本書(shū)全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數(shù)理論及其關(guān)聯(lián)關(guān)系，反映了李群、李代數(shù)與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相結(jié)合的**理論研究成果。全書(shū)共9章：第1章為緒論；第2～4章主要講述了旋量、李群、李代數(shù)等數(shù)學(xué)理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數(shù)的內(nèi)在統(tǒng)一性；第5章介紹了旋量理論在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的應(yīng)用實(shí)例；為了更充分地展示現(xiàn)

本書(shū)根據(jù)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā),詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人工作數(shù)據(jù)建立、工業(yè)機(jī)器人程序的編寫(xiě)、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用等內(nèi)容。本書(shū)實(shí)用性與可參考性強(qiáng),點(diǎn)面結(jié)合,既有完整的知識(shí)體系,兼顧教材的使用,內(nèi)容又有一定深度,突出應(yīng)用技能的學(xué)習(xí)。本書(shū)可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維

機(jī)器人遙操作系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種人類(lèi)難以直接到達(dá)或進(jìn)入的環(huán)境，讓機(jī)器人代替人完成復(fù)雜的操作任務(wù)，如太空和海底探索、人體微創(chuàng)手術(shù)、遠(yuǎn)程醫(yī)療及核輻射、高壓帶電等環(huán)境�！稒C(jī)器人遙操作系統(tǒng)控制技術(shù)》重點(diǎn)介紹了機(jī)器人遙操作系統(tǒng)的控制技術(shù)，《機(jī)器人遙操作系統(tǒng)控制技術(shù)》共分為7章。第1章介紹了機(jī)器人遙操作系統(tǒng)的概念、發(fā)展，機(jī)器人遙操作

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人在沖床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自動(dòng)鎖螺絲、雕刻和視覺(jué)分揀行業(yè)應(yīng)用中的準(zhǔn)備工作、程序編寫(xiě)及調(diào)試進(jìn)行詳細(xì)的講解與分析，使讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人在這些典型應(yīng)用場(chǎng)景中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。本書(shū)適合從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)

樂(lè)高是全世界小朋友普遍愛(ài)玩的玩具，通過(guò)搭建和編程，可以創(chuàng)造出各種各樣的作品，讓孩子的奇思妙想變成現(xiàn)實(shí)。本書(shū)分為上、下兩冊(cè)：上冊(cè)借助樂(lè)高9686套件，通過(guò)案例介紹樂(lè)高機(jī)器人的基礎(chǔ)搭建知識(shí)；下冊(cè)借助樂(lè)高EV3套件，結(jié)合案例著重講解通過(guò)編程來(lái)操控搭建的機(jī)器人。全書(shū)共43個(gè)案例，每個(gè)案例均以一個(gè)完整的作品制作為例展開(kāi)講解，讓孩

本書(shū)主要介紹使用SolidWorks2020軟件進(jìn)行機(jī)器人零部件模型的繪制和整體裝配的方法。本書(shū)內(nèi)容涉及SolidWorks2020軟件的基本操作，以及三維模型的繪制、裝配和渲染。本書(shū)實(shí)例內(nèi)容包含SolidWorks2020軟件的基本介紹及操作、四輪驅(qū)動(dòng)循跡小車(chē)機(jī)器人零部件的繪制及裝配、兩輪驅(qū)動(dòng)循跡小車(chē)機(jī)器人零部件的繪

本書(shū)是基于作者們多年來(lái)從事航天工程技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，全書(shū)共6章，首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務(wù)種類(lèi)與關(guān)鍵技術(shù)，闡述了空間機(jī)器人在空間探索任務(wù)中所扮演的重要角色，進(jìn)而總結(jié)梳理了典型空間機(jī)器人系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上對(duì)空間機(jī)器人的設(shè)計(jì)、規(guī)劃與控制技術(shù)、測(cè)試等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，最后結(jié)合現(xiàn)有研究趨勢(shì)和未

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)與智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、工作原理以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)共分8章,主要內(nèi)容有：機(jī)器人的定義與分類(lèi)，機(jī)器人的基本組成、技術(shù)參數(shù)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人的液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)等，機(jī)器人傳感器的類(lèi)型與工作原理、多傳感器信息融合，機(jī)器人位置控制、

本書(shū)主要基于FANUC機(jī)器人智能物料分揀裝配生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，結(jié)合機(jī)器人應(yīng)用、示教編程、調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容進(jìn)行編寫(xiě)，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人基本操作、機(jī)器人軌跡示教編程、機(jī)器人I/O信號(hào)配置、機(jī)器人搬運(yùn)碼垛示教編程、機(jī)器人裝配應(yīng)用示教編程、機(jī)器人智能物料分揀裝配基本單元應(yīng)用編程、機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)等。本書(shū)非常適合工業(yè)機(jī)器人入

本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，從工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人與上位機(jī)聯(lián)合開(kāi)發(fā)（c#），工業(yè)機(jī)器人與工廠(chǎng)級(jí)平臺(tái)聯(lián)合開(kāi)發(fā)（WebService）等方面，將工業(yè)機(jī)器人的二次開(kāi)發(fā)方法與過(guò)程深入淺出地呈現(xiàn)給讀者，也滿(mǎn)足工廠(chǎng)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人更好接入工廠(chǎng)智能系統(tǒng)的需求。其中主要內(nèi)容有機(jī)器人與PLC數(shù)據(jù)傳輸，包括機(jī)器人與PLC傳輸浮點(diǎn)

