本書圍繞復雜誤差環(huán)境下的多傳感器數(shù)據(jù)融合問題進行深入研究，內容涵蓋了多傳感器系統(tǒng)誤差估計、航跡關聯(lián)性能解析預測、多傳感器抗差航跡關聯(lián)以及多傳感器抗差航跡融合等關鍵技術。本書適用于多傳感器數(shù)據(jù)融合、雷達信號與數(shù)據(jù)處理等領域的廣大專業(yè)技術人員使用。

本書系統(tǒng)闡述了與中高精度光纖陀螺設計和應用有關的工程技術理論和方法。主要介紹了評估光纖陀螺動態(tài)性能和噪聲性能的重要工具——傳遞模型和統(tǒng)計模型，討論了影響中高精度光纖陀螺的幾種主要誤差源的物理本質和應采取的技術手段，探討了光纖陀螺的核心元件光纖環(huán)圈的繞制和固化技術以及相關的誤差。全書最后還介紹了最新前沿技術的激光器驅動干涉型光纖陀螺技術。

本書主要內容有：介紹導彈的組成、分類，導彈的制導系統(tǒng)概念與分類、尋的制導分類和各類導引頭概述與發(fā)展；介紹末制導雷達基礎，在介紹雷達組成與工作原理基礎上，進一步介紹電磁波與天線傳播基礎知識、雷達基本測量方法、雷達信號檢測、海戰(zhàn)場目標與環(huán)境特性，掌握末制導雷達的一些基礎知識等。

本書系統(tǒng)、全面、科學地論述了裝甲材料總體情況、裝甲鋼、裝甲輕合金、疊層材料和疊層結構、聚合物和纖維增強塑料、纖維和織物以及防護服、玻璃和陶瓷、分析方法和數(shù)學模擬、數(shù)值模擬和計算機模擬、高應變率和特殊測試、抗彈測試方法、裝甲材料未來發(fā)展。涵蓋了裝甲材料的基礎科學、應用工程科學的最新技術發(fā)展。

本書圍繞航空光電成像高分辨率、寬覆蓋及激光三維成像三個方面展開，就其研究現(xiàn)狀、系統(tǒng)方案及實現(xiàn)過程中所遇到的問題及解決方案進行詳細論述。第一部分像元超高分辨成像，主要介紹了亞像元、L形異形像元及空間編碼掃描等效異形像元超分辨成像原理、工程實現(xiàn)及實驗結果；第二部分大視場高分辨率成像系統(tǒng)，介紹了共心多尺度成像系統(tǒng)、面陣動態(tài)多幅掃描成像系統(tǒng)及線陣像面掃描拼接成像系統(tǒng)；第三部分直接測距型激光主動成像系統(tǒng)，主要介紹了國內外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，以及涵蓋系統(tǒng)設計全鏈路的關鍵技術。

《朱自清散文（作家散文典藏）》為朱自清的散文精選集。本書精選朱自清散文名篇六十余篇，多為其耳熟能詳?shù)拇�表作，如《匆匆》《槳聲燈影里的秦淮河》《背影》《荷塘月色》等。朱自清善于把自己的真情實感，通過平易的敘述表達出來，筆致簡約、親切，讀來有一種娓娓動人的風采。朱自清散文作品可分為寫景抒情、念人懷古、批評說理等幾類。朱自清的散文作品中處處可見“實在、平易、純正、透徹”的風韻，呈現(xiàn)出他的文學成就與創(chuàng)作特色。

《老舍散文（作家散文典藏）》為老舍的散文精選集。本書精選老舍散文名篇六十余篇，多為其耳熟能詳?shù)拇�表作，如《濟南的冬天》《我的理想家庭》《想北平》等。老舍作為一個杰出的風俗、世態(tài)畫家，其散文充滿著濃厚的生活氣息和情趣。他把歷史和現(xiàn)實，從一年四季的自然景色、不同時代的社會氣氛、風俗習慣，一直到三教九流各種人等的喜怒哀樂、微妙心態(tài)都結合濃縮在一起，有聲有色、生動活潑，自成一個完整豐滿、京味十足的世界。除了讓人捧腹發(fā)笑之外，也讓人從他詼諧幽默的文字中品味出生活的現(xiàn)實與嚴峻。

本書以輕小型無人機為背景，構建了基于學習的無人機感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應式控制框架，以視覺傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機感知與規(guī)避控制技術及其自主學習方法，通過深度學習實現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強化學習構建了感知狀態(tài)和無人機規(guī)避動作之間的反應式規(guī)避映射關系，訓練和學習提升了無人機在未知環(huán)境下的適應能力。

本書針對場景感知中的動態(tài)場景預測、多目標檢測和多目標跟蹤這三個關鍵任務，分別提出了三種不同的深度學習架構，在保證場景感知性能良好的同時，為解決了上述問題，并進一步提高自主駕駛對場景的適應性，本書也對局部路徑規(guī)劃算法進行了深入研究。

本書針對無人機編隊的控制與重構問題，提出了一套基于擬態(tài)物理學的分層解決方案，主要內容包括基于虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學編隊控制方法和重構策略，基于虛擬力的引導律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學方法可以實現(xiàn)無碰撞的編隊隊形變換，編隊像液體融合和分離一樣增加和減少無人機的數(shù)量，像液體流過障礙物一樣避開探測到的障礙。