統(tǒng)工藝流程、腐蝕失效機理、沖蝕磨損失效機理、失效預測方法、結(jié)構(gòu)設計優(yōu)化理念及智能監(jiān)測等內(nèi)容。本書對近年來有關(guān)煤氣化黑水處理系統(tǒng)的發(fā)展做了簡要的敘述，理論聯(lián)系實踐，重點突出工程實際應用，同時介紹了系統(tǒng)設計優(yōu)化以及智能監(jiān)測中應注意的問題，讓讀者能

本書詳細介紹了高速電主軸系統(tǒng)智能化技術(shù)中的故障診斷和預測維護方法，探討通過實時監(jiān)測電主軸的運行狀態(tài)和數(shù)據(jù)分析，對電主軸的故障進行診斷和預測，提高設備的可靠性和可維護性。針對電主軸運行初期性能退化呈現(xiàn)隱含退化的特點，本書通過理論闡述和實踐案例相結(jié)合的方式，開展電主軸可靠工作時間預估與故障隱患預判研究，為相關(guān)領(lǐng)域的研究者、

本書以工業(yè)機器人應用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)，內(nèi)容涵蓋工業(yè)機器人維修基礎(chǔ)及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機器人維修技術(shù)所需的知識。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人基本概念，工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎(chǔ)知識；FANUC和安川工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功