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  • 場景建模與機器人感知
    • 場景建模與機器人感知
    • 楊鑫、尹寶才、魏小鵬/2023-11-1/ 清華大學出版社/定價:¥79
    • 本書重點研究利用視覺信息對場景進行實時重建和理解,以實現(xiàn)主動交互功能。從機器人與場景建模、理解、導航、交互等領(lǐng)域出發(fā),全方位地講解其所涉及的相關(guān)技術(shù)和具體實踐。本書圍繞場景建模與機器人感知的主題,建立了一個多學科交叉融合的知識體系,主要面向?qū)τ嬎銠C圖形學、計算機視覺和機器人感興趣的高年級本科生、研究生及相關(guān)技術(shù)人員。本書將理論與實踐相結(jié)合,既包含最基礎(chǔ)的算法,又涉及**的技術(shù),并附以詳細的代碼或偽代碼資源,以及“章節(jié)知識點”等特色內(nèi)容,期望為從事該領(lǐng)域相關(guān)工作的人員提供一些有效的參考。

    • ISBN:9787302648840
  • 復雜環(huán)境下無線傳感器網(wǎng)絡健康管理研究
    • 復雜環(huán)境下無線傳感器網(wǎng)絡健康管理研究
    • 李紹華、馮晶瑩、賀維/2023-11-1/ 清華大學出版社/定價:¥45
    • 無線傳感器網(wǎng)絡被應用于復雜環(huán)境下時,存在缺乏故障數(shù)據(jù)、監(jiān)測數(shù)據(jù)丟失、監(jiān)測數(shù)據(jù)可靠性下降、運行環(huán)境干擾等諸多不利因素,因此會影響健康管理的可靠性和準確性。本書基于置信規(guī)則庫專家系統(tǒng)研究無線傳感器網(wǎng)絡健康管理系統(tǒng)的建模方法,并應用于工程實踐。置信規(guī)則庫專家系統(tǒng)融合了定量數(shù)據(jù)和定性知識,能處理專家定性知識存在的模糊性和不確定性的問題。為確保建模過程的透明性和可參與性,本書采用證據(jù)推理規(guī)則作為推理工具,保證推理結(jié)果是可解釋和可追溯的。本書可作為高等院校人工智能、網(wǎng)絡安全、自動控制等相關(guān)專業(yè)的本科生或研究

    • ISBN:9787302645788
  • 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育理論與實踐
    • 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育理論與實踐
    • 溫和瑞、邱鑫/2023-11-1/ 清華大學出版社/定價:¥78
    • 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育是高校人才培養(yǎng)的重要內(nèi)容。《創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育理論與實踐》聚焦高校的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育,從創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育的理念、文化、方法、內(nèi)容、路徑、評價等方面研究創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育的理論和實踐!秳(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育理論與實踐》基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育的規(guī)律,注重理論與實踐相結(jié)合,提出如何構(gòu)建分層分類的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育新體系、建立基于實踐的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育新模式、新方法、新路徑和評價方式。《創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育理論與實踐》對于當下高校的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育具有重要的借鑒意義及參考價值。

    • ISBN:9787302645634
  • 現(xiàn)代語言測試視域下中國英語學習者口語策略能力研究
    • 現(xiàn)代語言測試視域下中國英語學習者口語策略能力研究
    • 張偉偉、(新西蘭)張軍/2023-11-1/ 清華大學出版社/定價:¥118
    • 大致內(nèi)容本書從我國英語口語策略能力教學現(xiàn)狀出發(fā),基于策略能力、任務特性、測試表現(xiàn)及三者關(guān)系跨學科研究,以我國英語學習者為研究對象,以代表語言測試未來發(fā)展方向的計算機輔助綜合口語測試為研究條件,采用代表研究方法新趨勢的聚斂式混合研究設計,運用語言測試領(lǐng)域統(tǒng)計方法用新導向的等階線性模型分析數(shù)據(jù),研究計算機輔助綜合口語測試中中國英語學習者策略能力、測試任務及測試成績間的復雜關(guān)系。基于結(jié)果,探索本書在我國外語教學、外語測試,外語評價、國家語言規(guī)劃與政策,“雙減”下的英語教育改革,以及新時代在線教學背景下

    • ISBN:9787302634126
  • 低碳電力系統(tǒng)的創(chuàng)新技術(shù)
    • 低碳電力系統(tǒng)的創(chuàng)新技術(shù)
    • [美]斯蒂芬·梅耶斯,殷榮欣,[美]克里斯蒂娜·濱地·拉科梅爾,[美]珍妮弗·斯托克斯-德勞特,[美]辛西婭·雷尼爾,[美]普拉比·塔克雷 著 [加]徐立輝,張鐵峰 譯/2023-11-1/ 清華大學出版社/定價:¥79
    • 本書圍繞實現(xiàn)低碳電力系統(tǒng),詳細介紹了大量正在開發(fā)的創(chuàng)新技術(shù)。這些技術(shù)有助于加州及其他地區(qū)實現(xiàn)碳排放目標,同時降低成本并提高可靠性,有助于實現(xiàn)聯(lián)合國可持續(xù)發(fā)展目標。本書契合當下中國實現(xiàn)碳中和碳達峰目標,可為政府部門、能源電力企業(yè)、高?蒲性核、咨詢研究及金融投資機構(gòu)的管理者和研究者,以及創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者提供技術(shù)指導和戰(zhàn)略參考。

