本書以光的電磁理論為基礎，介紹了非線性光學和導波光學的基本原理。在非線性光學部分，首先闡述了非線性光學的基本概念，在此基礎上深入討論了常見的二階、三階非線性光學現象。在導波光學部分以無源介質光波導和光纖為討論對象，介紹了導波光學的基本原理和在目前工程上應用較多的導波光學器件。本書理論分析深刻，內容涉及面廣，可供學時數不多而又需要深入學習非線性光學和導波光學知識的研究生作為教材使用，也可供高年級大學生和從事相關領域研究的工程技術人員參考。

全書共分10章，首先回顧了麥克斯韋、富蘭克林、金茲頓、吉爾伯特等大師和貝爾實驗室等科研機構對電磁學發(fā)展的貢獻；然后介紹了射電天文技術在地外生命觀測方面的重要作用以及手機信號的追蹤識別等技術和法律問題；又探討了手機引起的大眾恐慌和超敏感性等問題，通過對基站系統(tǒng)進行介紹以嘗試打消大眾對電磁波的恐懼；還介紹了電磁技術在生物醫(yī)學領域的成果并對應用前景進行了展望以及電磁波的軍事應用；最后就無人駕駛汽車、物聯網、無線充電等領域的電磁問題進行了研討。

本書闡述了多學科設計優(yōu)化的基本理論、研究內容和方法；通過對船體型線設計特點及現行船型優(yōu)化進展的介紹，論述了應用多學科設計優(yōu)化方法進行船體型線設計優(yōu)化的必要性；參數化建模和船型水動力分析及優(yōu)化系統(tǒng)重構為船體型線多學科設計優(yōu)化打下了基礎；近似方法、變復雜度方法及優(yōu)化方法則是使船體型線多學科設計優(yōu)化走向實用的必要手段；深入剖析了國外典型的多學科設計優(yōu)化環(huán)境，提出了船舶多學科設計優(yōu)化環(huán)境的體系框架，最后介紹了自行開發(fā)的船體型線多學科設計優(yōu)化平臺，并以實例作驗證。

本書面向空間飛行器在軌服務對空間機器人操作與控制的需求，以空間機器人捕獲翻滾目標過程中的動力學、運動規(guī)劃和協(xié)調控制為主線，主要內容包括：空間機器人捕獲翻滾目標的動力學建模、捕獲目標過程中的約束處理與協(xié)調控制策略、基于機器學習的翻滾目標運動預測與抓捕決策、抓捕目標時機確定和最優(yōu)抓捕軌跡規(guī)劃與控制、空間機器人接近目標和捕獲目標后消旋的最優(yōu)軌跡規(guī)劃與控制、捕獲目標后的參數辨識與自適應控制,以及地面驗證實驗中空間和地面機器人之間的動力學等效條件、控制相似律和動力學誤差補償策略等。

本書系統(tǒng)介紹作戰(zhàn)輔助決策系統(tǒng)的基本理論、主要技術及其在軍事領域的應用。全書共十二章，分為上中下三篇。其中，上篇為理論篇，包含6章，介紹作戰(zhàn)輔助決策基本理論和方法；中篇為技術篇，包含3章，介紹作戰(zhàn)輔助決策的三種技術；下篇為應用篇，包含3章，介紹作戰(zhàn)輔助決策理論和技術的應用。

本書為高等教育教材。本書摒棄了傳統(tǒng)圖像處理教材的像素—塊—變換的邏輯結構，模擬了人眼視覺對圖像的觀察和理解過程，以像素—特征—語義分割為主線，介紹了圖像的基礎知識、圖像的特征、圖像語義分割，闡述了圖像表示、圖像顏色分析和圖像質量評價，講述了圖像平滑及多尺度空間、圖像邊緣檢測、圖像區(qū)域及其表示，結合平滑算子分析了圖像平滑和邊緣檢測的共性和差異性，啟發(fā)學生提出新圖像特征提取算法，以圖像多尺度空間為出發(fā)點，介紹了基于神經網絡的圖像語義分割。本書附有相關的程序代碼，有助學生編寫圖像處理相關內容的代碼及仿

本書第一部分是高校勞動教育育人模式構建的理論分析，包括高校勞動教育育人模式構建的理論基礎、高校勞動教育育人模式構建的政策依據、高校勞動教育育人模式構建的內涵和本質。第二部分是高校勞動教育育人模式構建的實踐價值，包括新時代高等教育發(fā)展之基、高標準建設高校教師隊伍之要、強化青年學生綜合素質之需。第三部分是高校勞動教育育人模式的理念構建，包括確立正確的勞動教育價值觀、建立正確的勞動教育人才觀、建立正確的勞動教育規(guī)劃觀。第四部分是高校勞動教育育人模式的資源構建，包括開發(fā)特色勞動教育課程資源、引入先進勞動

暫無

《黃�！肥浅蓵�于明代萬歷年間黃山最早的一部志書，是迄今所能見到的關于黃山歷史地理的第一部專著，現由黃山風景區(qū)管委會組織人員對其進行點校出版。此書內容涉獵非常寬泛，搜羅宏富，凡與黃山相關的資料，無不搜羅其中，為后人作黃山文化研究提供了豐富的資料信息。目前國內所見《黃�！钒姹緝H有三種藏本：國家圖書館藏本、天津館藏本以及此黃山藏本，三家皆為殘本，各有特色。推測原書由五紀組成，紀初、紀藏、紀跡、紀游、紀異。此黃山藏本于20世紀80年由原國家古籍整理出版規(guī)劃小組組長李一氓轉贈黃山管委會收藏，有“紀跡”“紀

本書圍繞剃齒加工的關鍵技術問題，針對剃齒齒形中凹誤差機理、剃齒嚙合狀態(tài)、剃齒加工接觸特性、剃齒加工傳動特性、剃齒機床運動、剃齒加工安裝誤差、剃齒刀修形技術、剃齒刀優(yōu)化設計方法及新型剃齒刀設計等展開研究，這些研究為解決剃齒齒形中凹誤差，實現剃齒高效加工提供了理論基礎與方法。