《機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)》是一本理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的圖書，通過(guò)9章內(nèi)容，全方位解讀了機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。從機(jī)器人組成開(kāi)始講解，逐漸引入到機(jī)器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機(jī)學(xué)、氣壓與液壓控制、機(jī)器人機(jī)構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù)，從基礎(chǔ)知識(shí)到實(shí)例應(yīng)用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)伺服控制技術(shù)。全書核心內(nèi)容包括機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)、直流伺服控制系統(tǒng)、交流伺服控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器與運(yùn)動(dòng)控制器、氣動(dòng)伺服控制系統(tǒng)、液壓伺服控制系統(tǒng)、視覺(jué)伺服控制系統(tǒng)等。本書適合機(jī)器人、機(jī)電一體化專業(yè)

本書共7章，內(nèi)容包括：智能傳感器與電子測(cè)量技術(shù)概述、測(cè)量誤差基本理論、智能儀器簡(jiǎn)介、傳感器接口與信號(hào)處理電路、無(wú)線傳感器和傳感器網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)軟件設(shè)計(jì)、智能傳感器與電子測(cè)量技術(shù)新進(jìn)展。本書在選材上具有系統(tǒng)先進(jìn)性和實(shí)用性的特點(diǎn)。為便于讀者學(xué)習(xí)和理解，每章均附有本章的小結(jié)、思考題與習(xí)題，并且，隨書附電子課件、習(xí)題參考答案，視頻講解，重點(diǎn)詞匯、定義和原理給出了英文注釋。本書可供從事電子技術(shù)工作的科技人員參考，也可作為高等學(xué)校理工科本科、專科電子信息類專業(yè)的教材或參考書，還可作為低年級(jí)研究生的參考

強(qiáng)化學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的重要組成部分。本書采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的寫法，從強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本概念開(kāi)始，詳細(xì)介紹了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法理論和實(shí)踐操作，配有Python代碼實(shí)現(xiàn)，完整呈現(xiàn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的實(shí)踐細(xì)節(jié)。通過(guò)這本書你將會(huì)：（1）理解強(qiáng)化學(xué)習(xí)最關(guān)鍵方面的問(wèn)題。（2）探索馬爾可夫決策過(guò)程及動(dòng)態(tài)規(guī)劃的過(guò)程。（3）深入理解強(qiáng)化學(xué)習(xí)的各種方法，包括MC方法，TD方法，深度學(xué)習(xí)Q方法，SARSA方法等。（4）通過(guò)大量的現(xiàn)實(shí)例子及Python實(shí)現(xiàn)程序，不斷地實(shí)踐，成為強(qiáng)化學(xué)習(xí)的高手。

瓦西里·康定斯基是現(xiàn)代藝術(shù)的偉大人物之一，同時(shí)也是現(xiàn)代抽象藝術(shù)在理論和實(shí)踐上的奠基人。他的《藝術(shù)中的精神》《關(guān)于形式問(wèn)題》《點(diǎn)線面》等都是抽象藝術(shù)的經(jīng)典著作，是現(xiàn)代抽象藝術(shù)的啟示錄。本書是一本康定斯基的文選集，內(nèi)容主要覆蓋了康定斯基的具體創(chuàng)作元素，作者對(duì)相應(yīng)的創(chuàng)作元素或感興趣的一些創(chuàng)作和形式的理解，康定斯基與同時(shí)代大師們的一些聯(lián)系（主要以回憶、問(wèn)答、采訪的形式）。

索菲是一位備受關(guān)注的物理學(xué)天才，有望解開(kāi)時(shí)間之謎。當(dāng)她在耶魯大學(xué)遇到杰克時(shí)，感受到一種神奇的聯(lián)系，仿佛他們以前就認(rèn)識(shí)彼此。兩人很快墜入愛(ài)河，度過(guò)了一段美好的時(shí)光。然而，索菲在這段關(guān)系中漸漸失去了自己，她對(duì)物理學(xué)的興趣逐漸減弱，天才的光芒變得暗淡。面對(duì)來(lái)自父母的壓力，以及不同的人生規(guī)劃，兩人最終分手。索菲回到學(xué)校，重新開(kāi)始了關(guān)于時(shí)間的研究。幾年后，她取得了舉世矚目的科研成果，顛覆了大眾對(duì)于時(shí)間的認(rèn)知。與此同時(shí)，索菲終于發(fā)現(xiàn)，她初次見(jiàn)到杰克時(shí)，那種熟悉的感覺(jué)因何而來(lái)……

