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本書以拉格朗日力學理論與自動定理證明思想為指導，系統(tǒng)深入地研究了泛函變分、拉格朗日力學和機器人動力學之間的天然關系，從而構建了以泛函變分的形式化為形式化數學基礎、以拉格朗日力學的形式化為中心、以機器人動力學形式化分析為應用依托的定理證明體系。內容涵蓋了自動定理證明、泛函變分、拉格朗日力學、形式化驗證等領域�！禕R》全書

本書對網絡化并聯(lián)式串級控制系統(tǒng)的研究方法與技術路線、使用范圍與特點、系統(tǒng)結構以及控制器設計等內容，進行詳細分析與研究。針對網絡化并聯(lián)式串級控制系統(tǒng)，提出基本概念、定義與5種基本結構形式，以及17種基于新型Smith預估控制和內模控制的網絡時延補償與控制方法。結合仿真實例，驗證所提方法能夠提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、改善動態(tài)性能、增

本書以TMS320F2812為例，介紹TMS320C2000系列DSP在作者所從事的航空遙感器控制系統(tǒng)項目中的具體應用，包括數據串行通信控制、直流伺服控制、步進電機控制、溫度控制以及嵌入式控制軟件的在線升級應用等。結合各個應用的特點，通過分析其功能需求和使用情況，推導數學模型，進行硬件控制電路原理和主要軟件代碼的設計，

隨機切換系統(tǒng)對由環(huán)境突變干擾、隨機產生的故障或者內部部件故障、甚至正常操作過程中的人為因素等引起的隨機跳變現(xiàn)象具有較強的建模能力，因而在實際應用中得到廣泛關注。本書在隨機混雜系統(tǒng)的框架下，主要研究了隨機切換系統(tǒng)的均方指數穩(wěn)定性分析、耗散性分析、魯棒控制、模型降階、降階控制器設計及降階濾波器設計等課題。本書的主要研究內容

數據分析的精髓在于能夠利用合理的數據分析方法來解決實際的業(yè)務問題，本書介紹了互聯(lián)網行業(yè)中數據分析常見的思維和方法，并且呈現(xiàn)了這些分析方法在實際案例中的應用。同時也利用本書解答了大家對于想要從事數據分析行業(yè)的一些擔憂和困惑。閱讀本書，你會對數據分析的工作內容有更清晰、完整的了解，同時對常見的業(yè)務問題處理的方法和經驗有質的

本書內容是三維點云的核心原理、方法與技術，重點是點云模型的三維空間識別、理解與重建。全書上、下兩冊，分為四部分，共15章，上冊包括點云獲取與預處理、點云特征分析與計算和點云識別與理解；下冊介紹點云重構與藝術風格化。本書為下冊。

本書首先研究JESD204B協(xié)議的基本內容，整理了其關鍵技術，分析了204B控制器的確定性延遲機制，探討了收發(fā)器PHY的系統(tǒng)結構和重要的參數設置。然后，本書分別針對發(fā)送端和接收端，詳細分析和描述JESD204B控制器的協(xié)議和數字電路設計實現(xiàn)。其次，本書基于55納米1p7m_RF工藝，采用數�；旌显O計完成了JESD204

本書以無源測向與定位為主題，總結提煉該領域的基本原理，整理作者所在研究團隊的一些研究成果。全書介紹測向定位的應用背景、系統(tǒng)基礎、測向方法以及定位原理技術，既包含基礎理論方法，也包含一些**的研究進展。

本書針對傳統(tǒng)鋼絲繩電磁無損檢測裝置體積大、現(xiàn)場操作難、檢測精度低等問題，設計了小型化、檢測速度較快、檢測精度較高的鋼絲繩弱磁無損檢測系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)鋼絲繩斷絲定量識別，為鋼絲繩的安全使用和剩余壽命估計提供參考。本書主要講述目前鋼絲繩定量檢測領域的研究現(xiàn)狀以及存在的問題，并針對這些問題提出一些解決方案，包括以下內容：提出剩

信息抽取的目的是從海量互聯(lián)網文本信息中抽取結構化知識，是知識圖譜自動化構建、更新的基礎，為信息檢索、推薦系統(tǒng)、智能問答等諸多研究領域提供底層知識推理支撐并取得了重大突破，是推動人工智能技術由感知走向認知的關鍵要素，具有重要的研究意義和實用價值。本書梳理了命名實體識別、關系抽取、事件抽取等相關研究方向的知識資源、基礎理論

機器人傳感器是實現(xiàn)機器人及自身與外部環(huán)境進行信息交互的重要手段。通過搭載不同類型的傳感器，機器人對其自身及周圍環(huán)境進行檢測，并對檢測結果進行處理、分析、決策，然后選擇合適的運動。本書按傳感器基礎篇、機器人傳感器篇進行編排，全書共7章，前后呼應，循序漸進，由常用傳感器到機器人傳感器應用，逐步介紹了傳感器的基礎知識與檢測技

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本書基于作者20多年的信息技術行業(yè)的工作經驗、豐富的區(qū)塊鏈企業(yè)投資經驗，通過跟蹤和研究行業(yè)發(fā)展，以及參與行業(yè)研討會和拜訪企業(yè)等方式，結合全球區(qū)塊鏈的關鍵核心應用案例，深入淺出地從區(qū)塊鏈對人們的影響切入，以人們深切體會的變化和體驗為基礎，為讀者普及了區(qū)塊鏈技術對人們日常生活和工作方式，以及社會結構產生的影響等。此外，作者

本書主要描述Linux系統(tǒng)的總體框架和設計思想，包含很多可以直接操作的實例。編寫本書的目的是希望讀者對Linux系統(tǒng)背后的邏輯有一個全面的了解。本書對比較核心且常用的技術點有更加深入的解釋，對實際使用Linux系統(tǒng)工作大有裨益，同時，選擇重點的方向進行源碼級深度分析，包含大量的案例，而且增加了與Windows同類操作系

本書以OpenCV-Python（thePythonAPIforOpenCV）為工具，以案例為載體，系統(tǒng)介紹了計算機視覺從入門到深度學習的相關知識點。本書從基礎知識、基礎案例、機器學習、深度學習和人臉識別5個方面對計算機視覺的相關知識點進行了全面、系統(tǒng)、深入的介紹。書中共介紹了40余個經典的計算機視覺案例，其中既有圖像

Access數據庫是微軟Office軟件中的一個組件，和Word、Excel、PPT等一樣，都是Office軟件中的成員，Access數據庫主要有三大用途：一是存儲數據；二是處理數據；三是開發(fā)軟件。Access的特點：容易學會，從而開發(fā)出實用管理軟件！學員一般都有Excel的應用經歷，而Access數據庫與Excel均

本書分為四大部分：第1～6章，初步認識Java的基礎語法及主流編程工具的使用；第7～11章，詳解Java面向對象編程語言的語法、核心編程思想、基礎API等；第12～17章，介紹使用Java進行高級應用開發(fā)所需的API和基礎原理；第18、19章，介紹了Java8～Java17版本的新特性。本書核心內容基于目前企業(yè)應用最主

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本書從實際應用角度，圍繞網絡攻擊和威脅逐步展開對網絡安全問題的討論，從網絡系統(tǒng)和應用系統(tǒng)方面，論述企業(yè)網絡安全建設的要點，探討網絡安全防護的技術與措施，最終呈現(xiàn)出完整的企業(yè)網絡安全建設解決方案。本書詳細闡述了具有不同安全級別要求、滿足實際需要的安全網絡建設過程和指導思路，對具體的技術實施細節(jié)不過多地關注，從一般的互聯(lián)網