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過去時是西班牙語專業(yè)初學者在掌握了一般現(xiàn)在時之后最先學習的時態(tài)，也是學習西班牙語最基本、最重要的時態(tài)。由于西班牙語的時態(tài)和動詞變位與中文有很大的差異，導(dǎo)致中國學習者在學習西班牙語過去時態(tài)時容易犯錯的原因。 本書總結(jié)研究了中西教材中西班牙語過去時態(tài)的教學法，選取了兩所大學的三個不同年級的學生作為分析對象，對其在不同學習階段所寫的作文進行分析、研究、對比，對錯誤內(nèi)容根據(jù)其特點進行分類及標記，旨在為西班牙語教學提出可行性建議。

關(guān)于曹操墓，民間一直都有“七十二疑�！钡膫餮浴�2006年意外發(fā)現(xiàn)的一方兩晉時期的墓志透露了曹操墓的方位。因墓葬被盜掘，考古隊開啟搶救發(fā)掘。本書以紀實的手法講述了曹操墓驚心動魄的發(fā)掘故事，通過文獻和考古資料對證認定墓主人身份，根據(jù)一系列關(guān)鍵證據(jù)對公眾的質(zhì)疑逐一進行科學回應(yīng)，再結(jié)合科技與人文的方法，以全新的研究成果還原一個真實的曹操和他的時代。

本書面向空間飛行器在軌服務(wù)對空間機器人操作與控制的需求，以空間機器人捕獲翻滾目標過程中的動力學、運動規(guī)劃和協(xié)調(diào)控制為主線，主要內(nèi)容包括：空間機器人捕獲翻滾目標的動力學建模、捕獲目標過程中的約束處理與協(xié)調(diào)控制策略、基于機器學習的翻滾目標運動預(yù)測與抓捕決策、抓捕目標時機確定和最優(yōu)抓捕軌跡規(guī)劃與控制、空間機器人接近目標和捕獲目標后消旋的最優(yōu)軌跡規(guī)劃與控制、捕獲目標后的參數(shù)辨識與自適應(yīng)控制,以及地面驗證實驗中空間和地面機器人之間的動力學等效條件、控制相似律和動力學誤差補償策略等。

本書系統(tǒng)介紹作戰(zhàn)輔助決策系統(tǒng)的基本理論、主要技術(shù)及其在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共十二章，分為上中下三篇。其中，上篇為理論篇，包含6章，介紹作戰(zhàn)輔助決策基本理論和方法；中篇為技術(shù)篇，包含3章，介紹作戰(zhàn)輔助決策的三種技術(shù)；下篇為應(yīng)用篇，包含3章，介紹作戰(zhàn)輔助決策理論和技術(shù)的應(yīng)用。

本書系“四川大學革命英烈叢書”之一。全書在甄選、考證權(quán)威歷史文獻的基礎(chǔ)上，輯錄了抗日戰(zhàn)爭時期四川大學進步師生在中國共產(chǎn)黨的帶領(lǐng)下積極從事救亡運動的史事，全面展示了川大師生在抗日戰(zhàn)爭中的英勇事跡，彰顯了川大師生的革命精神與胸懷天下的氣度。同時，書中整理編撰了繆嘉文、黃孝逴、陳其镕、顧民元等在抗日戰(zhàn)爭中犧牲的川大英烈的小傳。本書旨在充分發(fā)掘和用好校史文化及紅色資源，弘揚川大的光榮傳統(tǒng)和紅色基因，緬懷和宣傳川大學子在民族偉大復(fù)興歷程中的突出貢獻，講好川大故事、弘揚紅色文化。

本書為高等教育教材。本書摒棄了傳統(tǒng)圖像處理教材的像素—塊—變換的邏輯結(jié)構(gòu)，模擬了人眼視覺對圖像的觀察和理解過程，以像素—特征—語義分割為主線，介紹了圖像的基礎(chǔ)知識、圖像的特征、圖像語義分割，闡述了圖像表示、圖像顏色分析和圖像質(zhì)量評價，講述了圖像平滑及多尺度空間、圖像邊緣檢測、圖像區(qū)域及其表示，結(jié)合平滑算子分析了圖像平滑和邊緣檢測的共性和差異性，啟發(fā)學生提出新圖像特征提取算法，以圖像多尺度空間為出發(fā)點，介紹了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像語義分割。本書附有相關(guān)的程序代碼，有助學生編寫圖像處理相關(guān)內(nèi)容的代碼及仿

本書第一部分是高校勞動教育育人模式構(gòu)建的理論分析，包括高校勞動教育育人模式構(gòu)建的理論基礎(chǔ)、高校勞動教育育人模式構(gòu)建的政策依據(jù)、高校勞動教育育人模式構(gòu)建的內(nèi)涵和本質(zhì)。第二部分是高校勞動教育育人模式構(gòu)建的實踐價值，包括新時代高等教育發(fā)展之基、高標準建設(shè)高校教師隊伍之要、強化青年學生綜合素質(zhì)之需。第三部分是高校勞動教育育人模式的理念構(gòu)建，包括確立正確的勞動教育價值觀、建立正確的勞動教育人才觀、建立正確的勞動教育規(guī)劃觀。第四部分是高校勞動教育育人模式的資源構(gòu)建，包括開發(fā)特色勞動教育課程資源、引入先進勞動

智能車輛是近年來車輛技術(shù)研究中的前沿熱點問題，車輛隊列技術(shù)能夠更好的提高車輛安全性、交通效率而得到研究者與企業(yè)的關(guān)注，本專著主要針對隊列控制中的車輛動力學、縱向控制、橫向控制等核心問題開展論述，主要包括，車輛模型、縱向動力學、車輛縱向間距控制方法，橫向運動控制方法，運動狀態(tài)估計，車間通信以及實車實驗等相關(guān)內(nèi)容�，F(xiàn)階段在美國已有部分商用車在研究該類技術(shù)，本書可促進相關(guān)從業(yè)人員對于車輛隊列技術(shù)的研究，對提高交通安全、效率，具有較高的應(yīng)用潛力�？舍槍χ悄苘囕v領(lǐng)域研究人員參考。也可作為本科生、研究生智能

我們身處于一個歷史性的時刻：許多極具“現(xiàn)實感”的虛擬世界正在向我們涌來。而前沿物理學視角下的微觀現(xiàn)實，同樣映射出令人震撼的新宇宙圖景，挑戰(zhàn)著我們對具身“現(xiàn)實”的認知。在這本書中，作者探討既在“現(xiàn)實”之外又在它之中的元宇宙的本質(zhì)，以及量子物理是如何從根本上晃動我們對“現(xiàn)實”的理解。這兩者共同揭示出一個顛覆性的觀念，即“現(xiàn)實”可能比我們之前所理解的更為復(fù)雜，更為神奇。元宇宙的世界究其根本是虛幻的嗎？如果是，那么當你沉浸在元宇宙中，是玩物喪志嗎？我們身處其內(nèi)的這個“世界”，是真實的嗎？為什么存在著“世