本書廣泛吸取統(tǒng)計學、神經(jīng)網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)挖掘、機器學習、人工智能、群智能計算等學科的先進思想和理論，將其應用到模式識別領(lǐng)域中；以一種新的體系，系統(tǒng)、全面地介紹模式識別的理論、方法及應用。本書第5版在現(xiàn)有版本的基礎上做了優(yōu)化，改動量為30%，篇幅由之前的13章壓縮到11章，內(nèi)容包括：模式識別概述，特征的選擇與優(yōu)化，模式相似性測

本書系統(tǒng)介紹了基于事件觸發(fā)機制的非線性系統(tǒng)的理論和分析方法，從非線性系統(tǒng)、事件觸發(fā)控制系統(tǒng)、自適應智能控制三個角度，詳細介紹了系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設計方法等內(nèi)容。主要內(nèi)容包括:具有未知控制方向的非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應模糊跟蹤控制，基于命令濾波器的不確定非線性時滯系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應神經(jīng)網(wǎng)絡控制，非線性隨機系統(tǒng)的

本書在量化控制系統(tǒng)的編碼方案設計與穩(wěn)定性分析方面展開研究。針對目前文獻中常用的均勻量化器和對數(shù)量化器在設計量化控制系統(tǒng)時的缺點，例如，采用均勻量化器的量化控制系統(tǒng)的量化器參數(shù)設計和系統(tǒng)穩(wěn)定性分析較為復雜，而采用對數(shù)量化器的量化控制系統(tǒng)使用的信道碼率是無限的，這限制了它的實際應用，本書提出一種適用于量化控制系統(tǒng)的新的編碼

本書主要包括了現(xiàn)代控制理論中線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的建立、線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析、狀態(tài)反饋與極點配置及狀態(tài)觀測器，以及采樣控制系統(tǒng)的分析與非線性控制系統(tǒng)的分析等內(nèi)容。本書通過大量的例題與習題使學生能夠逐步掌握各章的重點內(nèi)容，并在內(nèi)容安排上力求模塊化，便于教學設計與學生自學。本書結(jié)合課程知識點，提供了關(guān)于控制專家及教育家的愛

本書內(nèi)容涵蓋控制相關(guān)學科各專業(yè)所必需的基礎知識，以時域中的線性系統(tǒng)理論知識為主要內(nèi)容，同時兼顧控制的頻域知識。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學描述、系統(tǒng)的動態(tài)響應、系統(tǒng)的能控性和能觀性、系統(tǒng)的最小實現(xiàn)、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的時域綜合等。本書在內(nèi)容論述上力求精練，在概念敘述上力求清晰，在理論分析上力求嚴謹，在系統(tǒng)設計方法和算法介紹上

本書全面地介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性定常系統(tǒng)理論。除了運動分析、能控能觀性、穩(wěn)定性、反饋鎮(zhèn)定、極點/特征結(jié)構(gòu)配置、觀測器設計等基礎理論之外，本書首次系統(tǒng)性地介紹了線性系統(tǒng)的輸入輸出標準型理論，全面地解決了狀態(tài)反饋極點配置、解耦控制、最小相位系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定、基于逆系統(tǒng)的輸出跟蹤、基于平坦輸出的狀態(tài)跟蹤等問題；充分利

本書是重慶市第五批研究生教育優(yōu)質(zhì)課程《線性系統(tǒng)理論》研究成果，面向控制科學與工程、控制工程、電氣工程等學科領(lǐng)域碩士研究生及相關(guān)科研人員，結(jié)合著者相關(guān)科研成果與近10年來講授該課程的經(jīng)驗，系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與方法、線性系統(tǒng)動態(tài)分析方法、線性系統(tǒng)能控性與能觀性、穩(wěn)定性基本理論與方法，以及線性反饋系統(tǒng)的時域綜

本書在常微分方程自治系統(tǒng)的分支理論基礎上，圍繞周期擾動系統(tǒng)和隨機擾動系統(tǒng)，對這兩類系統(tǒng)的分支理論進行延拓。內(nèi)容包括自治系統(tǒng)、周期擾動系統(tǒng)、隨機擾動系統(tǒng)的分支研究，以及在生物、化學、物理、金融等領(lǐng)域的應用。本書給出基本數(shù)學概念、相關(guān)定理和非線性分析方法，并對具體模進行理論分析并使用適當?shù)臄?shù)學計算軟件進行數(shù)值模擬，詳細清楚

控制理論通常處理過程的動態(tài)行為，由微分方程來進行刻畫。隨著計算機控制的快速普及，出現(xiàn)了離散事件過程和混雜過程。離散事件過程可能是展現(xiàn)離散行為的最簡單的過程。在離散事件系統(tǒng)中，狀態(tài)是離散的，而且狀態(tài)的轉(zhuǎn)移僅僅是對離散事件的響應。在離散事件過程和計算過程之間存在微小的差異，即并行與并發(fā)，也就是說，對于多數(shù)的計算性質(zhì)，如順序

本書結(jié)合作者近年來的研究工作,系統(tǒng)介紹非線性分布參數(shù)系統(tǒng)時空模糊建模及邊界控制設計,充分考慮系統(tǒng)的空間分布特征,重點闡述時空模糊系統(tǒng)及其逼近性能分析.在此基礎上,針對一類由拋物型偏微分方程描述的非線性分布參數(shù)系統(tǒng),進一步建立邊界鎮(zhèn)定和跟蹤模糊控制設計方法,并將相關(guān)理論研究成果應用于解決帶鋼熱軋溫度智能調(diào)節(jié)問題，通過數(shù)值

