作者根據(jù)多年來從事超空泡高速航行技術(shù)領(lǐng)域的研究成果撰寫本書稿，主要涉及超空泡流動的基本理論、超空泡航行器的振蕩特性、超空泡航行器的外形設(shè)計、超空泡航行器動力學描述和超空泡航行器的控制，分別從基本理論、優(yōu)化設(shè)計原則、運動模型和控制策略等方面對超空泡航行器技術(shù)進行全面論述，初步建立了超空泡高速航行技術(shù)的理論體系。
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目錄
前言
符號表
第1章超空泡的基本理論1
1.1超空泡特征的穩(wěn)態(tài)描述1
1.1.1超空泡的外形1
1.1.2重力引起的空泡軸偏離2
1.1.3空化器升力引起的空泡軸偏離3
1.1.4烏克蘭國家科學院水動力實驗室推薦的空泡描述3
1.2超空泡特征的動態(tài)描述4
1.3空泡延遲特性的運動學描述5
1.3.1定義5
1.3.2泡、體位置關(guān)系6
1.3.3討論分析11
1.4通氣空泡12
1.4.1基于微元的分析13
1.4.2基于流管的分析15
1.4.3巡航工況下的通氣分析17
1.4.4關(guān)于液相相變程度的初步評估18
第2章超空泡航行器的振蕩特性20
2.1超空泡航行器的振蕩特性20
2.1.1超空泡航行器的運動方程20
2.1.2運動特性的分析21
2.1.3振蕩運動的誘因27
2.2關(guān)于振蕩特性的再討論28
2.2.1振蕩特性討論128
2.2.2振蕩特性討論229
2.2.3振蕩特性討論330
2.2.4振蕩特性討論430
第3章超空泡航行器的外形設(shè)計32
3.1前錐段長度32
3.1.1靜態(tài)分析32
3.1.2動態(tài)分析35
3.2前錐段線型37
3.2.1靜態(tài)分析37
3.2.2動態(tài)分析38
3.2.3通氣空化39
3.3通氣裝置和空化器42
3.3.1通氣裝置42
3.3.2空化器43
第4章超空泡航行器動力學方程46
4.1流體動力46
4.1.1空化器受力46
4.1.2殼體受力48
4.1.3尾部鰭舵受力50
4.2動力學方程53
4.2.1超空泡航行器的動力學模型53
4.2.2超空泡航行器動力學方程的簡化55
第5章超空泡航行器的控制56
5.1系統(tǒng)特性56
5.1.1系統(tǒng)的線性化56
5.1.2系統(tǒng)特性59
5.2算法結(jié)構(gòu)與振蕩抑制61
5.2.1算法結(jié)構(gòu)61
5.2.2抑制振蕩的控制思想63
5.2.3控制作用的極限64
參考文獻69
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