本書基于MATLABR2020b版由淺入深地全面講解了工程系統(tǒng)建模與仿真的知識,內(nèi)容涵蓋了一般用戶需要使用的各種功能。全書共7章,分別為建模與仿真基礎(chǔ)知識、數(shù)學(xué)建模與計(jì)算、控制系統(tǒng)分析與建模、模糊邏輯控制建模、建模與仿真技術(shù)的應(yīng)用、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
本書以Ansys2024為平臺,對應(yīng)用Ansys進(jìn)行機(jī)械與結(jié)構(gòu)有限元分析的基本思路、操作步驟和應(yīng)用技巧進(jìn)行了詳細(xì)介紹,全書從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),結(jié)合編者使用該軟件的經(jīng)驗(yàn),對實(shí)例部分的操作過程采用GUI方式逐步進(jìn)行了講解。為了幫助讀者熟悉Ansys的相關(guān)操作命令,在每個實(shí)例的后面均列出了分析過程的命令流文件。
本書從虛擬調(diào)試的基本概念出發(fā),通過實(shí)際案例,深入淺出地介紹了NX-MCD與虛擬PLC、虛擬數(shù)控系統(tǒng)和虛擬機(jī)器人控制器之間的聯(lián)合虛擬調(diào)試。主要內(nèi)容包括:數(shù)字化虛擬調(diào)試仿真、數(shù)字樣機(jī)建模、單機(jī)設(shè)備虛擬調(diào)試仿真,新能源動力電池的激光清洗設(shè)備、涂膠裝配、產(chǎn)線虛擬調(diào)試,以及數(shù)字鏡影技術(shù)與數(shù)字孿生技術(shù)等。本書適合制造型企業(yè)、智能制造服務(wù)型企業(yè)數(shù)字化產(chǎn)線規(guī)劃與仿真人員使用,也可作為高等院校智能制造、工業(yè)工程、物流工程等專業(yè)工業(yè)仿真教材。
本書以機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成為主線,系統(tǒng)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)各主要組成部分及其控制技術(shù)和控制策略,并通過實(shí)例詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。本書在機(jī)械系統(tǒng)部件、執(zhí)行器、運(yùn)動傳感器選擇方面有別于現(xiàn)有機(jī)電一體化書籍,如RV減速器、滾動導(dǎo)軌、自動化流水線機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)、行程和接近開關(guān)等都是較新的內(nèi)容。本書還著重采用三菱PLC對機(jī)電系統(tǒng)組成的接口進(jìn)行了大量案例演示,方便讀者動手實(shí)踐。本書可供機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)人員、制造人員、生產(chǎn)管理人員學(xué)習(xí)參考,也適合高等工科院校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)、機(jī)電一