智能創(chuàng)作時(shí)代，AIGC/ChatGPTvs.人工創(chuàng)作，誰(shuí)能狂飆到最后! 本書向你展示的是一種特別的生活方式語(yǔ)音寫作。 語(yǔ)寫，即語(yǔ)音寫作，是通過(guò)語(yǔ)音隨時(shí)隨地創(chuàng)作的工具。它用說(shuō)話的方式表達(dá)思想，將腦海中的思考快速轉(zhuǎn)成文字。 在本書中，16位語(yǔ)寫字?jǐn)?shù)千萬(wàn)字以上的訓(xùn)練者，將向你真誠(chéng)分享他們收獲的語(yǔ)寫心得、感悟與方法論。你將看到他們?nèi)绾芜M(jìn)行語(yǔ)寫訓(xùn)練，如何將語(yǔ)寫融入生活的方方面面，如何通過(guò)語(yǔ)寫創(chuàng)造生活，如何用語(yǔ)寫記錄已經(jīng)發(fā)生的未來(lái)，如何在語(yǔ)寫訓(xùn)練中找到內(nèi)在力量，向內(nèi)生長(zhǎng)，向外綻放…&he

本書匯集了全國(guó)多家醫(yī)院內(nèi)分泌疾病檢驗(yàn)與臨床溝通和融合的46個(gè)典型案例。全書共分五部分，分別為“腎上腺疾病”“糖代謝紊亂”“甲狀腺、甲狀旁腺疾病”“性激素分泌異�！薄捌渌�”。每個(gè)案例由“概述”“案例經(jīng)過(guò)”“案例分析”“知識(shí)拓展”“案例總結(jié)”“專家點(diǎn)評(píng)”六部分組成。本書**的特點(diǎn)是所有案例由檢驗(yàn)醫(yī)生與臨床醫(yī)生溝通合作共同呈現(xiàn)，體現(xiàn)了檢驗(yàn)與臨床協(xié)作配合、融合發(fā)展。

人體，即我們自身。吸一次氣，能吸入多少氧？從心臟流出的血液在體內(nèi)循環(huán)一周需要多長(zhǎng)的時(shí)間？腎臟每天過(guò)濾的血液量是多少？雖然是自己的身體，但想必也有許多事情是自己所不知道的吧！《BR》本書通過(guò)豐富的圖片介紹精巧無(wú)比的人體結(jié)構(gòu)和功能，從探索食物去向的“消化與吸收”開(kāi)始，依次介紹了承擔(dān)排尿和新生命誕生使命的“泌尿器官與生殖器官”、永不停息的生命維持裝置“肺與心臟”、支撐身體的“皮膚、骨骼與肌肉”、用于了解外部世界的巧妙的“感覺(jué)器官”、統(tǒng)領(lǐng)和調(diào)節(jié)人體的“腦、神經(jīng)、激素”，以及“血液與免疫”等內(nèi)容，并在各章

巖土地震工程學(xué)是介于巖土與基礎(chǔ)工程、地震工程等之間的交叉學(xué)科。土體地震液化孕育和控制重大工程地基與基礎(chǔ)災(zāi)害。作者帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)20多年研究與實(shí)踐，開(kāi)展液化場(chǎng)地橋梁樁基地震反應(yīng)與抗震設(shè)計(jì)研究，破解液化場(chǎng)地樁基抗震領(lǐng)域的基礎(chǔ)共性問(wèn)題。本書立足于液化場(chǎng)地樁基震害研究，較為全面系統(tǒng)地論述液化場(chǎng)地樁-土動(dòng)力相互作用振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)、p-y曲線、數(shù)值模擬、簡(jiǎn)化分析，以及液化場(chǎng)地多跨簡(jiǎn)支橋梁地震反應(yīng)分析計(jì)算平臺(tái)和基于性態(tài)的抗震分析方法。主要內(nèi)容:液化場(chǎng)地樁-土動(dòng)力相互作用振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)，液化場(chǎng)地樁-土動(dòng)力相互作用p-y曲

本書系統(tǒng)介紹了作者在農(nóng)作物微波散射機(jī)理方面的認(rèn)識(shí)，以及在農(nóng)作物分類識(shí)別、參數(shù)反演、長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)與估產(chǎn)等方面的研究成果。具體介紹了我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)特點(diǎn)與農(nóng)業(yè)雷達(dá)遙感應(yīng)用研究現(xiàn)狀；基于微波散射模型，研究分析了我國(guó)典型農(nóng)作物散射機(jī)理，奠定了應(yīng)用研究的理論基礎(chǔ)；基于極化SAR數(shù)據(jù)，定量分析了我國(guó)典型農(nóng)作物的散射機(jī)理；基于典型農(nóng)作物雷達(dá)響應(yīng)特征與散射機(jī)理特點(diǎn)，分別利用機(jī)載和星載SAR數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了農(nóng)作物信息增強(qiáng)與分類識(shí)別；基于極化SAR數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了典型農(nóng)作物的下墊面土壤水分反演、長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)與產(chǎn)量估算；基于新型TanDEM