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程》以華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人為載體，按照項(xiàng)目任務(wù)形式編寫(xiě)，包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人寫(xiě)字繪圖、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)物料、工業(yè)機(jī)器人碼垛、工業(yè)機(jī)器人碼垛、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配、工業(yè)機(jī)器人噴涂、工業(yè)機(jī)器人上下料7個(gè)項(xiàng)目。書(shū)中大量使用圖片、實(shí)物照片或表格形式，將各個(gè)知識(shí)點(diǎn)展示出來(lái)，便于學(xué)生認(rèn)知，并且設(shè)置了具體的工作

本書(shū)以FANUC工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，在了解仿真軟件ROBOGUIDE的基礎(chǔ)上詳細(xì)講解操作方法。本書(shū)共9章，包括了解ROBOGUIDE軟件、創(chuàng)建工作單元與界面簡(jiǎn)介、管理程序、創(chuàng)建搬運(yùn)工作單元、創(chuàng)建變位機(jī)、編寫(xiě)離線(xiàn)軌跡程序、創(chuàng)建吊裝工業(yè)機(jī)器人工作站、創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工業(yè)機(jī)器人工作站、通過(guò)工作站模型進(jìn)行仿真等內(nèi)容。學(xué)完本書(shū)，讀

本書(shū)系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組在分布式柔性觸覺(jué)傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、力學(xué)建模、微制造工藝、測(cè)試技術(shù)及應(yīng)用等方面的研究成果。全書(shū)共8章，第1章介紹了柔性觸覺(jué)傳感技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，提出了柔性觸覺(jué)傳感技術(shù)方面存在的若干問(wèn)題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細(xì)闡述了電容式柔性觸覺(jué)傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)解析建模方法；第5章結(jié)合

本書(shū)較為全面地介紹空間機(jī)器人在軌操控應(yīng)用上的動(dòng)力學(xué)與控制，并通過(guò)實(shí)例方式直觀地展示和分析了空間機(jī)器人在軌操作過(guò)程的動(dòng)力學(xué)與控制。全書(shū)共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論與剛性、柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機(jī)器人在軌捕獲和裝配過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)與控制，第5章介紹基于機(jī)器人柔性毛刷的空間

本書(shū)從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的角度出發(fā),對(duì)工業(yè)機(jī)器人理論、設(shè)計(jì)與控制等進(jìn)行系統(tǒng)闡述與實(shí)例分析,主要對(duì)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制的理論、實(shí)現(xiàn)方法及存在的問(wèn)題進(jìn)行剖析。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人設(shè)計(jì)要求與基本參數(shù),工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與配置,工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及特性分析,工業(yè)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì),工業(yè)機(jī)器人控制等。全書(shū)理論與應(yīng)用相結(jié)合,通過(guò)典型實(shí)例具

仿人機(jī)器人是多學(xué)科和高技術(shù)的綜合集成平臺(tái)，在社會(huì)服務(wù)、公共安全等領(lǐng)域具有重大應(yīng)用需求。仿人機(jī)器人研究能夠帶動(dòng)智能機(jī)器人方法與技術(shù)、功能部件與系統(tǒng)的發(fā)展，對(duì)人體運(yùn)動(dòng)科學(xué)和醫(yī)療康復(fù)也具有重要推動(dòng)作用。 本書(shū)是北京理工大學(xué)仿人機(jī)器人團(tuán)隊(duì)二十余年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)地介紹了仿人機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與技術(shù)，主要包括仿人機(jī)器人概論、

本書(shū)涵蓋了從工業(yè)機(jī)器人入門(mén)知識(shí)到FANUC工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識(shí)與技術(shù)。全書(shū)從工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人全部指令的編程格式與要求、程序設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了完整介紹；對(duì)機(jī)器人手動(dòng)與示

本書(shū)為浙江省普通高中精品選修課程“Arduino創(chuàng)意機(jī)器人”的衍生成果，由兩位深度參與Mind+開(kāi)發(fā)的創(chuàng)客教育專(zhuān)家和多位經(jīng)驗(yàn)豐富的小學(xué)創(chuàng)客教師共同編寫(xiě)，設(shè)計(jì)了大量需要學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐的任務(wù)或?qū)嶒?yàn)，可以引導(dǎo)學(xué)生在玩中學(xué)、做中學(xué)、研中學(xué)，由淺入深地逐步理解和掌握機(jī)器人技術(shù)。 本書(shū)共設(shè)計(jì)18課內(nèi)容，采用項(xiàng)目式學(xué)習(xí)的理念，設(shè)計(jì)了智

BriefintroductionThisbookbringstogetherthetechnicaltermsofindustrialrobotsinvariousfieldsofpracticalapplications.Intheformofillustration，itisillustratedinbothCh

本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人的工作站單元綜合訓(xùn)練為主線(xiàn)，打破傳統(tǒng)教材的編寫(xiě)模式，采用“項(xiàng)目+任務(wù)實(shí)施+知識(shí)鏈接”的方式進(jìn)行編寫(xiě)，便于學(xué)校教學(xué)和提高讀者的學(xué)習(xí)興趣。本書(shū)主要涉及的知識(shí)有：傳感器、步進(jìn)電機(jī)及氣壓傳動(dòng)等設(shè)備組成、原理及安裝調(diào)試；可編程序控制器的原理、應(yīng)用編程及選型，包括可編程序控制器I/O分配、外圍設(shè)備接線(xiàn)圖及控制