本書是高等機械系統(tǒng)動力學的疲勞與斷裂部分，全書共6章。第一章是損傷、疲勞與斷裂概述。第二章是金屬損傷理論，包括損傷理論基礎(chǔ)、脆性與韌性損傷理論、蠕變損傷理論、疲勞損傷理論、各向同性損傷理論、各向異性損傷理論、細觀損傷理論和層合復合材料的損傷分析。第三章金屬疲勞理論，主要有材料的彈塑性本構(gòu)關(guān)系、材料的多軸循環(huán)應力應變特性

本書以移動Jacobian矩陣和轉(zhuǎn)動Jacobian矩陣為基礎(chǔ)，結(jié)合CAD變量幾何技術(shù)，對少自由度并聯(lián)機構(gòu)，特別是3、4自由度并聯(lián)機構(gòu)的運動學、奇異位形和工作空間等進行了介紹。結(jié)合工業(yè)實際，將少自由度并聯(lián)機構(gòu)應用于玻璃搬運領(lǐng)域，綜合出新型并聯(lián)玻璃搬運機械手，并介紹樣機研制與調(diào)試。本書對讀者系統(tǒng)掌握少自由度并聯(lián)機構(gòu)的研究

本圖冊為“十二五”普通高等教育本科***規(guī)劃教材，同時為***一流本科課程“精密機械學基礎(chǔ)”的配套教材，與《機械學基礎(chǔ)（第五版）》（馬惠萍、蔣秀珍主編）配套使用�！禕R》本圖冊收集了機械儀器中的各種機構(gòu)及應用舉例。全冊共分五篇：第一篇為課程設計題目，第二篇為儀器常用零部件，第三篇為常用機構(gòu)及裝置，第四篇為極限與配合標準

本書融合了工程力學與機械學的基礎(chǔ)知識，全面而系統(tǒng)地闡述了靜力學基礎(chǔ),材料力學基礎(chǔ),機械工程常用機構(gòu)和零部件的工作原理、結(jié)構(gòu)、理論計算和設計方法,以及工程材料和機械精度設計方面的基礎(chǔ)知識。為了便于學習和理解,書中各章均附有例題、習題和應用實例。《BR》本書共13章,內(nèi)容包括:機構(gòu)的組成及平面連桿機構(gòu)、凸輪與間歇運動機構(gòu)、

本書以Adams軟件為對象，通過包括常用機構(gòu)（曲柄搖桿機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)）、剛?cè)狁詈蠙C構(gòu)和結(jié)構(gòu)（四桿張拉整體移動機構(gòu)、六桿球形張拉整體機器人、截角四面體張拉整體結(jié)構(gòu)）的動力學仿真案例分析，系統(tǒng)地介紹基于Adams軟件的動力學仿真分析過程和方法。為了拓寬讀者的機械動力學仿真分析思路，本書也通過實例介紹

本書主要介紹機械振動的主動控制問題。首先介紹振動系統(tǒng)的建模方法；然后對確定性、隨機激勵下線性、非線性系統(tǒng)的響應特性及穩(wěn)定性等進行介紹，并對系統(tǒng)的可控可觀性、極點配置及狀態(tài)觀測器等進行討論；在此基礎(chǔ)上介紹了確定性系統(tǒng)的**控制、模態(tài)控制、H∞控制、自適應控制及控制系統(tǒng)的硬件設備等，并對線性、非線性系統(tǒng)的隨機**控制問題進

本書為適應現(xiàn)代機械產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)的動力學分析及動態(tài)設計需要，結(jié)合作者多年的科研和教學實踐撰寫而成。本書主要闡述高等機械系統(tǒng)的動力學檢測與分析。全書共7章，主要內(nèi)容包括緒論、機械振動測試與信號分析、旋轉(zhuǎn)機械參數(shù)的測試與識別、機械設備的故障監(jiān)測與分析方法、旋轉(zhuǎn)機械的故障機理與診斷、發(fā)動機動力學、機床動力學等。

本書在傳統(tǒng)輕工自動機械內(nèi)容的基礎(chǔ)上，匯集了筆者多年來在現(xiàn)代自動機械領(lǐng)域的一些創(chuàng)新性成果，系統(tǒng)論述了自動機械設計的基礎(chǔ)理論，包括驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的設計原理和方法，詳細介紹了一些典型自動機構(gòu)，如多分支傳動機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、夾持機構(gòu)、上下料機構(gòu)、分揀機構(gòu)等的設計與應用，同時也介紹了一些新型的機構(gòu)

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