本書共6章。第1章對車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進行了詳細(xì)的介紹。第2章介紹了密碼學(xué)基礎(chǔ)、數(shù)學(xué)難題、密碼學(xué)算法及車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)等車聯(lián)網(wǎng)的理論基礎(chǔ)。第3章討論了多種場景下的匿名認(rèn)證機制。第4章提供了相應(yīng)的假名管理性能優(yōu)化機制。第5章介紹了車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)基礎(chǔ)應(yīng)用，對數(shù)據(jù)共享、路況預(yù)警等安全應(yīng)用服務(wù)所面臨的安全問題及解決方案進行了闡述。第6章對本書的主要工作和研究成果進行總結(jié)，并展望了未來的研究方向。

本書包括汽車直流電路分析、汽車電源電路分析、汽車常用儀表的使用、汽車點火系統(tǒng)的變壓原理、汽車用直流電動機與電氣控制、晶體管在汽車電路中的應(yīng)用和數(shù)字電路在汽車電路中的應(yīng)用。

本書針對場景感知中的動態(tài)場景預(yù)測、多目標(biāo)檢測和多目標(biāo)跟蹤這三個關(guān)鍵任務(wù)，分別提出了三種不同的深度學(xué)習(xí)架構(gòu)，在保證場景感知性能良好的同時，為解決了上述問題，并進一步提高自主駕駛對場景的適應(yīng)性，本書也對局部路徑規(guī)劃算法進行了深入研究。

本書主要介紹電動汽車一體化動力傳動技術(shù),即純電動汽車動力傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和布置形式,根據(jù)電機外特性、整車的參數(shù)、性能設(shè)計要求,選擇電機集成變速器的驅(qū)動形式,完成對驅(qū)動電機的功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和變速器的擋位數(shù)、速比進行匹配計算。全書內(nèi)容包括驅(qū)動電機與變速器參數(shù)匹配、電機選型設(shè)計、變速器設(shè)計、動力總成耦合控制方法、動力總成擋位集成控制換擋規(guī)律的制定方法及換擋過程的要求和優(yōu)化技術(shù)等。本書內(nèi)容深入淺出,結(jié)合實際,便于讀者學(xué)習(xí),可供科研單位、工廠及有關(guān)工程技術(shù)人員參考使用,也可作為汽車工程類院校本科生和研究生

本書對電動汽車分布式驅(qū)動控制技術(shù)進行了詳細(xì)介紹，主要介紹了分布式驅(qū)動電動汽車行駛狀態(tài)估計、穩(wěn)定性轉(zhuǎn)矩控制、電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)矩控制、實現(xiàn)電子差速轉(zhuǎn)向的基本要求和設(shè)計方法等。內(nèi)容涵蓋分布式驅(qū)動電動汽車總體設(shè)計、結(jié)構(gòu)原理、參數(shù)及匹配計算方法、車輛行駛狀態(tài)估計、驅(qū)動防滑控制、驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)、電子差速控制技術(shù)、節(jié)能性驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制策略、驅(qū)動故障補償控制和輪轂電機熱分析等。本書內(nèi)容深入淺出，結(jié)合實際，便于讀者學(xué)習(xí)，可供大專院校車輛工程等專業(yè)師生和科研單位、工廠等有關(guān)工程技術(shù)人員參考使用。