本書(shū)從欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模和運(yùn)動(dòng)特性分析入手，詳細(xì)介紹垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、柔性機(jī)械臂的控制策略等內(nèi)容。全書(shū)共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。第2章建立欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，分析欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的搖起與平衡控制目標(biāo)。第4章給出第一關(guān)節(jié)為被動(dòng)的平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂（具有一階非完整約束）的控制與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。第5章介紹第一關(guān)節(jié)有驅(qū)動(dòng)器的平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂

本書(shū)分為六章：第一章為肝臟的結(jié)構(gòu)；第二章為肝臟的生理與生物化學(xué)；第三章為酒精性肝病的病理學(xué)；第四章為酒精性肝病概述及動(dòng)物模型；第五章為酒精性肝病的分子調(diào)控機(jī)制，主要介紹急性酒精性肝病、酒精性脂肪肝、酒精性肝纖維化、酒精性肝硬化和酒精性肝癌的分子調(diào)控機(jī)制；第六章為酒精性肝病防治的藥物研究，重點(diǎn)探討酒精性肝病的治療方案及藥物作用的分子機(jī)制。本書(shū)匯集了酒精性肝病分子生物學(xué)基礎(chǔ)理論知識(shí)和**研究進(jìn)展，內(nèi)容豐富，實(shí)用性強(qiáng)，體現(xiàn)了現(xiàn)代酒精性肝病研究的發(fā)展方向，為肝病的研究提供了先進(jìn)的理論知識(shí)和研究方法。

“創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)管理”是由教育部人文社會(huì)科學(xué)重點(diǎn)研究基地—清華大學(xué)技術(shù)創(chuàng)新研究中心組編的學(xué)術(shù)研究叢書(shū)。本叢書(shū)主要刊載創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)管理領(lǐng)域內(nèi)高質(zhì)量的學(xué)術(shù)論文，包括理論探討、實(shí)證分析、案例解讀、調(diào)查報(bào)告、文獻(xiàn)綜述及評(píng)論。《BR》本專(zhuān)輯共收錄了9篇文章，研究主題涉及：我國(guó)突破“卡脖子”關(guān)鍵核心技術(shù)的戰(zhàn)略思考；國(guó)外創(chuàng)新中介的文獻(xiàn)計(jì)量分析與知識(shí)框架構(gòu)建；**風(fēng)格對(duì)雙元?jiǎng)?chuàng)新的影響；產(chǎn)業(yè)鏈知識(shí)共同體對(duì)核心企業(yè)跨產(chǎn)業(yè)知識(shí)整合的影響；鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略背景下農(nóng)業(yè)企業(yè)的綠色創(chuàng)業(yè)導(dǎo)向；社群經(jīng)濟(jì)視角下趁早科技精益創(chuàng)業(yè)研究；中國(guó)高校

生物材料表面改性技術(shù)可以賦予醫(yī)療器械各種功能，不僅能夠滿(mǎn)足臨床需求，也是助力高端醫(yī)療器械功能創(chuàng)新的關(guān)鍵技術(shù)與手段。本書(shū)共7章，介紹了相關(guān)背景和市場(chǎng)情況，從理論角度介紹了生物材料表面改性的方法、原理及其表征技術(shù)，重點(diǎn)闡述了親水潤(rùn)滑、抗凝和抗菌等各種功能性表面的構(gòu)建原理和方法，并選取代表性器械舉例說(shuō)明表面改性技術(shù)在醫(yī)療器械上的實(shí)際應(yīng)用，是一部從基礎(chǔ)理論到應(yīng)用實(shí)例的教科書(shū)。

本書(shū)結(jié)合我國(guó)山地多、平原少的地理格局，以西部典型平原城市——成都和典型山地城市——重慶為例，比較兩類(lèi)城市在多中心轉(zhuǎn)型下的城市環(huán)境績(jī)效。本書(shū)基于空間視角，運(yùn)用城市地理、城市經(jīng)濟(jì)、城市生態(tài)等多學(xué)科研究方法，創(chuàng)新性地分析了我國(guó)平原城市和山地城市的多中心開(kāi)發(fā)特征，定量揭示了其演化機(jī)制和環(huán)境績(jī)效。本書(shū)每章相互獨(dú)立又不失整體性，圍繞多中心開(kāi)發(fā)及環(huán)境績(jī)效這一主題，緊扣多中心開(kāi)發(fā)、環(huán)境績(jī)效、生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)等關(guān)鍵詞展開(kāi)。