    • ISBN:9787302645962
  • Web前端開發(fā)(初級)——HTML 5+CSS 3+JavaScript
    • Web前端開發(fā)(初級)——HTML 5+CSS 3+JavaScript
    • 馬蕾、康英健、張燕寧、楊建興、金光浩/2023-11-1/ 清華大學出版社/定價:¥69
    • 本書面向Web前端工程師崗位,結(jié)合1+X“Web前端開發(fā)初級”職業(yè)資格取證要求,將內(nèi)容分為四部分:Web前端基礎(chǔ)知識、HTML內(nèi)容實現(xiàn)、頁面表現(xiàn)形式、JavaScript應用。本書精選北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)等思政元素,依據(jù)任務需求將知識技能和思政元素滲透到教學各環(huán)節(jié),設計了26個課堂實訓,由淺入深,循序漸進,切合實際,實訓過程詳細,利于培養(yǎng)學生的工匠精神。本書可作為高等職業(yè)教育、中等職業(yè)教育計算機相關(guān)專業(yè)的Web前端技術(shù)、網(wǎng)頁設計與開發(fā)、網(wǎng)頁制作等網(wǎng)頁設計課程的教材,也可作為從事Web開發(fā)相關(guān)工作的工

    • ISBN:9787302642763
  • 金屬增材制造:從基礎(chǔ)技術(shù)到火箭噴嘴、醫(yī)療植入物和定制珠寶
    • 金屬增材制造:從基礎(chǔ)技術(shù)到火箭噴嘴、醫(yī)療植入物和定制珠寶
    • [美]約翰·O.米萊夫斯基(John O. Milewski)著,葉飛 嚴明 譯/2023-11-1/ 清華大學出版社/定價:¥116
    • 第一章:展望;第二章:金屬增材制造——使能技術(shù);第三章:通向增材制造之路;第四章:增材制造下的金屬材料;第五章:激光、電子束、等離子體。坏诹拢河嬎銠C、實體模型、機器人;第七章:金屬3D打印起源;第八章:現(xiàn)有打印系統(tǒng)構(gòu)成;第九章:3D設計靈感;第十章:打印參數(shù)發(fā)展;第十一章:打印、后處理與檢測;第十二章:增材制造趨勢:政府、工業(yè)、研發(fā)及商機

    • ISBN:9787302633648
  • 暖通空調(diào)設計
    • 暖通空調(diào)設計
    • 常莉、張振迎/2023-11-1/ 清華大學出版社/定價:¥32
    • 《暖通空調(diào)設計》基于現(xiàn)行暖通空調(diào)設計標準,立足于當今社會進步、科技發(fā)展,系統(tǒng)地闡述了暖通空調(diào)設計的理論、方法等!杜ǹ照{(diào)設計》共分7章。第1章介紹暖通空調(diào)的含義及其工作原理、暖通空調(diào)的分類及暖通空調(diào)的零部件。第2章介紹建筑制圖設計基礎(chǔ),包括施工圖的分類及組成、建筑圖和結(jié)構(gòu)圖的識圖方法。第3章介紹空調(diào)施工圖設計。第4章介紹管道與閥門設計、剖視圖與斷面圖、管道軸測圖等工程管道設計內(nèi)容。第5章介紹建筑采暖系統(tǒng)的概念和分類、采暖系統(tǒng)施工圖、蒸汽采暖系統(tǒng)、散熱器與采暖管道等內(nèi)容。第6章介紹空調(diào)通風系統(tǒng)設

    • ISBN:9787302646075
  • 城市管理學(第2版)
    • 城市管理學(第2版)
    • 馮云廷/2023-11-1/ 清華大學出版社/定價:¥69
    • 《城市管理學(第2版)》以城市競爭力管理為基礎(chǔ)構(gòu)建知識體系,從城市發(fā)展規(guī)律的角度系統(tǒng)地闡釋了城市管理理論、發(fā)展戰(zhàn)略、治理結(jié)構(gòu)以及城市的經(jīng)濟、環(huán)境、社會、空間和現(xiàn)代化管理方面的內(nèi)容。書中針對我國城市管理面臨的現(xiàn)實需求給出城市問題的具體解決方案,更注重實用性和啟發(fā)性!冻鞘泄芾韺W(第2版)》可作為高等院校公共管理、城市和區(qū)域經(jīng)濟、城市和區(qū)域規(guī)劃、公共政策、土地管理等專業(yè)本科生和研究生的教材,也可作為城市管理相關(guān)人員及廣大期望從事城市管理人員的參考書!冻鞘泄芾韺W(第2版)》提供課件,請掃描封底二維碼

    • ISBN:9787302648239
  • 流水作業(yè)調(diào)度算法設計與性能分析
    • 流水作業(yè)調(diào)度算法設計與性能分析
    • 白丹宇、任濤/2023-11-1/ 清華大學出版社/定價:¥129
    • 本書針對帶有釋放時間的流水車間及開放車間調(diào)度,分別研究了非線性目標函數(shù)、學習效應以及雙代理等問題模型。對于小規(guī)模問題,設計分支定界(B&B)算法進行精確求解。對于較大規(guī)模問題,將B&B算法求得的上界作為初始種群,采用離散差分進化(DDE)算法進行近似求解。在數(shù)值實驗中,B&B、DDE算法分別與CPLEX、PSO算法對比驗證有效性。讀者對象主要為系統(tǒng)工程、應用數(shù)學、管理科學與工程、計算機科學與技術(shù)等專業(yè)的高年級本課程、研究生,及高校教師與技術(shù)人員。

    • ISBN:9787302649649