本書結(jié)合作者近年來的研究工作,系統(tǒng)介紹非線性分布參數(shù)系統(tǒng)的智能建模方法及其在實際工程領(lǐng)域的應用,重點闡述分布參數(shù)系統(tǒng)建模的基礎知識及方法。在此基礎上,針對工業(yè)系統(tǒng)廣泛存在的不確定性、強非線性、時變、大尺度特征等問題,提出了基于流形學習的非線性時空模型、基于數(shù)據(jù)學習機的非線性時空模型、基于有限高斯混合模型的時空多模型、基

本書研究有限維系統(tǒng)和無窮維系統(tǒng)的動態(tài)補償問題，主要包括：執(zhí)行動態(tài)補償、觀測動態(tài)補償和干擾動態(tài)補償。對于有限維系統(tǒng)，動態(tài)補償理論將實現(xiàn)自抗擾控制和內(nèi)模原理的優(yōu)化組合，提出新的干擾估計方法，不但能利用系統(tǒng)的在線信息，而且還能夠充分利用系統(tǒng)和干擾的先驗動態(tài)信息。對于無窮維系統(tǒng)，動態(tài)補償理論可以有效解決三大類問題：(i)PDE

本書闡明了模式識別學科的科學意義與戰(zhàn)略價值，總結(jié)了模式識別學科的發(fā)展歷史及其研究規(guī)律，梳理了模式識別學科在基礎理論、計算機視覺、語音語言信息處理、模式識別應用技術(shù)等方面的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了模式識別學科中尚未完全解決的關(guān)鍵科學問題，確定了面向?qū)W科前沿的優(yōu)先發(fā)展方向和研究重點，指出了模式識別技術(shù)創(chuàng)新的新挑戰(zhàn)、新使命與新機遇，

本書系統(tǒng)介紹非均勻采樣系統(tǒng)的理論與分析方法，從非均勻采樣網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)、非均勻采樣馬爾可夫跳變系統(tǒng)、事件觸發(fā)網(wǎng)絡化系統(tǒng)三個角度，詳細介紹系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設計方法等內(nèi)容。針對非均勻采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，提出一種基于不確定離散切換系統(tǒng)的分析方法；針對非均勻采樣網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)，研究基于狀態(tài)觀測器的輸出反饋控制、執(zhí)

5G大規(guī)模天線增強技術(shù)以5GRel-16協(xié)議為基礎，對多天線技術(shù)的發(fā)展歷程進行了回顧，詳細地介紹了大規(guī)模多天線增強技術(shù)在5GRel-16中的標準化方案，重點包括碼本增強技術(shù)、波束管理增強技術(shù)、多TRP傳輸增強技術(shù)等，細致地分析了各個方案的提出背景、設計思路、仿真結(jié)果及標準制定過程背后的技術(shù)博弈，并對多天線技術(shù)的未來發(fā)展

《經(jīng)典控制理論與應用》包含了傳統(tǒng)的“自動控制原理”與“現(xiàn)代控制理論”兩門自動化領(lǐng)域核心專業(yè)基礎課的重點內(nèi)容，按照系統(tǒng)建模、分析、設計三大板塊重新將這兩門課的內(nèi)容進行重組，使讀者能快速地從不同角度對連續(xù)線性定常系統(tǒng)有一個較為系統(tǒng)且全面的認識。

本書研究非線性可積系統(tǒng)的可積性判定、精確求解和生成的一些構(gòu)造性理論與方法。首先簡述非線性系統(tǒng)的可積性、孤子解和多種解法，著重研究C-D對、Painlevé檢驗、Hirota雙線性方法和Darboux變換的新應用；其次簡要介紹數(shù)學機械化及其在非線性系統(tǒng)求解中的應用，主要研究齊次平衡法、指數(shù)函數(shù)法、輔助方程法和負冪展開法在

本書是為適應國家對高等院校自動化及相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)的需要，配合高校教育教學改革的進程，編寫的一本符合自動化專業(yè)培養(yǎng)目標和教育教學改革要求的新型自動化專業(yè)教材。本書比較全面地闡述了現(xiàn)代控制理論的基本概念、分析方法及其應用，主要介紹了狀態(tài)空間描述的建立、狀態(tài)方程的解、能控性和能觀測性、穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器等內(nèi)容

本書涵蓋了拉普拉斯變換、微分方程、傳遞函數(shù)、時域分析法、頻域分析法、根軌跡分析法以及系統(tǒng)穩(wěn)定性與誤差分析等經(jīng)典控制理論相關(guān)的數(shù)學知識、基礎理論及分析方法。通過選用機械工程實例，側(cè)重于培養(yǎng)學生應用基本概念與原理進行控制系統(tǒng)動態(tài)問題分析的能力以及解決機械系統(tǒng)控制問題的能力。

本書在現(xiàn)有隨機系統(tǒng)、時滯系統(tǒng)、廣義系統(tǒng)理論研究的基礎上，討論了時滯相關(guān)隨機系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定、控制、模型降階等問題。全書共9章，主要內(nèi)容包括：緒論，時滯廣義隨機連續(xù)混雜系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定和魯棒控制，具有時變時滯的廣義離散隨機混雜系統(tǒng)的時滯相關(guān)魯棒控制，時滯不確定廣義Markov跳變系統(tǒng)的保成本控制，時滯相關(guān)不確定隨機系統(tǒng)的魯棒