本書(shū)以船舶控制的理論以及船舶智能避碰研究為基礎(chǔ)，在介紹船舶運(yùn)動(dòng)模型、船舶受力分析以及船舶航向控制的基礎(chǔ)上，對(duì)船舶碰撞危險(xiǎn)度進(jìn)行建模，從而實(shí)現(xiàn)了基于智能算法的船舶智能避碰策略，并對(duì)避碰策略的避碰效果提出了評(píng)估方案。本書(shū)全面系統(tǒng)地闡述了船舶智能避碰的全過(guò)程，為船舶智能避碰技術(shù)的實(shí)現(xiàn)提供了有價(jià)值的研究思路，有利于船舶智能避碰技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展。

本書(shū)是作者二十多年來(lái)為研究生開(kāi)設(shè)“創(chuàng)造學(xué)”“創(chuàng)新思維及其培養(yǎng)”課程的實(shí)踐心得。針對(duì)科學(xué)主義心理學(xué)對(duì)于創(chuàng)新思維研究的物性化局限，本書(shū)從“人性”與“人力”、“科學(xué)”與“人文”的雙重視角，以整體人性的觀點(diǎn)對(duì)創(chuàng)新思維的內(nèi)涵、特征、培養(yǎng)策略等問(wèn)題進(jìn)行了新的論述。本書(shū)以哲學(xué)、教育學(xué)、心理學(xué)、社會(huì)學(xué)的綜合視野，反思了創(chuàng)新思維認(rèn)識(shí)和培養(yǎng)中的“唯認(rèn)知”“唯邏輯”傾向，揭示了創(chuàng)新思維及其培養(yǎng)中的人格因素和教育意蘊(yùn)，并系統(tǒng)分析了創(chuàng)新思維形成發(fā)展的科學(xué)依據(jù)與具體方法。本書(shū)采擷梳理了科學(xué)家發(fā)明創(chuàng)造中的一系列優(yōu)秀思維品質(zhì)和

自20世紀(jì)以來(lái)，生命教育逐漸成為各國(guó)教育界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。本書(shū)研究了英、美、法、德、日、韓、新等國(guó)家及我國(guó)實(shí)施生命教育的思想淵源與社會(huì)背景、生命教育目標(biāo)的厘定和內(nèi)容的設(shè)計(jì)、生命教育的路徑選擇和制度安排，并審慎提出一些啟示和對(duì)策。本書(shū)既立足相關(guān)國(guó)家和地區(qū)生命教育體現(xiàn)出的民族性、階段性、全面性、獨(dú)特性，又注重對(duì)相關(guān)國(guó)家和地區(qū)生命教育的反思與批評(píng)，更緊密結(jié)合我國(guó)國(guó)情、教情特點(diǎn)，理論與實(shí)踐并重，借鑒與批判同行，力圖在新的時(shí)代節(jié)點(diǎn)上，繪制生命教育的國(guó)際“畫(huà)像”。

本書(shū)主要介紹海洋天然氣水合物開(kāi)采巖石物理模擬及應(yīng)用。第一章緒論，主要對(duì)海洋天然氣水合物儲(chǔ)層特征和海洋天然氣水合物巖石物理特征進(jìn)行介紹。第二章天然氣水合物巖石物理模型分析，主要對(duì)天然氣水合物巖石物理模型進(jìn)行介紹。第三章巖石物理模擬實(shí)驗(yàn)技術(shù)的開(kāi)發(fā)，主要介紹了水合物巖石物理模擬實(shí)驗(yàn)技術(shù)。第四章不同類(lèi)型沉積物的水合物聲學(xué)實(shí)驗(yàn)及巖石物理模型驗(yàn)證，介紹了在不同沉積物類(lèi)型條件下，開(kāi)展的巖石物理實(shí)驗(yàn)及模型驗(yàn)證。第五章不同實(shí)驗(yàn)體系的水合物聲學(xué)實(shí)驗(yàn)及模型驗(yàn)證，介紹了針對(duì)不同的實(shí)驗(yàn)條件進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)?zāi)�擬。第六章孔隙充填型

本書(shū)是面向新工科建設(shè)的新形態(tài)教材，介紹了數(shù)理統(tǒng)計(jì)分析及機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)理論和軟件操作，加強(qiáng)了統(tǒng)計(jì)分析和數(shù)據(jù)科學(xué)的融合。全書(shū)共12章，內(nèi)容包括數(shù)據(jù)描述性分析及探索性分析、科學(xué)繪圖、環(huán)境數(shù)據(jù)分布與假設(shè)檢驗(yàn)、參數(shù)及非參數(shù)檢驗(yàn)、方差分析、相關(guān)分析、回歸分析、生存分析、降維分析、聚類(lèi)分析、分類(lèi)分析及機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)，特別設(shè)置了知識(shí)拓展、思考題、逸聞趣事等。本書(shū)重視實(shí)戰(zhàn)操作訓(xùn)練，演示了Excel、SPSS、Python及GPT-4的分析過(guò)程，對(duì)軟件操作及界面進(jìn)行了詳細(xì)介紹，完整展現(xiàn)了數(shù)據(jù)分析的思路